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公开(公告)号：DE112012001984B4
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：DE112012001984
申请日：2012-05-02
Applicant: IBM
Inventor： BROWN LISA M , FERIS ROGERIO S , PANKANTI SHARATHCHANDRA , DATTA ANKUR
Abstract: Verfahren zum Darstellen von innerhalb von 2D-Videodaten verfolgten Objekten durch 3D-Modelle, wobei das Verfahren aufweist:Erkennen und Verfolgen einer Bewegung eines Objekts innerhalb eines Umgebungssichtfelds einer 2D-Dateneinspeisung (Feed) einer kalibrierten Videokamera, wobei die Kamera so kalibriert ist, dass sie innerhalb eines Kontextes einer räumlichen Höhe, Ausrichtung und Position eines 3D-Modells der Umgebung des Kamerasichtfelds platziert wird;Lokalisieren eines Zentroids des verfolgten Objekts;Ermitteln einer Schnittstelle des Zentroids mit einer Grundebene innerhalb des Umgebungssichtfelds;initialisieren eines gittergestützten 3D-Volumenmodells, das sich für das verfolgte Objekt innerhalb des räumlichen Kontextes des 3D-Modells der Umgebung eignet, durch Verwenden einer Rückprojektion eines entsprechenden 2D-Bildes des verfolgten Objekts als Funktion des Zentroids und der ermittelten Schnittstelle mit der Grundebene;Darstellen einer nichtlinearen Dynamik eines verfolgten Bewegungspfades des Objekts in den 2D-Bilddaten als Sammlung unterschiedlicher lokaler linearer Modelle;Projizieren einer Struktur des 2D-Objekts auf das 3D-Modell; undErweitern der 2D-Verfolgungen des Objekts um 3D-Bewegungen, um das 3D-Modell in dynamischem netzgittergestützten 3D zu betreiben, durch Lernen einer gewichteten Kombination der unterschiedlichen lokalen linearen Modelle, die einen Bildfehler aufgrund einer erneuten Projektion in Bezug auf eine Modellbewegung minimiert.
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公开(公告)号：DE102012218870A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：DE102012218870
申请日：2012-10-17
Applicant: IBM
Inventor： BROWN LISA M , FERIS ROGERIO S , KJELDSEN FREDERIK C M , SCHERBAUM KRISTINA
Abstract: Ganz allgemein werden Verfahren und Vorrichtungen zum verbesserten Erkennen herrenloser Objekte unter Verwendung des Erfassens von Fußgängern bereitgestellt. Ein herrenloses Objekt wird in einem oder mehreren Bild(ern) erkannt durch: Ermitteln, ob ein oder mehrere erkannte Objekte in einem Vordergrund der Bilder ein mögliches herrenloses Objekt aufweist bzw. aufweisen; Anwenden einer trainierten Fußgängererfassungseinrichtung auf das mögliche herrenlose Objekt, um zu ermitteln, ob das mögliche herrenlose Objekt mindestens ein Teil eines Fußgängers aufweist; und Einteilen des möglichen herrenlosen Objekts als herrenloses Objekt in Abhängigkeit davon, ob das mögliche herrenlose Objekt nicht mindestens ein Teil eines Fußgängers ist. Die trainierte Fußgängererfassungseinrichtung wird unter Verwendung positiver Trainingsmuster, die aus zumindest Teilen von menschlichen Körpern in einer oder mehreren Haltung(en) bestehen, und/oder negativer Trainingsmuster, die aus zumindest Abschnitten von herrenlosen Objekten bestehen, trainiert.
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公开(公告)号：DE112012001984T5
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：DE112012001984
申请日：2012-05-02
Applicant: IBM
Inventor： PANKANTI SHARATHCHANDRA , FERIS ROGERIO S , BROWN LISA M , DATTA ANKUR
Abstract: Ein sich bewegendes Objekt, das innerhalb eines Umgebungssichtfelds eines 2D-Daten-Feed einer kalibrierten Videokamera erkannt und verfolgt wurde, wird durch ein 3D-Modell durch Lokalisieren eines Zentroids des Objekts und Ermitteln einer Schnittstelle mit einer Grundebene innerhalb des Umgebungssichtfelds dargestellt. Ein geeignetes netzgittergestütztes 3D-Volumenmodell für das Objekt wird durch Verwenden einer Rückprojektion eines entsprechenden 2D-Bildes als Funktion des Zentroids und der ermittelten Schnittstelle mit der Grundebene initialisierte. Die nichtlineare Dynamik eines verfolgten Bewegungspfades des Objekts ist als Sammlung unterschiedlicher lokaler linearer Modelle dargestellt. Eine Struktur des Objekts wird auf das 3D-Modell projiziert und 2D-Verfolgungen des Objekts werden um 3D-Bewegungen erweitert, um das 3D-Modell zu betreiben, bei einem Aspekt durch Lernen einer gewichteten Kombination der unterschiedlichen lokalen linearen Modelle, die einen Bildfehler aufgrund einer erneuten Projektion in Bezug auf eine Modellbewegung minimiert.
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公开(公告)号：DE102013210836A1
公开(公告)日：2014-01-02
申请号：DE102013210836
申请日：2013-06-11
Applicant: IBM
Inventor： FERIS ROGERIO S , ZHAI YUN
Abstract: Bildmerkmale eines Vordergrund-Gegenstands werden aus Eingangsvideodaten mittels Anwendung einer Hintergrund-Subtraktionsmaske extrahiert, und einen optischen Fluss aufweisende Bildmerkmale werden aus einem Bereich der Eingangs-Videobilddaten extrahiert, der durch die extrahierten Bildmerkmale des Vordergrund-Gegenstands definiert ist. Wenn geschätzte Bewegungsmerkmale darauf hindeuten, dass sich der zugrunde liegende Gegenstand in Bewegung befindet, wird eine vorherrschende Bewegungsrichtung des zugrunde liegenden Gegenstands ermittelt. Wenn die vorherrschende Bewegungsrichtung parallel zu einer Ausrichtung des zweiten, gekreuzten Verkehrswegs ist, wird ein Ereignisalarm, der darauf hindeutet, dass ein bewegungsloser Gegenstand die Fortbewegung auf dem kreuzenden zweiten Verkehrsweg versperrt, nicht erzeugt. Wenn die geschätzten Bewegungsmerkmale darauf hindeuten, dass der zugrunde liegende Gegenstand bewegungslos ist oder dass seine ermittelte vorherrschende Bewegungsrichtung nicht parallel zu dem zweiten Verkehrsweg ist, wird ein Aussehen des Bereichs des Vordergrund-Gegenstands ermittelt und ein Bewegungslosigkeits-Zeitgeber ausgeführt, während der Bereich des Vordergrund-Gegenstands die extrahierten Bewegungsmerkmale des Vordergrund-Gegenstands aufweist.
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