公开(公告)号：KR20200141937A

公开(公告)日：2020-12-21

申请号：KR20200068248

申请日：2020-06-05

Applicant: APPLE INC

Inventor： OGGIER THIERRY ,  BUETTGEN BERNHARD ,  NICLASS CRISTIANO L ,  HEZAR RAHMI ,  MANDAI SHINGO ,  SHRESTHA DARSHAN ,  CHUNG GARY ,  LAIFENFELD MOSHE

IPC: G01S7/4863 ,  B64D45/00 ,  G01S7/484 ,  G01S17/00 ,  G01S17/88

Abstract: 감지장치는광학방사선의펄스들을목표장면내의다수의지점들을향해방출하는방사선원을포함한다. 수광기는목표장면으로부터반사된광학방사선을수광하고목표장면내의지점들까지왕복하는펄스들의각각의비행시간들을나타내는신호들을출력한다. 프로세싱및 제어회로부는펄스반복주기(PRI)들의허용범위로부터제1 PRI 및제1 PRI보다큰 제2 PRI를선택하고, 방사선원을구동하여제1 PRI의펄스들의제1 시퀀스및 제2 PRI의펄스들의제2 시퀀스를방출하고, 목표장면내의지점들의각각의심도좌표들을연산하기위하여펄스들의제1 및제2 시퀀스들둘 모두에응답하여출력된신호들을프로세싱한다.

公开(公告)号：DE112019006845T5

公开(公告)日：2021-10-28

申请号：DE112019006845

申请日：2019-09-04

Applicant: APPLE INC

Inventor： ROTH ZEEV ,  SHOVAL MENDY ,  LAIFENFELD MOSHE ,  ZINO SAGY ,  OGGIER THIERRY

IPC: G01S17/894 ,  G01S7/481

Abstract: Das Tiefenerfassungsgerät (20) schließt eine Strahlungsquelle (21) ein, die konfiguriert ist, um eine erste Vielzahl von Strahlen (30) von Lichtimpulsen in Richtung einer Zielszene (32) zu emittieren. Ein Array (24) einer zweiten Vielzahl von Erfassungselementen (78) ist konfiguriert, um Signale auszugeben, die jeweilige Einfallszeiten von Photonen auf das Erfassungselement anzeigen, wobei die zweite Vielzahl die erste Vielzahl übersteigt. Lichtsammeloptiken (34) sind konfiguriert, um die Zielszene auf das Array von Erfassungselementen abzubilden. Eine Verarbeitungs- und Steuerschaltung (26, 28, 35) ist gekoppelt, um die Signale von dem Array zu empfangen, und ist konfiguriert, um die Erfassungselemente zu durchsuchen, um in Reaktion auf die Signale jeweilige Regionen des Arrays zu identifizieren, auf welche die von der Zielszene reflektierten Lichtimpulse auftreffen, und um die Signale von den identifizierten Regionen zu verarbeiten, um jeweilige Ankunftszeiten der Lichtimpulse zu bestimmen.

公开(公告)号：AU2019429696A1

公开(公告)日：2021-07-22

申请号：AU2019429696

申请日：2019-09-04

Applicant: APPLE INC

Inventor： ROTH ZEEV ,  SHOVAL MENDY ,  LAIFENFELD MOSHE ,  ZINO SAGY ,  OGGIER THIERRY

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/484 ,  G01S7/486 ,  G01S7/497 ,  G01S17/89

Abstract: Depth sensing apparatus (20) includes a radiation source (21), which is configured to emit a first plurality of beams (30) of light pulses toward a target scene (32). An array (24) of a second plurality of sensing elements (78) is configured to output signals indicative of respective times of incidence of photons on the sensing element, wherein the second plurality exceeds the first plurality. Light collection optics (34) are configured to image the target scene onto the array of sensing elements. Processing and control circuitry (26, 28, 35) is coupled to receive the signals from the array and is configured to search over the sensing elements in order to identify, responsively to the signals, respective regions of the array on which the light pulses reflected from the target scene are incident, and to process the signals from the identified regions in order determine respective times of arrival of the light pulses.

公开(公告)号：AU2019429696B2

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：AU2019429696

申请日：2019-09-04

Applicant: APPLE INC

Inventor： ROTH ZEEV ,  SHOVAL MENDY ,  LAIFENFELD MOSHE ,  ZINO SAGY ,  OGGIER THIERRY

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/484 ,  G01S7/486 ,  G01S7/497 ,  G01S17/89

Abstract: Depth sensing apparatus (20) includes a radiation source (21), which is configured to emit a first plurality of beams (30) of light pulses toward a target scene (32). An array (24) of a second plurality of sensing elements (78) is configured to output signals indicative of respective times of incidence of photons on the sensing element, wherein the second plurality exceeds the first plurality. Light collection optics (34) are configured to image the target scene onto the array of sensing elements. Processing and control circuitry (26, 28, 35) is coupled to receive the signals from the array and is configured to search over the sensing elements in order to identify, responsively to the signals, respective regions of the array on which the light pulses reflected from the target scene are incident, and to process the signals from the identified regions in order determine respective times of arrival of the light pulses.