公开(公告)号：WO2017050658A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/EP2016/072003

申请日：2016-09-16

Applicant: ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： ACHTELIK, Michael ,  DOTH, Klaus ,  GURDAN, Daniel ,  STUMPF, Jan ,  LÜTZENBURGER, Markus ,  OBERNDORFER, Fabian ,  STOBBE, Martin

IPC: B64C39/02 ,  B64F1/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1838 ,  B60L2200/10 ,  B60L2230/14 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenstationsvorrichtung (30) für eine Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten (10), umfassend eine Oberseite, welche eine Mehrzahl an Aufnahmen (32) zur Positionierung einer Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten (10) umfasst, eine Datenschnittstelle zur Verbindung der Bodenstationsvorrichtung (30) mit einer Kontrolleinheit (20), und eine Stromversorgungseinrichtung zum Laden der unbemannten Fluggeräte (10), wobei die Bodenstationsvorrichtung (30) stapelbar zum Stapeln mit mindestens einer weiteren Bodenstationsvorrichtung (30) ausgebildet ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein System (101), welches mindestens zwei übereinandergestapelte Bodenstationsvorrichtungen (30), mindestens ein unbemanntes Fluggerät (10) und eine Kontrolleinheit (20) umfasst.

Abstract translation: 本发明涉及一种地面台装置（30），包括一顶面，其包括用于定位多个无人飞行器（10）的多个插袋（32）的多个无人飞行器（10），（用于连接所述基站装置的数据接口 30）与控制单元（20），和一个电源装置，用于充电无人驾驶飞机（10），所述地面站的装置（30）被设计用于与至少一个另外的地面站装置（30）堆叠的可堆叠。 此外，本发明涉及包括至少两个堆叠地面站设备（30），至少一个无人飞行载具（10）和一个控制单元（20）的系统（101）。

公开(公告)号：WO2017050657A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/EP2016/072002

申请日：2016-09-16

Applicant: ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： ACHTELIK, Michael ,  DOTH, Klaus ,  GURDAN, Daniel ,  STUMPF, Jan ,  GURDAN, Tobias ,  LÜTZENBURGER, Markus

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/20 ,  G05D1/104

Abstract: Verfahren und System zum Bereitstellen einer Luftdarstellung, umfassend eine Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten, welche jeweils ein Leuchtmittel, einen Speicher, und eine Kennung umfassen, mindestens eine Bodenstation, welche über eine erste Datenverbindung mit den Fluggeräten kommuniziert und mindestens eine Kontrolleinheit, welche mit den Fluggeräten über die Bodenstation indirekt und über eine zweite Datenverbindung direkt kommunizieren kann, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: automatisches Laden der Missionsdaten von den Fluggeräten in den Speicher eines Fluggeräts über die Bodenstation mittels der ersten Datenverbindung, Abfragen und Speichern der Kennungen, GPS-Daten sowie des Systemstatus von einer Vielzahl der Fluggeräten, Berechnen der Flugpfade für die Fluggeräte basierend auf den GPS-Daten und den ersten Zielpositionen des jeweiligen Fluggeräts, Zuteilen von Flugwegnummern an die Fluggeräte durch die Kontrolleinheit, und autarkes und synchronisiertes Durchführen der gesamten Mission durch die Fluggeräte nach dem Start.

Abstract translation: 方法和系统，用于提供空气表示包括多个无人飞行器的，其中的每一个包括一个照明装置，一个存储器，和一个标识符，至少一个地面站，它通过与飞行器和至少一个控制单元，第一数据连接进行通信，其与飞机 可以直接或间接地经由在所述地面站的第二数据连接来通信，所述方法包括以下步骤：经由所述第一数据连接从飞机到地面站在飞行器的存储器中的任务数据的自动加载，查询和存储的ID，GPS数据 和从各种飞机的系统状态，计算用于基于GPS数据和相应的飞行器的第一目标位置处的飞机飞行路径，由所述控制单元分配Flugwegnummern到飞机，和自给自足和synchroni 过碱性开始执行后，由飞机的整个任务。