公开(公告)号：EP2697738A4

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：EP12770637

申请日：2012-04-15

Applicant: IBM

Inventor： HAAS NORMAN ,  LI YING ,  OTTO CHARLES A ,  PANKANTI SHARATHCHANDRA

IPC: G06K9/00 ,  B61K9/08 ,  B61L23/04

CPC classification number: G06K9/00 ,  B61L23/047 ,  B61L23/048

公开(公告)号：DE102013216892B4

公开(公告)日：2020-08-13

申请号：DE102013216892

申请日：2013-08-26

Applicant: IBM

Inventor： HAAS NORMAN ,  LI YING ,  OTTO CHARLES A ,  PANKANTI SHARATHCHANDRA ,  FUJIJI YUICHI ,  TRINH HOANG

IPC: B61L23/04

Abstract: Verfahren zum Bestimmen einer globalen Position eines observierten Objektes, wobei es sich bei dem observierten Objekt um wenigstens eine fehlende Eisenbahnschienenkomponente oder eine beschädigte Eisenbahnschienenkomponente handelt, wobei das Verfahren aufweist:Beziehen einer ersten globalen Position des observierten Objektes mit wenigstens einer Positionsbestimmungseinheit;Ermitteln, ob ein Satz an gespeicherten visuellen Eigenschaftsdaten wenigstens eines Wegepunktes mit einem Satz an visuellen Eigenschaftsdaten übereinstimmt, der anhand von wenigstens einem aufgenommen Bild bezogen wurde, das eine zu dem observierten Objekt gehörende Szene aufweist;Ermitteln, ob dieses wenigstens eine Bild irgendwelche fehlenden oder beschädigten Eisenbahnschienenkomponenten aufweist, undErmitteln, in Reaktion darauf, dass der Satz an gespeicherten visuellen Eigenschaftsdaten mit dem bezogenen Satz an visuellen Eigenschaftsdaten übereinstimmt, einer zweiten globalen Position des observierten Objektes auf der Grundlage von gespeicherten Standortdaten, die zu dem wenigstens einen Wegepunkt und der ersten globalen Position gehören, wobei die zweite globale Position des Weiteren auf der Grundlage von wenigstens einer Zählung von Eisenbahnschwellen und einer ab einem Bezugspunkt zurückgelegten Entfernung ermittelt wird.

公开(公告)号：DE102013216892A1

公开(公告)日：2014-03-13

申请号：DE102013216892

申请日：2013-08-26

Applicant: IBM

Inventor： HAAS NORMAN ,  LI YING ,  OTTO CHARLES A ,  PANKANTI SHARATHCHANDRA ,  FUJIJI YUICHI ,  TRINH HOANG

IPC: B61L23/04

Abstract: Eine globale Position eines observierten Objektes wird durch Beziehen einer ersten globalen Position eines observierten Objektes mit wenigstens einer Positionsbestimmungseinheit ermittelt. Es wird ein Ermitteln dahingehend durchgeführt, ob ein Satz an gespeicherten visuellen Eigenschaftsdaten wenigstens eines Wegepunktes mit einem Satz an visuellen Eigenschaftsdaten übereinstimmt, der anhand von wenigstens einem erfassten Bild bezogen wurde, das eine zu dem observierten Objekten gehörende Szene aufweist. In Reaktion auf den Satz an gespeicherten visuellen Eigenschaftsdaten, der mit dem Satz an bezogenen visuellen Eigenschaftsdaten übereinstimmt, wird eine zweite globale Position des observierten Objektes auf der Grundlage eines Satzes an gespeicherten Standortdaten ermittelt, der zu dem wenigstens einen Wegepunkt und der ersten globalen Position gehört.