公开(公告)号：AU2019429696B2

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：AU2019429696

申请日：2019-09-04

Applicant: APPLE INC

Inventor： ROTH ZEEV ,  SHOVAL MENDY ,  LAIFENFELD MOSHE ,  ZINO SAGY ,  OGGIER THIERRY

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/484 ,  G01S7/486 ,  G01S7/497 ,  G01S17/89

Abstract: Depth sensing apparatus (20) includes a radiation source (21), which is configured to emit a first plurality of beams (30) of light pulses toward a target scene (32). An array (24) of a second plurality of sensing elements (78) is configured to output signals indicative of respective times of incidence of photons on the sensing element, wherein the second plurality exceeds the first plurality. Light collection optics (34) are configured to image the target scene onto the array of sensing elements. Processing and control circuitry (26, 28, 35) is coupled to receive the signals from the array and is configured to search over the sensing elements in order to identify, responsively to the signals, respective regions of the array on which the light pulses reflected from the target scene are incident, and to process the signals from the identified regions in order determine respective times of arrival of the light pulses.

公开(公告)号：DE112019006845T5

公开(公告)日：2021-10-28

申请号：DE112019006845

申请日：2019-09-04

Applicant: APPLE INC

Inventor： ROTH ZEEV ,  SHOVAL MENDY ,  LAIFENFELD MOSHE ,  ZINO SAGY ,  OGGIER THIERRY

IPC: G01S17/894 ,  G01S7/481

Abstract: Das Tiefenerfassungsgerät (20) schließt eine Strahlungsquelle (21) ein, die konfiguriert ist, um eine erste Vielzahl von Strahlen (30) von Lichtimpulsen in Richtung einer Zielszene (32) zu emittieren. Ein Array (24) einer zweiten Vielzahl von Erfassungselementen (78) ist konfiguriert, um Signale auszugeben, die jeweilige Einfallszeiten von Photonen auf das Erfassungselement anzeigen, wobei die zweite Vielzahl die erste Vielzahl übersteigt. Lichtsammeloptiken (34) sind konfiguriert, um die Zielszene auf das Array von Erfassungselementen abzubilden. Eine Verarbeitungs- und Steuerschaltung (26, 28, 35) ist gekoppelt, um die Signale von dem Array zu empfangen, und ist konfiguriert, um die Erfassungselemente zu durchsuchen, um in Reaktion auf die Signale jeweilige Regionen des Arrays zu identifizieren, auf welche die von der Zielszene reflektierten Lichtimpulse auftreffen, und um die Signale von den identifizierten Regionen zu verarbeiten, um jeweilige Ankunftszeiten der Lichtimpulse zu bestimmen.

公开(公告)号：AU2019429696A1

公开(公告)日：2021-07-22

申请号：AU2019429696

申请日：2019-09-04

Applicant: APPLE INC

Inventor： ROTH ZEEV ,  SHOVAL MENDY ,  LAIFENFELD MOSHE ,  ZINO SAGY ,  OGGIER THIERRY

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/484 ,  G01S7/486 ,  G01S7/497 ,  G01S17/89

Abstract: Depth sensing apparatus (20) includes a radiation source (21), which is configured to emit a first plurality of beams (30) of light pulses toward a target scene (32). An array (24) of a second plurality of sensing elements (78) is configured to output signals indicative of respective times of incidence of photons on the sensing element, wherein the second plurality exceeds the first plurality. Light collection optics (34) are configured to image the target scene onto the array of sensing elements. Processing and control circuitry (26, 28, 35) is coupled to receive the signals from the array and is configured to search over the sensing elements in order to identify, responsively to the signals, respective regions of the array on which the light pulses reflected from the target scene are incident, and to process the signals from the identified regions in order determine respective times of arrival of the light pulses.