公开(公告)号：CN1367886A

公开(公告)日：2002-09-04

申请号：CN00810771.8

申请日：2000-07-24

Applicant: CMTE发展有限公司

Inventor： 埃略特·S·达夫 ,  乔纳森·M·罗伯茨 ,  彼德·I·考克 ,  乔克·B·坎宁安

IPC: G05D1/00 ,  G06F19/00 ,  G06F165/00

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D2201/021

Abstract: 一种在不存在定位基础设施或外部控制的情况下,通过确定墙壁相对于车辆的相对位置和方向,沿着由在车载传感器范围内的墙壁所限定的路线,引导自主车辆的装置,所述装置包括:在不存在定位的情况下控制车辆,包括设置转向角和车速的装置,所述装置包括实现下述功能的硬件和装置:(a)使用距离数据确定车辆前面的自由空间;(b)使用有效等高线(或蛇形线)产生理想路线;(c)沿着例如弧线和开放区域,使用驾驶提示引导所述蛇形线;和/或(d)例如在交叉口,使用转向提示把蛇形线限制在自由空间的特定范围中;和(e)使用理想路线产生转向要求和速度。