公开(公告)号：WO2016020024A1

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：PCT/EP2015/001289

申请日：2015-06-26

Applicant: DAIMLER AG

Inventor： BONNET, Christophe ,  HILLER, Andreas ,  KUENZEL, Gerhard ,  MOSER, Martin ,  SCHIEMENZ, Heiko

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  G05D1/00

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60W30/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbringen eines Fahrzeuges in eine Zielposition, wobei von einer Startposition (S) des Fahrzeuges (1) ausgegangen wird. Bei einem Verfahren, bei welchem auch Zielpositionen angefahren werden können, welche nicht durch fahrzeugeigene Sensoren erfassbar sind, wird - die Startposition (S) von einem mobilen Endgerät (5) oder dem Fahrzeug (1) ermittelt, - die Zielposition (E) von dem mobilen Endgerät (5) bestimmt, - eine Fahrtrajektorie des Fahrzeuges (1) innerhalb des Fahrzeuges (1) geplant, - ein Fahrmanöver des Fahrzeuges (1) durch das Fahrzeug (1) oder das mobile Endgerät (5) gestartet, und - das geplante Fahrmanöver zur Erreichung der Zielposition (E) durchgeführt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于使车辆到目标位置，其特征在于，由（1）被认为是车辆的起始位置（S）的方法。 在一种方法，其中目标位置也可达到其不是由机载传感器检测的，是 - 被确定的移动终端（5）的开始位置（S）或车辆（1）， - 的目标位置（E） 由车辆（1）或移动终端（5）开始的车辆（1）的驾驶操纵，以及 - - 所述移动终端（5）是确定的， - 所述车辆（1）的行驶轨迹的车辆（1）内的计划，计划 进行操纵，以实现目标位置（e）。

公开(公告)号：WO2016020023A1

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：PCT/EP2015/001288

申请日：2015-06-26

Applicant: DAIMLER AG

Inventor： BONNET, Christophe ,  HILLER, Andreas ,  KUENZEL, Gerhard ,  MOSER, Martin ,  SCHIEMENZ, Heiko

IPC: G08G1/14

CPC classification number: G08G1/146 ,  G08G1/143 ,  G08G1/144

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Parkvorganges eines Fahrzeuges in einem Parkhaus, wobei eine fahrzeugsinterne oder externe Information zum Führung des Fahrzeuges (1) in dem Parkhaus genutzt wird. Dabei wird ein gewünschter Parkbereich (B) im Parkhaus bestimmt oder ausgewählt. Das Fahrzeug ermittelt dann eine Anfahrmöglichkeit zum gewünschten Parkbereich (B) basiert auf der externen Information und führt dann den Parkvorgang durch.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于在停车场，当车辆内或外部的信息提供给车辆（1）的指导在停车场被用于执行车辆的停车操作。 在这种情况下，所期望的停车区域（B）被确定，或在停车库中选择。 车辆然后确定手的方法来基于外部信息所期望的停车区域（B），然后执行由停车操作。

公开(公告)号：WO2010139383A1

公开(公告)日：2010-12-09

申请号：PCT/EP2010/002535

申请日：2010-04-24

Applicant: DAIMLER AG ,  BONNET, Christophe ,  DESENS, Jens ,  MESSNER, Heiner ,  PASSEGGER, Thomas ,  RAICHLE, Bernd

Inventor： BONNET, Christophe ,  DESENS, Jens ,  MESSNER, Heiner ,  PASSEGGER, Thomas ,  RAICHLE, Bernd

IPC: B60K31/00 ,  B60W40/06 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60W40/076 ,  B60W30/045 ,  B60W30/143 ,  B60W40/072 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass anhand von digitalen Kartendaten ein vom voraus liegenden Streckenabschnitt abhängiger Höchstgeschwindigkeitsverlauf (100) ermittelt wird. Weiterhin wird erfindungsgemäß eine Begrenzung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig vom ermittelten Höchstgeschwindigkeitsverlauf (100) derart vorgenommen, dass eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit (201, 301, 401, 501) nicht unterschritten wird, selbst wenn diese größer als eine Geschwindigkeit des Höchstgeschwindigkeitsverlaufs (100) ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和一种用于车辆的速度控制的装置。 本发明是基于从依赖躺在前进路段速度场（100）被确定数字地图数据，其特征在于。 此外，车辆依赖于根据本发明所确定的速度曲线（100）的速度的限制进行，使得一个预定极限速度（201，301，401，501）没有达到，即使这是比速度曲线（100）的速度。

公开(公告)号：WO2014023411A1

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：PCT/EP2013/002328

申请日：2013-08-03

Applicant: DAIMLER AG

Inventor： BONNET, Christophe ,  HILLER, Andreas ,  KUENZEL, Gerhard ,  MOSER, Martin ,  SCHIEMENZ, Heiko

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems. Zur Beginn des automatischen Parkvorgangs steht dem Nutzer des Fahrerassistenzsystems im Fahrzeug (1) eine Auswahlmöglichkeit zwischen mindestens zwei Parkmanövern zur Verfügung. Das erste Parkmanöver ist ein direktes Parkmanöver, dabei wird einen automatischen Parkvorgang von der Startposition (9) direkt zur Zielposition (10) entlang der Trajektorie (8) durchgeführt. Bei dem weiteren Parkmanöver wird ein Haltepunkt (11) entlang der Trajektorie (12) ermittelt und dieser Haltepunkt (11) dient zum Ausstieg eines Nutzers.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过驾驶员辅助系统的装置执行的车辆（1）的自动停车过程的方法。 开始自动停车操作的是提供给驾驶员辅助系统的车辆（1）可在至少两个停车操作之间进行选择的用户。 第一停车过程是直接的停车操作，这是从起始位置执行的自动停车操作（9）直接连接到沿着轨迹的目标位置（10）（8）。 在进一步的停车过程是沿着轨迹（12）的保持点（11）被确定，并且该断点（11）用于退出的用户。

公开(公告)号：WO2016091338A1

公开(公告)日：2016-06-16

申请号：PCT/EP2015/001361

申请日：2015-07-03

Applicant: DAIMLER AG

Inventor： BONNET, Christophe ,  HILLER, Andreas ,  KUENZEL, Gerhard ,  MOSER, Martin ,  SCHIEMENZ, Heiko

IPC: B62D15/02 ,  B62D1/02

CPC classification number: B60R16/037 ,  B60H1/00778 ,  B60J7/1204 ,  B60J2007/1208 ,  B60N2/0224 ,  B60Q1/02 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/10 ,  B62D1/02 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1) in zumindest einer Parkvorgangssituation (PVS). Erfindungsgemäß wird zumindest einer vorgegebenen Parkvorgangssituation (PVS) des Fahrzeugs (1) zumindest eine vorgegebene fahrzeugspezifische oder parkvorgangssituationsspezifische Funktion (F) zugeordnet, es wird ermittelt, ob sich das Fahrzeug (1) in der zumindest einen vorgegebenen Parkvorgangssituation (PVS) befindet, und die dieser zumindest einen vorgegebenen Parkvorgangssituation (PVS) zugeordnete vorgegebene fahrzeugspezifische oder parkvorgangssituationsspezifische Funktion (F) wird einem Fahrzeugnutzer (N) zur Aktivierung angeboten oder automatisch aktiviert, wenn sich das Fahrzeug (1) in der zumindest einen vorgegebenen Parkvorgangssituation (PVS) befindet. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (4) zur Durchführung des Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在至少一个停车操作状况（PVS）操作车辆（1）的方法。 根据（1）的至少一个预定的车辆特异性或停车操作具体情况的函数（F）被分配在车辆的本发明的至少一个预定停车操作状况（PVS），则确定是否（1）在车辆处于所述至少一个预定的停车操作状况（PVS），并且 所述至少一个预定的停车操作状况（PVS）与预定的车辆特异性或停车操作具体情况的函数（F）相关联的是提供或以激活自动启动，当车辆（1）在至少一个预定的停车操作状况（PVS）是车辆用户（N）。 此外，本发明涉及一种用于实施该方法的装置（4）。

公开(公告)号：WO2015039726A1

公开(公告)日：2015-03-26

申请号：PCT/EP2014/002335

申请日：2014-08-27

Applicant: DAIMLER AG

Inventor： BONNET, Christophe ,  HILLER, Andreas ,  KUENZEL, Gerhard ,  MOSER, Martin ,  SCHIEMENZ, Heiko

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B62D15/0285

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (6), insbesondere zum Anfahren eines Parkplatzes (4) in einer nicht einsehbaren/straßenfernen Parkzone (2) durch das Fahrzeug (6), bei welchem Umgebungsdaten des Fahrzeugs (6) erfasst werden, wobei - beim Anfahren eines Parkplatzes (4) in der Parkzone (2) identifiziert wird, ob dieser ein Heim-Parkplatz (4H) oder die Parkzone (2) eine Heim-Parkzone (H) ist, und - bei identifiziertem Heim-Parkplatz (4H) oder Heim-Parkzone (H) und Annäherung des Fahrzeugs (6) an den identifizierten Heim-Parkplatz (4H) bzw. an die identifizierte Heim- Parkzone (H) erfasste Umgebungsdaten oder Fahrdaten gespeichert oder aktualisiert werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于运行车辆（6），尤其是用于由车辆（6），其特征在于，在检测到所述车辆（6）的环境数据中的非可存取/街道远程停车区（2）开始的停车空间（4）， - 在停泊区开始的停车空间（4）当（2）被识别是否该归属停车（4H）或停车区（2）的归属停泊区（H），和 - （对于识别出的家用停车4H ）或家庭停泊区（H）和车辆（6）的方法来识别出的家用停车（4H）和所识别的主页停泊区（H）检测出环境信息或驾驶信息被存储或更新。

公开(公告)号：WO2015010752A1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：PCT/EP2014/001374

申请日：2014-05-21

Applicant: DAIMLER AG

Inventor： BONNET, Christophe ,  HILLER, Andreas ,  KUENZEL, Gerhard ,  MOSER, Martin ,  SCHIEMENZ, Heiko

IPC: G06F3/0488 ,  G06F3/01 ,  B60R25/00 ,  B60W30/06 ,  B60W50/00

CPC classification number: G06F3/017 ,  B60R25/2045 ,  B60W30/06 ,  B60W2050/0064 ,  G05D1/0011 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/0488

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs (1). Die Vorrichtung umfasst eine tragbare Bedienvorrichtung (2) mit einer berührungssensitiven Anzeige- und Bedienfläche (4) und eine Gestenerfassung (5), eine drahtlose Kommunikationsverbindung (3) zwischen der tragbaren Bedienvorrichtung (2) und dem Fahrzeug (1). Mittels der tragbaren Bedienvorrichtung (2) wird eine von einem Benutzer ausgeführte Geste erfasst und eine drahtlose Kommunikationsverbindung (3) zwischen der tragbaren Bedienvorrichtung (2) und dem Fahrzeug (1) aufgebaut. Zur Steuerung der Funktion des Fahrzeugs (1) werden vordefinierte Gesten zugeordnet und abgelegt. Die erfasste Geste wird mittels der Kommunikationsverbindung (3) an das Fahrzeug (1) übermittelt. Im Fahrzeug (1) wird die erfasste Geste mit den vordefinierten Gesten verglichen und bei der Übereinstimmung die Funktion des Fahrzeugs (1) ausgeführt, die der Geste zugeordnet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (12) zur Eingabe der graphischen geführten Geste mit einer graphischen Führung (13). Dabei umfasst die graphische Führung (13) mehreren Endpositionen (14, 15, 16), wobei die Endpositionen (14, 15, 16) über Verbindungspfade (18, 19, 20) verbunden sind und die Endpositionen(14, 15, 16) die Getriebepositionen eines Fahrzeugs (1) symbolisieren.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和一种用于车辆（1）的函数的遥控装置。 该装置包括：便携式操作装置（2）具有触敏显示器和控制面（4）和手势检测（5），所述便携式用户设备（2）与车辆之间的无线通信链路（3）（1）。 由所述便携式操作装置（2）的装置检测由用户执行的手势，并建立所述便携式用户设备（2）与车辆之间的无线通信链路（3）（1）。 用于控制车辆的操作（1）的预定义的手势相关联并存储。 所检测的姿势经由通信链路（3）的车辆（1）接收。 在车辆（1）与所述预定手势相比检测到的手势，并根据与该手势相关联的车辆（1）的功能来执行。 此外，本发明涉及一种用于与图形引导件（13）输入所述图形手势的装置（12）。 在这种情况下，（15，14，16）的图形引导件（13）包括多个端部位置，其中，所述端部位置（14，15，16）经由连接路径（18，19，20）被连接，并且所述端部位置（14，15，16）的 象征的车辆（1）的档位。

公开(公告)号：WO2013159845A1

公开(公告)日：2013-10-31

申请号：PCT/EP2013/000259

申请日：2013-01-29

Applicant: DAIMLER AG

Inventor： BONNET, Christophe ,  HILLER, Andreas ,  KUENZEL, Gerhard ,  MOSER, Martin ,  SCHIEMENZ, Heiko

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2530/14 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines autonomen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, wobei zwischen einem sich außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Bediener und dem Kraftfahrzeug eine Kommunikationsverbindung besteht, durch welche zumindest ein Befehl zum Aktivieren des autonomen Parkvorgangs des Kraftfahrzeugs übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass vor Beginn des autonomen Parkvorgangs des Kraftfahrzeugs die Zielposition und/oder zuletzt gefahrene Trajektorie des Kraftfahrzeugs in einer hierfür geeigneten Vorrichtung gespeichert wird, und sich das Kraftfahrzeug nach der ersten Aktivierung des autonomen Parkvorgangs autonom von der Startposition aus anhand von den in der Vorrichtung gespeicherten Daten den Parkvorgang ausführt.

Abstract translation: 本发明涉及执行机动车辆，其特征在于，有可被发送位于机动车辆和机动车外的操作，通过所述至少一个命令，以使该机动车辆的自主驻车操作之间的通信链路之前，其特征在于，一个独立泊车过程的方法 的车辆中，所述目标位置和/或机动车辆的最后驱动轨迹的自主驻车操作开始时被存储在适合于此装置，以及从所述开始位置基于由所述设备数据到停车操作所保持的信息的独立泊车过程的第一次激活自主后的机动车辆 执行。

公开(公告)号：EP2841325B1

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：EP13702900.5

申请日：2013-01-29

Applicant: Daimler AG

Inventor： BONNET, Christophe ,  HILLER, Andreas ,  KUENZEL, Gerhard ,  MOSER, Martin ,  SCHIEMENZ, Heiko

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2530/14 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285

公开(公告)号：EP3177503B1

公开(公告)日：2018-10-10

申请号：EP15734571.1

申请日：2015-06-26

Applicant: Daimler AG

Inventor： BONNET, Christophe ,  HILLER, Andreas ,  KUENZEL, Gerhard ,  MOSER, Martin ,  SCHIEMENZ, Heiko

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  G05D1/00

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60T2201/10 ,  B62D6/00 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0278