公开(公告)号：DE102024120669A1

公开(公告)日：2025-01-30

申请号：DE102024120669

申请日：2024-07-19

Applicant: APPLE INC

Inventor： MANDAI SHINGO ,  NICLASS CRISTIANO L ,  SANJEEV VYSHAKH

IPC: G01S17/26

Abstract: Eine optische Erfassungseinrichtung schließt einen Sender ein, der konfiguriert ist, um ausgehende frequenzmodulierte (FM) kohärente optische Strahlung in Richtung einer Zielszene zu senden. Ein Empfänger schließt ein Array von Einzelphotonendetektoren ein, die konfiguriert sind, um als Reaktion auf auf die Detektoren einfallende Photonen elektrische Impulse auszugeben. Eine Optik bildet die Zielszene auf dem Array ab, während ein Teil der ausgehenden kohärenten optischen FM-Strahlung umgeleitet wird, um einen lokalen Strahl zu bilden, der sich mit eingehender optischer Strahlung aus der Zielszene vermischt. Eine Verarbeitungsschaltlogik ist konfiguriert, um Zählwerte der elektrischen Impulse, die von den Einzelphotonendetektoren als Reaktion auf die gemischte optische Strahlung ausgegeben werden, in Abhängigkeit von der Zeit zu berechnen, um Schwebungsfrequenzen aus den berechneten Zählwerten zu extrahieren und als Reaktion auf die Schwebungsfrequenzen Entfernungen von Punkten in der Zielszene zu messen.