公开(公告)号：WO1985005083A1

公开(公告)日：1985-11-21

申请号：PCT/US1984001120

申请日：1984-07-12

Applicant: CATERPILLAR TRACTOR CO.

Inventor： CATERPILLAR TRACTOR CO. ,  PHELPS, Weldon, L. ,  STAHL, Alan, L.

IPC: B60T08/10

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/4809

Abstract: Anti-wheel spin control systems are useful, for example, in industrial off-road vehicles. It is desirable that such systems operate automatically and not be unduly influenced by false slip signals caused by steering of the vehicle. It is further desirable that the operability of the control be readily determined by the operator. The instant anti-spin control includes means (115) for producing a slip signal having a value responsive to the difference in rotational velocity between the vehicle wheels (100, 101), and means (127) for producing a test signal. A processor means (121) receives the slip signal and test signal, compares the slip signal value with a first predetermined reference value in response to receiving the slip signal in the absence of the test signal, and compares the slip signal value with a second predetermined reference value in response to receiving both the slip signal and the test signal. A brake control signal is produced in response to the slip signal value exceeding the compared reference value, and the braking mechanism (112, 114) corresponding to the slipping wheel (100, 101) is activated. In a second embodiment of the invention, a steer signal is also produced and applied to the processor means (121). The steer signal is utilized to negate the effect of steering the vehicles on the produced slip signal. Thus, the disclosed anti-spin system accounts for false slip indications produced by steering the vehicle, and provides a ready means for the operator to test the operability of the control system.

公开(公告)号：EP0179066A1

公开(公告)日：1986-04-30

申请号：EP84902886.0

申请日：1984-07-12

Applicant: CATERPILLAR TRACTOR CO.

Inventor： PHELPS, Weldon, L. ,  STAHL, Alan, L.

IPC: B60T8

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/4809

Abstract: Des systèmes de commande de patinage d'une roue sont utiles par exemple dans des véhicules industriels tout terrain. Il est souhaitable que de tels systèmes fonctionnent automatiquement et ne soient pas influencés de manière indue par des signaux erronés de glissement provoqués par la direction du véhicule. Il est également souhaitable que la capacité de fonctionnement de la commande soit aisément déterminée par l'opérateur. La commande antidérapage ci-décrite comprend des moyens (115) produisant un signal de dérapage ayant une valeur sensible à la différence des vitesses de rotation entre les roues (100, 101) du véhicule, et les moyens (127) pour produire un signal de test. Un processeur (121) reçoit le signal de dérapage et le signal de test, compare la valeur du signal de dérapage avec une première valeur de référence prédéterminée en réponse à la réception du signal de dérapage en l'absence du signal de test, et compare la valeur du signal de dérapage avec une seconde valeur de référence prédéterminée en réponse à la réception des deux signaux de dérapage et de test. Un signal de commande de frein est produit en réponse à la valeur du signal de dérapage dépassant la valeur de référence comparée, et le mécanisme de freinage (112, 114) correspondant à la roue qui dérape (100, 101) est activé. Dans un second mode de réalisation de l'invention, un signal de direction est également produit et appliqué au processeur (121). Le signal de direction est utilisé pour annuler l'effet de direction du véhicule sur le signal de dérapage produit. Ainsi, le système antidérapage ci-décrit tient compte des fausses indications de dérapage produites par la direction du véhicule, et fournit à l'opérateur des moyens pour tester aisément le fonctionnement du système de commande.