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    VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER FLUGEIGENSCHAFTEN EINES MULTIKOPTERS IN AUSFALLSITUATIONEN UND MULTIKOPTER MIT VERBESSERTEN FLUGEIGENSCHAFTEN IN AUSFALLSITUATIONEN
    1.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER FLUGEIGENSCHAFTEN EINES MULTIKOPTERS IN AUSFALLSITUATIONEN UND MULTIKOPTER MIT VERBESSERTEN FLUGEIGENSCHAFTEN IN AUSFALLSITUATIONEN 审中-公开
    方法提高了故障的飞行特性形势与multicopter Multikopter在飞行故障情况下改善的性能

    公开(公告)号：WO2012035025A2

    公开(公告)日：2012-03-22

    申请号：PCT/EP2011/065870

    申请日：2011-09-13

    Applicant: ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH ,  ACHTELIK, Michael ,  DOTH, Klaus-Michael ,  GURDAN, Daniel ,  STUMPF, Jan

    Inventor： ACHTELIK, Michael ,  DOTH, Klaus-Michael ,  GURDAN, Daniel ,  STUMPF, Jan

    IPC: B64C27/08

    CPC classification number: G05D1/0858 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

    Abstract: Es wird ein Verfahren zur Verbesserung der Flugeigenschaften eines Multikopters in einer Ausfallsituation bereitgestellt, umfassend das Bereitstellen eines Multikopters mit zumindest sechs Rotoren mit jeweils definierter Solldrehrichtung, sowie das Ansteuern der Rotoren derart, dass sie gemäß ihrer jeweiligen Solldrehrichtung drehen, wobei in der Ausfallsituation zumindest einer der verbleibenden Rotoren derart angesteuert wird, dass er zumindest zeitweise entgegen seiner Solldrehrichtung dreht. Ebenfalls bereitgestellt wird ein Multikopter mit verbesserten Flugeigenschaften in einer Ausfallsituation, umfassend zumindest sechs Rotoren mit jeweils definierter Solldrehrichtung sowie eine Steuerungselektronik mit hinterlegtem Steuerprogramm, das in der Ausfallsituation zumindest einen der verbleibenden Rotoren derart ansteuert, dass er zumindest zeitweise entgegen seiner Solldrehrichtung dreht.

    Abstract translation: 有改善的故障情况提供一个multicopter的飞行特性，包括：提供具有至少六个转子一个multicopter的方法，每一个都具有限定的目标旋转方向，和驱动所述转子，使得它们按照它们各自的目标旋转方向转动，其特征在于，在至少一个的故障情况 剩余的转子被驱动，使得其至少暂时在其旋转所希望的方向旋转。 还提供了一种Multikopter具有改进在故障情况的浮动特性，包括至少六个转子，每一个都具有限定的目标旋转方向，并与驱动在故障情况的剩余转子，使得其至少有时在反对其旋转期望的方向上旋转的至少一个底层控制程序的控制电子器件。

    BODENSTATIONSVORRICHTUNG FÜR EINE MEHRZAHL AN UNBEMANNTEN FLUGGERÄTEN
    3.
    发明申请
    BODENSTATIONSVORRICHTUNG FÜR EINE MEHRZAHL AN UNBEMANNTEN FLUGGERÄTEN 审中-公开
    地面站设备，用于无人机的多数

    公开(公告)号：WO2017050658A1

    公开(公告)日：2017-03-30

    申请号：PCT/EP2016/072003

    申请日：2016-09-16

    Applicant: ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH

    Inventor： ACHTELIK, Michael ,  DOTH, Klaus ,  GURDAN, Daniel ,  STUMPF, Jan ,  LÜTZENBURGER, Markus ,  OBERNDORFER, Fabian ,  STOBBE, Martin

    IPC: B64C39/02 ,  B64F1/00

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1838 ,  B60L2200/10 ,  B60L2230/14 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/00

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenstationsvorrichtung (30) für eine Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten (10), umfassend eine Oberseite, welche eine Mehrzahl an Aufnahmen (32) zur Positionierung einer Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten (10) umfasst, eine Datenschnittstelle zur Verbindung der Bodenstationsvorrichtung (30) mit einer Kontrolleinheit (20), und eine Stromversorgungseinrichtung zum Laden der unbemannten Fluggeräte (10), wobei die Bodenstationsvorrichtung (30) stapelbar zum Stapeln mit mindestens einer weiteren Bodenstationsvorrichtung (30) ausgebildet ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein System (101), welches mindestens zwei übereinandergestapelte Bodenstationsvorrichtungen (30), mindestens ein unbemanntes Fluggerät (10) und eine Kontrolleinheit (20) umfasst.

    Abstract translation: 本发明涉及一种地面台装置（30），包括一顶面，其包括用于定位多个无人飞行器（10）的多个插袋（32）的多个无人飞行器（10），（用于连接所述基站装置的数据接口 30）与控制单元（20），和一个电源装置，用于充电无人驾驶飞机（10），所述地面站的装置（30）被设计用于与至少一个另外的地面站装置（30）堆叠的可堆叠。 此外，本发明涉及包括至少两个堆叠地面站设备（30），至少一个无人飞行载具（10）和一个控制单元（20）的系统（101）。

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BEREITSTELLEN EINER LUFTDARSTELLUNG
    4.
    发明申请
    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BEREITSTELLEN EINER LUFTDARSTELLUNG 审中-公开
    方法和系统提供的空气

    公开(公告)号：WO2017050657A1

    公开(公告)日：2017-03-30

    申请号：PCT/EP2016/072002

    申请日：2016-09-16

    Applicant: ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH

    Inventor： ACHTELIK, Michael ,  DOTH, Klaus ,  GURDAN, Daniel ,  STUMPF, Jan ,  GURDAN, Tobias ,  LÜTZENBURGER, Markus

    IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/20 ,  G05D1/104

    Abstract: Verfahren und System zum Bereitstellen einer Luftdarstellung, umfassend eine Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten, welche jeweils ein Leuchtmittel, einen Speicher, und eine Kennung umfassen, mindestens eine Bodenstation, welche über eine erste Datenverbindung mit den Fluggeräten kommuniziert und mindestens eine Kontrolleinheit, welche mit den Fluggeräten über die Bodenstation indirekt und über eine zweite Datenverbindung direkt kommunizieren kann, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: automatisches Laden der Missionsdaten von den Fluggeräten in den Speicher eines Fluggeräts über die Bodenstation mittels der ersten Datenverbindung, Abfragen und Speichern der Kennungen, GPS-Daten sowie des Systemstatus von einer Vielzahl der Fluggeräten, Berechnen der Flugpfade für die Fluggeräte basierend auf den GPS-Daten und den ersten Zielpositionen des jeweiligen Fluggeräts, Zuteilen von Flugwegnummern an die Fluggeräte durch die Kontrolleinheit, und autarkes und synchronisiertes Durchführen der gesamten Mission durch die Fluggeräte nach dem Start.

    Abstract translation: 方法和系统，用于提供空气表示包括多个无人飞行器的，其中的每一个包括一个照明装置，一个存储器，和一个标识符，至少一个地面站，它通过与飞行器和至少一个控制单元，第一数据连接进行通信，其与飞机 可以直接或间接地经由在所述地面站的第二数据连接来通信，所述方法包括以下步骤：经由所述第一数据连接从飞机到地面站在飞行器的存储器中的任务数据的自动加载，查询和存储的ID，GPS数据 和从各种飞机的系统状态，计算用于基于GPS数据和相应的飞行器的第一目标位置处的飞机飞行路径，由所述控制单元分配Flugwegnummern到飞机，和自给自足和synchroni 过碱性开始执行后，由飞机的整个任务。

    VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER FLUGEIGENSCHAFTEN EINES MULTIKOPTERS IN AUSFALLSITUATIONEN UND MULTIKOPTER MIT VERBESSERTEN FLUGEIGENSCHAFTEN IN AUSFALLSITUATIONEN
    5.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER FLUGEIGENSCHAFTEN EINES MULTIKOPTERS IN AUSFALLSITUATIONEN UND MULTIKOPTER MIT VERBESSERTEN FLUGEIGENSCHAFTEN IN AUSFALLSITUATIONEN 审中-公开
    方法提高了故障的飞行特性形势与multicopter Multikopter在飞行故障情况下改善的性能

    公开(公告)号：EP3176084A1

    公开(公告)日：2017-06-07

    申请号：EP16197760.8

    申请日：2011-09-13

    Applicant: Ascending Technologies GmbH

    Inventor： ACHTELIK, Michael ,  DOTH, Klaus-Michael ,  GURDAN, Daniel ,  STUMPF, Jan

    IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  G05D1/08

    Abstract: Es wird ein Verfahren zur Verbesserung der Flugeigenschaften eines Multikopters in einer Ausfallsituation bereitgestellt, umfassend das Bereitstellen eines Multikopters mit zumindest sechs Rotoren mit jeweils definierter Solldrehrichtung, sowie das Ansteuern der Rotoren derart, dass sie gemäß ihrer jeweiligen Solldrehrichtung drehen, wobei in der Ausfallsituation zumindest einer der verbleibenden Rotoren derart angesteuert wird, dass er zumindest zeitweise entgegen seiner Solldrehrichtung dreht. Ebenfalls bereitgestellt wird ein Multikopter mit verbesserten Flugeigenschaften in einer Ausfallsituation, umfassend zumindest sechs Rotoren mit jeweils definierter Solldrehrichtung sowie eine Steuerungselektronik mit hinterlegtem Steuerprogramm, das in der Ausfallsituation zumindest einen der verbleibenden Rotoren derart ansteuert, dass er zumindest zeitweise entgegen seiner Solldrehrichtung dreht.

    Abstract translation: 提供了一种用于改善multicopter的飞行特性在发生故障的情况下，包括具有至少六个转子一个multicopter的佣金的方法，每一个都具有限定标称旋转方向，并且寻求在雅舞蹈thatthey旋转与所述转子的驱动 respectivement标称旋转方向上，然而，在该故障情况，剩余的转子中的至少一个被驱动检查做到了在相反方向上的标称旋转方向旋转体，至少有时。 一种具有改进的multicopter飞行特性同样设有一个故障情况，包括至少六个转子每一个都具有规定的标称旋转方向，并与所存储的控制程序，在故障的情况下，驱动所述其余中的至少一个包括控制电子器件 检查转子做了它在相反的方向上的标称旋转方向旋转体，至少有时。

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