公开(公告)号：DE102021104935A1

公开(公告)日：2021-09-09

申请号：DE102021104935

申请日：2021-03-02

Applicant: ANALOG DEVICES INC

Inventor： PRIKHODKO IGOR P ,  BERGERON JOSEPH ,  O'CONNOR ALAN CHRISTOPHER

IPC: G01C21/26

Abstract: Navigationssysteme und Verfahren für autonome Fahrzeuge sind bereitgestellt. Das Navigationssystem kann mehrere Navigationssysteme aufweisen, einschließlich eines mit einer Inertialmesseinheit (IMU). Die Einheit kann als die Primäreinheit für Navigationszwecke dienen, wobei andere Subsysteme als sekundär behandelt werden. Die anderen Navigationssysteme können Globales-Positionierungssystem(GPS)-Sensoren und Wahrnehmungssensoren aufweisen. Bei manchen Ausführungsformen kann das Navigationssystem ein erstes Filter für den IMU-Sensor und separate Filter für die andere Navigationssysteme aufweisen.