Radargerät
    1.
    发明专利

    公开(公告)号:DE102007030823B4

    公开(公告)日:2012-07-05

    申请号:DE102007030823

    申请日:2007-07-03

    Applicant: DENSO CORP

    Inventor: NAKAMURA MITSUO

    Abstract: Radargerät mit: einem Radarmittel (75, 83) zum Abstrahlen von gepulsten elektromagnetischen Wellen über einen vorbestimmten Winkelbereich entlang einer Abtastlinie, die in eine Mehrzahl von Abschnitten unterteilt ist, und zum Erzeugen von Empfangssignalen, die Intensitäten von reflektierten Wellen pro Abschnitt anzeigen, wobei den Intensitäten jeweils Punkte zugeordnet sind und wobei die Punkte die Intensität der reflektierten Welle als Signalkomponente in Wellenform beschreiben; einer Zustandsmaschineneinheit (89), welche auf der Grundlage eines zu bestimmenden Punkts, auf der Grundlage der Vorzeichen von Differenzen der Signalkomponente von wenigstens zwei Punkten, die zeitlich vor bzw. hinter dem zu bestimmenden Punkt hegen, und auf der Grundlage der Beträge der Differenzen bestimmt, in welchem Zustand von Spitzenwertsuche, Anstiegsstart, ansteigend, abfallend oder Anstiegsprüfung der zu bestimmende Punkt vorliegt; einem Gruppenbestimmungsmittel (90) zur Bestimmung einer Punktereihe aus einer Mehrzahl von einem vorbestimmten Zustandsübergang folgenden Punkten, wobei diese Punkte von der Zustandsmaschineneinheit (89) bestimmt sind, als eine Gruppe,...

    2.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号:DE102007035691A1

    公开(公告)日:2008-05-08

    申请号:DE102007035691

    申请日:2007-07-30

    Applicant: DENSO CORP

    Inventor: NAKAMURA MITSUO

    Abstract: A first AD converter subjects an analog signal to AD conversion by a first AD clock, and a second AD converter subjects the same analog signal to AD conversion by a second AD clock that is shifted in phase from the first AD clock by half cycle. FF circuits store the AD conversion results of the first AD converter and the second AD converter by the first AD clock and the second AD clock, respectively. FF circuits store the data of the FF circuits by the first AD clock, separately. A DPRAM writes the respective data that are stored by the FF circuits by the first AD clock as a group of data, divides the group of written data into the respective data, and reads the respective data by a logic clock in twice to output the data to an integration circuit.

    3.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号:DE102007030823A1

    公开(公告)日:2008-01-10

    申请号:DE102007030823

    申请日:2007-07-03

    Applicant: DENSO CORP

    Inventor: NAKAMURA MITSUO

    Abstract: A laser light is radiated to be reflected by objects, and signals indicative of the reflected light are integrated by an integration processing unit. A state machine unit determines in which states of the waveform of an integrated signal the points are present representing the signal components at regular intervals of the integrated signals, and determines a point series of a plurality of points that follow a particular state transition to be a group that forms a peak waveform representing the reception of a waveform reflected by a reflecting object. A distance calculation unit picks up the integrated signal of the point series that belongs to the group that forms the peak waveform, and calculates the distance to the reflecting object.

    Radarvorrichtung
    4.
    发明专利

    公开(公告)号:DE102005010623B4

    公开(公告)日:2018-08-02

    申请号:DE102005010623

    申请日:2005-03-08

    Applicant: DENSO CORP

    Abstract: Radarvorrichtung (5), die aufweist:eine Radareinrichtung (70, 80), die eine Ausgangswelle in einen vorbestimmten Erfassungsbereich (121) emittiert und ein Empfangssignal entsprechend einer Intensität einer reflektierten Welle der Ausgangswelle ausgibt, wobei die reflektierte Welle von einem Objekt reflektiert wird,eine Bestimmungseinrichtung (90), die eine Bedingung bestimmt, bei der kein Objekt in dem Erfassungsbereich (121) vorhanden ist,eine Speichereinrichtung (91), die ein Rauschempfangssignal speichert, das einem Rauschen entspricht, das von der Radareinrichtung in Verbindung mit der Emission der Ausgangswelle durch die Radareinrichtung ausgegeben wird, wenn die Bedingung, bei der kein Objekt in dem Erfassungsbereich (121) vorhanden ist, bestimmt wird und die Ausgangswelle von der Radareinrichtung (70, 80) emittiert wird,eine Differenziereinrichtung (92), die ein Subtraktionssignal durch Subtrahieren des Rauschempfangssignals, das in der Speichereinrichtung (91) gespeichert ist, von dem Empfangssignal, das von der Radareinrichtung (70, 80) ausgegeben wird, berechnet, undeine Objekterfassungseinrichtung (86), die das Subtraktionssignal mit einem vorbestimmten Bezugswert vergleicht und das Objekt, das die Ausgangswelle reflektiert, auf der Grundlage des Subtraktionssignals erfasst, das gleich oder größer als der Bezugswert ist, wobeidie Radareinrichtung (70, 80) mehrere Ausgangswellen in unterschiedlichen Richtungen in den Erfassungsbereich (121) emittiert,die Speichereinrichtung (91) jedes Rauschempfangssignal, das von der Radareinrichtung auf die entsprechende Emission der Ausgangswellen hin ausgegeben wird, speichert, unddie Differenziereinrichtung (92) das zu derjenigen Ausgangswelle gehörende Rauschempfangssignal verwendet, die in derselben Richtung wie eine zu dem Empfangssignal gehörende Ausgangswelle emittiert wurde.

    Analog/Digital-Umwandlungsverfahren und -vorrichtung

    公开(公告)号:DE10318184B4

    公开(公告)日:2015-06-11

    申请号:DE10318184

    申请日:2003-04-22

    Applicant: DENSO CORP

    Abstract: Analog-zu-Digital-(A/D-)Umwandlungsverfahren zum Umwandeln eines analogen Eingangssignals in numerische Daten unter Verwendung einer Impulsverzögerungsschaltung, die eine Vielzahl von Verzögerungseinheiten enthält, welche ein Impulssignal verzögern und übertragen können und welche miteinander in Reihe geschaltet sind, mit den folgenden Schritten: Ändern einer Verzögerungszeit, die durch die Verzögerungseinheiten geliefert wird, welche die Impulsverzögerungsschaltung bilden, in Einklang mit dem analogen Eingangssignal; Anlegen eines Impulssignals an die Impulsverzögerungsschaltung und Übertragen des Impulssignals innerhalb der Impulsverzögerungsschaltung; und numerisches Ausdrücken der Position des Impulssignals, welches innerhalb der Impulsverzögerungsschaltung vorhanden ist, an einer Vielzahl von unterschiedlichen Zeitlagen, Aufsummieren der Ergebnisse des numerischen Ausdrucks, um auf diese Weise numerische Daten zu erzeugen.

    7.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号:DE102007021614A1

    公开(公告)日:2007-12-13

    申请号:DE102007021614

    申请日:2007-05-08

    Applicant: DENSO CORP

    Inventor: NAKAMURA MITSUO

    Abstract: The radar apparatus includes a transmit/receive section having a function of emitting a transmission wave, receiving the transmission wave reflected from a reflecting object, and outputting a reception signal having a signal level depending on the intensity of the received transmission wave, a control section controlling the transmit/receive section to transmit the transmission wave a predetermined number of times in the same direction, an integrating section successively integrating the reception signal successively outputted from the transmit/receive section to thereby successively form an integrated signal while the transmit/receive section repeatedly emits the transmission wave in the same direction, and a detector section judging whether or not the integrated signal enables detection of the reflecting object.

    Radarvorrichtung
    9.
    发明专利

    公开(公告)号:DE102007028062B4

    公开(公告)日:2015-06-25

    申请号:DE102007028062

    申请日:2007-06-19

    Applicant: DENSO CORP

    Inventor: NAKAMURA MITSUO

    Abstract: Radarvorrichtung mit: – einem Laserlichtsendeabschnitt, der Laserlicht abstrahlt; – einem Reflexionslichterfassungsabschnitt, der von dem Laserlichtsendeabschnitt abgestrahltes und von einem Objekt reflektiertes Laserlicht als Reflexionslicht empfängt und ein Lichtempfangssignal erzeugt, das ein Reflexionssignal enthält, das aus dem Reflexionslicht erhalten wird und einen Signalpegel aufweist, der von einer Intensität des Reflexionslichts abhängt; – einem Differenzsignalberechnungsabschnitt, der eine Differenz zwischen einem ersten Signal, das aus dem Lichtempfangssignal erhalten wird und phasengleich mit dem Lichtempfangssignal ist, und einem zweiten Signal, das aus dem Lichtempfangssignal erhalten wird und zu dem Lichtempfangssignal phasenverschoben ist, als Differenzsignal berechnet, wobei – der Differenzsignalberechnungsabschnitt einen Integrierabschnitt aufweist, der ein integriertes Signal durch Integrieren einer Mehrzahl der Lichtempfangssignale, die eine Mehrzahl der Reflexionssignale enthalten, die aus einer Mehrzahl der von dem Objekt reflektierten Reflexionslichter erhalten werden, als das erste Signal erzeugt, wobei der Differenzsignalberechnungsabschnitt das zweite Signal erzeugt, indem er das integrierte Signal um eine vorbestimmte Zeit verzögert; und – einem Erfassungsabschnitt, der das Objekt auf der Grundlage einer Spitzenwertwellenform des Differenzsignals erfasst, die durch eine ansteigende Flanke der Mehrzahl von Reflexionssignalen, die integriert werden, hervorgerufen wird, wobei – die Radarvorrichtung ferner einen Sättigungsbeurteilungsabschnitt aufweist, der beurteilt, ob eine Spitzenwertwellenform des integrierten Signals gesättigt ist oder nicht, wobei der Erfassungsabschnitt dazu ausgelegt ist, das Objekt auf der Grundlage der Spitzenwertwellenform des Differenzsignals zu erfassen, wenn der Sättigungsbeurteilungsabschnitt beurteilt, dass die Spitzenwertwellenform des integrierten Signals gesättigt ist, und das Objekt auf der Grundlage der Spitzenwertwellenform des integrierten Signals zu erfassen, wenn der Sättigungsbeurteilungsabschnitt beurteilt, dass die Spitzenwertwellenform des integrierten Signals nicht gesättigt ist.

    Verfahren und Gerät zur Korrektur von A/D-umgesetzten Ausgangsdaten

    公开(公告)号:DE102004010906B4

    公开(公告)日:2015-03-19

    申请号:DE102004010906

    申请日:2004-03-05

    Applicant: DENSO CORP

    Abstract: Nicht-lineares Korrekturverfahren zur linearen Korrektur der Nicht-Linearität einer Eingangs/Ausgangs-Kennlinienkurve für digitale Daten, wobei die Eingangs/Ausgangs-Kennlinienkurve eine Beziehung zwischen einem analogen Signal und einem digitalen Signal darstellt, das die Schritte aufweist: Einstellen einer Linie im direkten Verhältnis zu dem analogen Signal in einem Eingabebereich des analogen Signals als eine ideale A/D-Linie auf einem anlogen Signal-digitalen-Daten-Koordinatensystem und Aufteilen des Eingabebereichs des analogen Signals auf N Bereiche; Annähern der Eingangs/Ausgangs-Kennlinienkurve durch eine Annäherungslinie in einem Bereich aus den N Bereichen, wobei der Bereich entweder einen minimalen Wert oder einen maximalen Wert des analogen Signals enthält, und die Annäherungslinie einen anderen Koordinatenpunkt als beide Endpunkte der Eingangs/Ausgangs-Kennlinienkurve und einen Koordinatenpunkt der Grenze mit einem angrenzenden Bereich verbindet; Annähern der Eingangs/Ausgangs-Kennlinienkurve durch eine Annäherungslinie in einem anderen Bereich aus den N Bereichen als den Bereich, der den minimalen Wert enthält, und den Bereich, der den maximalen Wert enthält, wobei die Annäherungslinie beide Enden der Eingangs/Ausgangs-Kennlinienkurve in dem anderen Bereich verbindet; und in jedem der N Bereiche, (1) Ableiten einer Umsetzgleichung zum Umsetzen von Koordinaten eines Punktes auf der Annäherungslinie entsprechend einem Analogsignalwert zu Koordinaten eines Punkts auf der idealen A/D-Linie entsprechend dem Analogsignalwert, und (2) Umsetzen der digitalen Datenausgabe von dem A/D-Umsetzer (70) durch die Umsetzgleichung.

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