公开(公告)号：DE10110690B4

公开(公告)日：2010-04-01

申请号：DE10110690

申请日：2001-03-06

Applicant: DENSO CORP

Inventor： SHIRAI NORIAKI ,  MORIKAWA KATSUHIRO

IPC: G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  B60W30/00 ,  B60W30/10 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  G01S13/34 ,  G01S13/93 ,  G01S17/93

Abstract: A transmission wave is applied to a predetermined angular range in a width-wise direction of a vehicle. A position of each object and a relative speed of the object are detected on the basis of the reflected wave. A determination is made as to whether each object is moving or stationary on the basis of the detected relative speed of the object and a speed of the vehicle. For at least one of right-hand and left-hand sides of the vehicle, calculation is given of a vehicle width-wise direction position where each stationary object effective for road shape recognition passes through the related side of the vehicle. The calculated vehicle width-wise direction position is memorized. A line connecting the memorized vehicle width-wise direction position and the detected position of the currently handled object corresponding to the effective stationary object is recognized as a road edge.

公开(公告)号：DE102007047639A1

公开(公告)日：2008-04-24

申请号：DE102007047639

申请日：2007-10-05

Applicant: DENSO CORP

Inventor： YAMAGUCHI KAZUHIKO ,  MORIKAWA KATSUHIRO

IPC: G01S17/88 ,  G01S13/93 ,  G01S17/93

Abstract: The device (3) has a transmitter transmitting a number of radio signals at intervals. A sampler (21) is arranged in such a manner that the radio signals are individually input into the sampler. The sampler is pivotable relative to the transmitter to change a direction of each radio signal, and an angular sampling region is located around a vehicle. A receiver (51) receives a number of reflected signals for detecting intensities of the received reflected signal, where some of the reflected signals are generated based on a reflection of some of the radio signals from a target.

公开(公告)号：CA2450526A1

公开(公告)日：2004-05-28

申请号：CA2450526

申请日：2003-11-25

Applicant: DENSO CORP

Inventor： HOASHI YOSHIAKI ,  MORIKAWA KATSUHIRO

IPC: G08G1/16 ,  G01S7/292 ,  G01S7/486 ,  G01S7/493 ,  G01S13/93 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S13/04 ,  B60R16/02

Abstract: In a vehicle radar device, a predetermined number of received light signals output based on a predetermined number of laser beams radiated from a radar sensor are integrated by an integrator to produce an integrated signal. Integration of the predetermined number of received light signals helps amplify the received light signal components corresponding to the waves reflected by reflecting objects, making it possible to improve the sensitivity for detecting the waves reflected by the reflecting object. There are set a plurality of ranges of the received light signals to be integrated, each being shifted by one received light signal. This minimizes a drop in the angular resolution based on the integrated signals.

公开(公告)号：DE10225869A1

公开(公告)日：2003-04-30

申请号：DE10225869

申请日：2002-06-11

Applicant: DENSO CORP

Inventor： SHIRAI NORIAKI ,  MORIKAWA KATSUHIRO

IPC: H04J13/00 ,  G01S7/493 ,  G01S13/28 ,  G01S17/36 ,  H04B1/707 ,  G01S13/08 ,  G01S17/10

Abstract: A forward electromagnetic wave is generated in accordance with a succession of pseudo random noise code signals. An echo electromagnetic wave caused by reflection of the forward electromagnetic wave at an object is converted into a received signal. Direct-current and low-frequency components are removed from the received signal to generate a filtering-resultant signal. The filtering-resultant signal is compared with a preset decision reference voltage to generate a binary signal. The binary signal is sampled into received data. Calculation is made as to a correlation between the received data and the pseudo random noise code signal. The distance to the object is computed on the basis of the calculated correlation. The pseudo random noise code signal is repetitively generated to produce a succession of the pseudo random noise code signals during a surplus time covering a stabilization time taken by the received signal to stabilize in direct-current voltage level.

公开(公告)号：DE10157012A1

公开(公告)日：2002-09-19

申请号：DE10157012

申请日：2001-11-21

Applicant: DENSO CORP

Inventor： SHIRAI NORIAKI ,  MATSUI TAKESHI ,  MORIKAWA KATSUHIRO ,  KOSAKA KATSUJI ,  KIMURA YUJI

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/48 ,  G01S7/484 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93

公开(公告)号：DE10115910A1

公开(公告)日：2001-11-08

申请号：DE10115910

申请日：2001-03-30

Applicant: DENSO CORP

Inventor： SHIRAI NORIAKI ,  MORIKAWA KATSUHIRO

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/00 ,  G01S7/487 ,  G01S13/93 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93 ,  G08G1/16

Abstract: Height-wise positions of objects are detected on the basis of distances to the objects from a vehicle, angles of the objects in a width-wise direction of the vehicle, and angles of the objects in a height-wise direction of the vehicle. A plurality of objects, which satisfy conditions predetermined depending on physical characteristics of delineators, are determined to be objects composing a delineator group. When the detected height-wise position of an object in the delineator group which is nearest to the vehicle corresponds to a predetermined value or less, the delineator group is determined to be a delineator group on a road surface. A determination is made as to whether each object in the on-road-surface delineator group is a non-delineator in response to conditions of the detected height-wise positions of the objects in the on-road-surface delineator group.

公开(公告)号：DE102005010623B4

公开(公告)日：2018-08-02

申请号：DE102005010623

申请日：2005-03-08

Applicant: DENSO CORP

Inventor： NAKAMURA MITSUO ,  MORIKAWA KATSUHIRO

IPC: G01S7/292 ,  G01S7/497 ,  G01C3/02 ,  G01C3/08 ,  G01S7/40 ,  G01S13/00 ,  G01S13/93 ,  G01S17/93

Abstract: Radarvorrichtung (5), die aufweist:eine Radareinrichtung (70, 80), die eine Ausgangswelle in einen vorbestimmten Erfassungsbereich (121) emittiert und ein Empfangssignal entsprechend einer Intensität einer reflektierten Welle der Ausgangswelle ausgibt, wobei die reflektierte Welle von einem Objekt reflektiert wird,eine Bestimmungseinrichtung (90), die eine Bedingung bestimmt, bei der kein Objekt in dem Erfassungsbereich (121) vorhanden ist,eine Speichereinrichtung (91), die ein Rauschempfangssignal speichert, das einem Rauschen entspricht, das von der Radareinrichtung in Verbindung mit der Emission der Ausgangswelle durch die Radareinrichtung ausgegeben wird, wenn die Bedingung, bei der kein Objekt in dem Erfassungsbereich (121) vorhanden ist, bestimmt wird und die Ausgangswelle von der Radareinrichtung (70, 80) emittiert wird,eine Differenziereinrichtung (92), die ein Subtraktionssignal durch Subtrahieren des Rauschempfangssignals, das in der Speichereinrichtung (91) gespeichert ist, von dem Empfangssignal, das von der Radareinrichtung (70, 80) ausgegeben wird, berechnet, undeine Objekterfassungseinrichtung (86), die das Subtraktionssignal mit einem vorbestimmten Bezugswert vergleicht und das Objekt, das die Ausgangswelle reflektiert, auf der Grundlage des Subtraktionssignals erfasst, das gleich oder größer als der Bezugswert ist, wobeidie Radareinrichtung (70, 80) mehrere Ausgangswellen in unterschiedlichen Richtungen in den Erfassungsbereich (121) emittiert,die Speichereinrichtung (91) jedes Rauschempfangssignal, das von der Radareinrichtung auf die entsprechende Emission der Ausgangswellen hin ausgegeben wird, speichert, unddie Differenziereinrichtung (92) das zu derjenigen Ausgangswelle gehörende Rauschempfangssignal verwendet, die in derselben Richtung wie eine zu dem Empfangssignal gehörende Ausgangswelle emittiert wurde.

公开(公告)号：DE102012211222A1

公开(公告)日：2013-01-10

申请号：DE102012211222

申请日：2012-06-28

Applicant: DENSO CORP

Inventor： TANAKA HIDEAKI ,  MORIKAWA KATSUHIRO ,  BEPPU TARO

IPC: G01S17/10 ,  G01S13/10 ,  G01S13/93 ,  G01S17/93

Abstract: In einer Vorrichtung erlangt ein erstes Messmodul eine erste Messung, die eine erste Abstandsinformation zu einem Ziel von der Vorrichtung repräsentiert, unter Verwendung eines vom Ziel empfangenen Signals, das einem Signalpuls entspricht. Das zweite Messmodul erlangt eine zweite Messung, die die Abstandsinformation zum Ziel von der Vorrichtung repräsentiert, unter Verwendung integrierter abgetasteter Pegel. Eine Bestimmungseinrichtung bestimmt, wie mindestens eine der ersten Messung und der zweiten Messung zu verwenden ist, um endgültig einen Abstand des Ziels zu bestimmen, gemäß einem Parameter, der eine Korrelation mit einer Intensität des mindestens einen Echos aufweist.

公开(公告)号：DE102011088860A1

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：DE102011088860

申请日：2011-12-16

Applicant: DENSO CORP

Inventor： MORIGUCHI CHIHIRO ,  ANDO HIROSHI ,  MORIKAWA KATSUHIRO

IPC: G02B13/00

Abstract: Eine Interferenzfilteranordnung beinhaltet eine Kondensorlinse (10), eine Kollimationslinse (20), ein Interferenzfilter (30) und eine Bildaufnahmeeinrichtung (40), die in einer Lichtausbreitungsrichtung ausgebildet sind. Die Kollimationslinse (20) ist von der Kondensorlinse (10) um einen vorbestimmten Abstand beabstandet, der jeweils entweder der Brennweite der Kondensorlinse (10) oder der Brennweite der Kollimationslinse (20) entspricht. Die Kollimationslinse (20) wird durch eine einzelne Linse bereitgestellt und kollimiertes Licht wird in Richtung der Bildaufnahmeeinrichtung (40) durch das Interferenzfilter (30) in der Lichtausbreitungsrichtung appliziert. Die Kollimationslinse hat (20) eine erste Oberfläche (20a) angrenzend zur Kondensorlinse (10) und eine zweite Oberfläche (20b) angrenzend zum Interferenzfilter (30). Die erste Oberfläche (20a) ist eine gekrümmte Oberfläche ist, die in Richtung der Kondensorlinse (10) konvex und ein kreisförmiges Hyperboloid ist. Die zweite Oberfläche ist (20b) eine ebene Oberfläche und gibt das kollimierte Licht an das Interferenzfilter (30) aus.

公开(公告)号：DE10221161B4

公开(公告)日：2010-01-21

申请号：DE10221161

申请日：2002-05-13

Applicant: DENSO CORP

Inventor： SHIRAI NORIAKI ,  MORIKAWA KATSUHIRO

IPC: G01S13/28 ,  G01S13/10 ,  G01S17/10 ,  G01S17/93 ,  H03K5/135 ,  H04B1/707 ,  H04J13/00

Abstract: A code generating device operates for generating a pseudo random noise code having a sequence of a predetermined number of chips each being in one of first and second logic states different from one another. A code monitoring device operates for detecting at least a preset number of successive chips in the first logic state in the pseudo random noise, and for changing at least one among the detected preset number of successive chips to the second logic state to convert the pseudo random noise code into a transmission signal. A driving device operates for activating and deactivating an electromagnetic wave generating device in response to the transmission signal. A receiving device operates for receiving an echo wave caused by reflection of an electromagnetic wave generated by the electromagnetic wave generating device at an object. A distance to the object is detected on the basis of the received echo wave.