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公开(公告)号：AT507996T
公开(公告)日：2011-05-15
申请号：AT07705516
申请日：2007-02-02
Applicant: EATON CORP
Inventor： PIYABONGKARN DAMRONGRIT , LEW JAE , GROGG JOHN , KYLE ROBERT
Abstract: A control system for a vehicle having first and second wheels is provided that includes a differential apparatus adapted to distribute torque between the first and second wheels and a traction controller for controlling operation of the differential apparatus from vehicle launch up to a predetermined vehicle speed. The traction controller is configured to engage the differential apparatus in a first operating state according to at least one vehicle operating parameter indicative of a low traction operating condition and to further control engagement of the differential apparatus in a second vehicle operating state during the low traction operating condition according to a difference between an actual vehicle yaw rate and a predetermined target vehicle yaw rate. The control system also includes a stability controller for controlling engagement of the differential apparatus at or above the predetermined vehicle speed.
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公开(公告)号：ES2429403T3
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：ES07705588
申请日：2007-02-14
Applicant: EATON CORP
Inventor： KYLE ROBERT , MORGENSAI KEITH , SAPE THOMAS , HEATWOLE GREGORY
Abstract: Un mecanismo diferencial de engranajes que comprende una caja de cambios (11) que define una cámara deengranajes (13), un conjunto diferencial de engranajes dispuesto en dicha cámara de engranajes (13), e incluyendoal menos un engranaje de entrada (15) y un par de engranajes de salida (23, 25) que definen un eje de rotación (A); un embrague de cierre (35) operativo para retardar la acción diferenciadora, y medios de accionamiento para actuarsobre dicho embrague de cierre (35); siendo dicho embrague de cierre funcional entre una condición embragada,efectiva para retardar el giro relativo entre dicha caja de cambios (11) y dichos engranajes de salida (23, 25), y unacondición desembragada; incluyendo dichos medios de accionamiento medios de leva (41) que funcionan pararealizar dicha condición embragada de dicho embrague de cierre (35), y medios de retardo (51) que funcionan paraacoplar dichos medios de leva (41) y retardar el giro de un elemento de dichos medios de leva (41), comprendiendomedios de retardo un mecanismo de contrapeso (53) que puede girar alrededor de un eje (a) orientadogeneralmente paralelo a dicho eje de giro (A), a una velocidad generalmente representativa del punto de dichaacción diferenciadora, y definiendo una superficie de paro (57) que puede moverse desde una posición replegada auna posición extendida en respuesta a un punto de acción diferenciadora predeterminado; incluyendo ademásdichos medios de accionamiento una superficie de pestillo (61) dispuesta para acoplarse a dicha superficie de paro(57) cuando dicha superficie de paro está en dicha posición extendida, caracterizado por: (a) un mecanismo de bloqueo (63, 90) asociado funcionalmente con dicho mecanismo de contrapeso (53) eincluyendo un bloqueador (65, 101) posicionable, en respuesta a una señal de entrada, en una condición normal yuna condición de bloqueo; (b) en dicha condición normal, dicho bloqueador (65, 101) permite que dicha superficie de paro (57) se mueva desdedicha posición replegada a dicha posición extendida; y (c) en dicha condición de bloqueo, dicho bloqueador (65, 101) evita que dicha superficie de paro (57) se muevadesde dicha replegada a dicha posición extendida.
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公开(公告)号：ES2362238T3
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：ES07705516
申请日：2007-02-02
Applicant: EATON CORP
Inventor： PIYABONGKARN DAMRONGRIT , LEW JAE , GROGG JOHN , KYLE ROBERT
Abstract: Sistema de control (50) para un vehículo que tiene primeras y segundas ruedas (28, 30) que comprende: un diferencial (22) adaptado para distribuir par entre las primeras y segundas ruedas (28, 30) de un eje; un controlador de tracción con estabilidad mejorada (52) para controlar el funcionamiento del diferencial (22) desde el arranque del vehículo hasta una velocidad del vehículo predeterminada, estando configurado el controlador de tracción (52) para acoplar el diferencial (22) en un primer estado de accionamiento del vehículo de acuerdo con, como mínimo, un parámetro operativo del vehículo indicativo de un estado de accionamiento de baja tracción, y para acoplamiento de control adicional del diferencial (22) en un segundo estado de accionamiento del vehículo durante las condiciones operativas de baja tracción, de acuerdo con la diferencia entre la tasa de desviación lateral real del vehículo y una tasa de desviación lateral predeterminada objetivo del vehículo; y un controlador (54) de estabilidad para controlar el acoplamiento del diferencial (22) a la velocidad predeterminada del vehículo o por encima de ésta; de manera que el controlador de tracción (52) está configurado para el acoplamiento del diferencial (22) de acuerdo con una señal de par aplicado al diferencial deseado que se basa en una señal de par aplicado al diferencial original modificado; de manera que la señal de par aplicado al diferencial deseado, es igual a la señal de par aplicada al diferencial original multiplicada por un modificador, incluyendo el modificador en su numerador la diferencia entre un valor de rango de error y la multiplicación de una función de saturación, una banda muerta ("deadband") y la diferencia entre la tasa de desviación lateral real del vehículo y la tasa de desviación lateral predeterminada objetivo del vehículo, e incluyendo el modificador en su denominador, el valor del rango de error.
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