公开(公告)号：WO2010080766A2

公开(公告)日：2010-07-15

申请号：PCT/US2010020143

申请日：2010-01-05

Applicant: IMMERSION CORP ,  GRANT DANNY ,  RAMSAY ERIN ,  MODARRES ALI ,  BIRNBAUM DAVID ,  CRUZ-HERNANDEZ JUAN MANUEL ,  HEUBEL ROBERT W ,  BARTEL HENDRICK

Inventor： GRANT DANNY ,  RAMSAY ERIN ,  MODARRES ALI ,  BIRNBAUM DAVID ,  CRUZ-HERNANDEZ JUAN MANUEL ,  HEUBEL ROBERT W ,  BARTEL HENDRICK

IPC: A63F13/04 ,  A63F9/24

CPC classification number: A63F13/285 ,  A63F13/06 ,  A63F13/214 ,  A63F13/245 ,  A63F13/42 ,  A63F13/837 ,  A63F13/92 ,  A63F2300/1037 ,  A63F2300/1043 ,  A63F2300/1062 ,  A63F2300/8076 ,  F41A33/06

Abstract: Various systems, game controllers, and methods for simulating various objects such as weapons are provided. For example, a game controller may include a trigger, a processor within the body that receives a trigger signal when the trigger is activated by the user. The processor may communicate with a computer running a software program such as a gaming application, and an actuator coupled to the trigger, the actuator configured to output a haptic effect to the trigger in response to receiving a control signal from the processor. The game controller may simulate a gun and generate a recoil effect. In some embodiments, the recoil effect may be generated by impacting a moving mass from a discharge end of the gun to a handle end of the gun. In some embodiments, the recoil effect may be generated by using a body part of a user as a tether.

Abstract translation: 提供各种系统，游戏控制器和用于模拟诸如武器的各种物体的方法。 例如，游戏控制器可以包括触发器，当触发器被用户激活时，身体内的处理器接收触发信号。 处理器可以与运行诸如游戏应用程序的软件程序的计算机和耦合到触发器的致动器进行通信，致动器被配置为响应于从处理器接收控制信号而向触发器输出触觉效果。 游戏控制器可以模拟枪并产生反冲效果。 在一些实施例中，可以通过将移动的质量从枪的排放端冲击到枪的手柄端来产生反冲效果。 在一些实施例中，可以通过使用用户的身体部分作为系绳来产生反冲效果。

公开(公告)号：KR20180069135A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：KR20187016981

申请日：2010-03-11

Applicant: IMMERSION CORP

Inventor： CRUZ HERNANDEZ JUAN MANUEL ,  GRANT DANNY A ,  MODARRES ALI ,  GOSLINE ANDREW

IPC: G06F3/01 ,  B06B1/06 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0488 ,  G06F3/14 ,  H02N2/02

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0488 ,  G06F2203/014 ,  G08B6/00

Abstract: 그래픽사용자인터페이스위젯에서텍스처를사용하는시스템및 방법이개시되어있다. 예를들어, 하나의개시된시스템은햅틱신호(haptic signal)를수신하고햅틱신호에적어도부분적으로기초하여햅틱효과(haptic effect)를출력하도록구성된액츄에이터(actuator) - 햅틱효과는텍스처를시뮬레이트하도록구성되어있음 -, 사용자상호작용을검출하고인터페이스신호를출력하도록구성된터치-감응인터페이스(touch-sensitive interface), 및액츄에이터및 터치-감응인터페이스와통신하고있는프로세서를포함하는시스템을포함하고, 프로세서는인터페이스신호를수신하고, 디스플레이영역을정의하는복수의픽셀을포함하는디스플레이신호를수신하며, 디스플레이영역의제1 섹션을정의하는제1 픽셀그룹과연관된제1 텍스처를결정하고, 디스플레이영역의제2 섹션을정의하는제2 픽셀그룹과연관된제2 텍스처를결정하며, 액츄에이터로하여금사용자상호작용이디스플레이영역의제1 섹션과연관되어있는경우제1 텍스처를시뮬레이트하도록구성된제1 햅틱효과를출력하게하고, 사용자상호작용이디스플레이영역의제2 섹션과연관되어있는경우제2 텍스처를시뮬레이트하도록구성된제2 햅틱효과를출력하게하도록구성된햅틱신호를전송하도록구성되어있다.

公开(公告)号：WO2010129892A3

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：PCT/US2010034078

申请日：2010-05-07

Applicant: IMMERSION CORP ,  GRANT DANNY A ,  MODARRES ALI ,  CRUZ-HERNANDEZ JUAN MANUEL ,  JIANG LI ,  BIRNBAUM DAVID M ,  PIERON REMY ,  ULLRICH CHRISTOPHER J ,  LACROIX ROBERT

Inventor： GRANT DANNY A ,  MODARRES ALI ,  CRUZ-HERNANDEZ JUAN MANUEL ,  JIANG LI ,  BIRNBAUM DAVID M ,  PIERON REMY ,  ULLRICH CHRISTOPHER J ,  LACROIX ROBERT

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/016

Abstract: A haptic device includes a processor, a communication module coupled to the processor for receiving a shape input, and a housing for housing the communication module and including a deformable portion. The deformable portion includes a deformation actuator, and the processor provides a signal to the deformation actuator in response to the shape input to deform the housing. The shape of other areas of the device may also change in response to the signal. The shape changes may provide haptic effects, provide information, provide ergonomic changes, provide additional functionality, etc., to a user of the device.

Abstract translation: 触觉设备包括处理器，耦合到处理器用于接收形状输入的通信模块，以及用于容纳通信模块并包括可变形部分的壳体。 可变形部分包括变形致动器，并且处理器响应于形状输入而向变形致动器提供信号以使壳体变形。 设备的其他区域的形状也可以响应于该信号而改变。 形状改变可以为设备的用户提供触觉效果，提供信息，提供人机工程学改变，提供附加功能等。

公开(公告)号：EP2989530A4

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：EP14788165

申请日：2014-04-25

Applicant: IMMERSION CORP

Inventor： MODARRES ALI ,  CRUZ-HERNANDEZ JUAN MANUEL

IPC: G06F3/0487 ,  G06F1/16 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0483 ,  H04M1/02

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F1/163 ,  G06F1/1641 ,  G06F1/1643 ,  G06F1/1652 ,  G06F3/0412 ,  G06F3/0414 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/045 ,  G06F3/0487 ,  G06F3/0488 ,  G06F3/04883 ,  G06F2203/04102 ,  G06F2203/04104

Abstract: One illustrative system disclosed herein includes a touch-sensitive surface (116, Fig. 1 ), which includes: a first surface 202; and a second surface 206 adjacent to the first surface, wherein the second surface is or can be arranged to be non-coplanar with the first surface. The illustrative system also includes a haptic output device (118, Fig. 1 ) configured to receive a haptic signal and output a haptic effect. Further, the illustrative system includes a processor (102, Fig. 1 ) coupled to the haptic output device and the touch-sensitive surface, the processor configured to: determine an event; determine the haptic effect based at least in part on the event; determine the haptic signal based at least in part on the haptic effect; and transmit the haptic signal associated with the haptic effect to the haptic output device.

Abstract translation: 一个说明性系统包括在触敏表面（116，图1）游离缺失的盘，其包括：第一表面202; 和第二表面206邻近第一表面，第二表面是worin或可以被布置为不共面的第一表面。 因此，该示例性系统包括配置成接收触觉信号并输出​​触觉效果的触觉输出装置（118，图1）。 此外，说明性的系统包括耦合到所述触觉输出设备和所述触敏表面，用于将所述处理器的处理器（102，图1）：在事件确定性矿; 确定性矿上的事件至少部分地基于触觉效果; 确定性矿基于至少部分地基于触觉效果的一部分的触觉信号; 和发送与所述触觉输出设备的触觉效果相关联的触觉信号。

公开(公告)号：EP2989525A4

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：EP14787935

申请日：2014-04-25

Applicant: IMMERSION CORP

Inventor： MODARRES ALI ,  CRUZ-HERNANDEZ JUAN MANUEL ,  GRANT DANNY A ,  LEVESQUE VINCENT

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F1/163 ,  G06F1/1641 ,  G06F1/1643 ,  G06F1/1652 ,  G06F3/0412 ,  G06F3/0414 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/045 ,  G06F3/0487 ,  G06F3/0488 ,  G06F3/04883 ,  G06F2203/04102 ,  G06F2203/04104

Abstract: One illustrative system disclosed herein includes a touch-sensitive surface (116, Fig. 1 ), which includes: a first surface 202; and a second surface 206 adjacent to the first surface, wherein the second surface is or can be arranged to be non-coplanar with the first surface. The illustrative system also includes a haptic output device (118, Fig. 1 ) configured to receive a haptic signal and output a haptic effect. Further, the illustrative system includes a processor (102, Fig. 1 ) coupled to the haptic output device and the touch-sensitive surface, the processor configured to: determine an event; determine the haptic effect based at least in part on the event; determine the haptic signal based at least in part on the haptic effect; and transmit the haptic signal associated with the haptic effect to the haptic output device.

公开(公告)号：JP2014002729A

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：JP2013120700

申请日：2013-06-07

Applicant: Immersion Corp ,  イマージョン コーポレーションImmersion Corporation

Inventor： JUAN MANUEL CRUZ-HERNANDEZ ,  MODARRES ALI ,  WU LIWEN ,  DAVID BIRNBAUM

IPC: G06F3/01 ,  G10L21/16

CPC classification number: G06F3/016 ,  A63F13/00 ,  G08B6/00

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system that converts an input, such as audio data, into one or more haptic effects.SOLUTION: The system applies a granular synthesis algorithm to the input in order to generate a haptic signal. The system subsequently outputs the one or more haptic effects on the basis of the generated haptic signal. The system can also shift a frequency of the input, and also filter the input, before the system applies the granular synthesis algorithm to the input.

Abstract translation: 要解决的问题：提供将诸如音频数据之类的输入转换成一个或多个触觉效果的系统。解决方案：系统对输入应用粒度合成算法以产生触觉信号。 该系统随后基于产生的触觉信号输出一个或多个触觉效果。 在系统将粒度合成算法应用于输入之前，系统还可以移动输入的频率，并且还对输入进行滤波。

公开(公告)号：JP2014049136A

公开(公告)日：2014-03-17

申请号：JP2013178409

申请日：2013-08-29

Applicant: Immersion Corp ,  イマージョン コーポレーションImmersion Corporation

Inventor： DAVID BIRNBAUM ,  CHRISTOPHER J ULRICH ,  GRANT DANNY ,  MODARRES ALI ,  JUAN MANUEL CRUZ-HERNANDEZ

IPC: G06F3/041

CPC classification number: G06F3/016 ,  A61B5/0002 ,  G06F1/1626 ,  G08B6/00 ,  G09B21/003

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a haptic representation system that generates a haptic effect in response to sensor input.SOLUTION: A haptic representation system is provided that generates a haptic effect. The system receives input from a sensor. The system maps the received input to a haptic signal. The system further sends the haptic signal to an actuator to generate the haptic effect.

Abstract translation: 要解决的问题：提供响应于传感器输入产生触觉效果的触觉表示系统。解决方案：提供产生触觉效果的触觉表示系统。 系统接收传感器的输入。 系统将接收到的输入映射到触觉信号。 该系统还将触觉信号发送到致动器以产生触觉效果。

公开(公告)号：JP2012120841A

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：JP2011267623

申请日：2011-12-07

Applicant: Immersion Corp ,  イマージョン コーポレーションImmersion Corporation

Inventor： ULLRICH CHRISTOPHER ,  MODARRES ALI ,  GREGORIO PEDRO ,  SHIMEK CHERYL

IPC: A61B18/12

CPC classification number: A61B18/1445 ,  A61B18/02 ,  A61B2018/00303 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/3784

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide minimally invasive surgical tools having improved feedback related to the surgical procedure.SOLUTION: A surgical tool system includes an electrosurgical tool for sealing and transecting internal tissue and a haptic feedback system integrated onto a handle of the tool that generates relevant feedback in at least the form of haptic effects to the user. The haptic feedback alerts the user of internal tissue properties, i.e., when the internal tissue located within jaws of the tool is completely sealed, when the internal tissue is ready to be cut, the cutting rate or speed, the quantity of internal tissue located within jaws of the tool, and whether a blood vessel is fully located within jaws of tool. In addition, the haptic feedback alerts the user to the operating status of energy application during the procedure.

Abstract translation: 要解决的问题：提供具有与外科手术相关的改进的反馈的微创手术工具。 解决方案：外科手术工具系统包括用于密封和横切内部组织的电外科工具和集成到工具的手柄上的触觉反馈系统，其以至少对用户的触觉效果的形式生成相关反馈。 触觉反馈提醒用户内部组织属性，即当位于工具钳口内的内部组织完全密封时，当内部组织准备切割时，切割速度或速度，内部组织的数量位于 工具的颌骨，以及血管是否完全位于工具的钳口内。 此外，触觉反馈在使用过程中提醒用户能量应用的运行状态。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2014216025A

公开(公告)日：2014-11-17

申请号：JP2014089976

申请日：2014-04-24

Applicant: イマージョンコーポレーションImmersion Corporation ,  Immersion Corp ,  イマージョン コーポレーションImmersion Corporation

Inventor： MODARRES ALI ,  VINCENT LEVESQUE ,  GRANT DANNY ,  JUAN MANUEL CRUZ-HERNANDEZ

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/041

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F1/1641 ,  G06F1/1652 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0483 ,  G06F3/0487 ,  H04M1/0268

Abstract: 【課題】フレキシブル装置において、ヒンジによって結合する曲げられるフラップを備える折り曲げ可能・折り畳み可能ディスプレイを提供する。【解決手段】ディスプレイは少なくとも2つのフラップ間の折り畳み特性、および曲げ特性を検出するセンサー17を備える。ディスプレイは触覚出力装置を備える触覚システム10を備え、触覚システム10はセンサー17から折り曲げ可能・折り畳み可能ディスプレイ装置の変形を示す入力を受け取る。フレキシブル装置はまた、センサー17と、ユーザーの装置とのインタラクションを増大するアクチュエータ18を備えた、曲げられるか、折り畳めるか、丸められるディスプレイを備える。入力によって与えられる1つ以上の測定値に基づいて、触覚システム10は入力を解釈して、折り曲げ可能・折り畳み可能ディスプレイ装置の変形特性を判定する。触覚システム10は変形特性に基づいて触覚フィードバックを生成する。【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种柔性装置，其包括具有通过铰链连接的可弯曲翼片的可弯曲折叠显示器。解决方案：显示器具有用于检测所述至少两个翼片之间的弯曲特性和折叠特性的传感器17。 显示器具有触觉输出设备的触觉系统10，其中触觉系统10从传感器17接收指示可弯曲折叠的显示设备的变形的输入。 柔性装置还包括可弯曲，可折叠或可滚动的显示器，其具有传感器17和致动器18，以增加与装置的用户交互。 基于由输入提供的一个或多个测量，触觉系统10解释输入以确定可弯曲折叠显示装置的变形特性。 触觉系统10基于变形特性产生触觉反馈。

公开(公告)号：JP2012120842A

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：JP2011267665

申请日：2011-12-07

Applicant: Immersion Corp ,  イマージョン コーポレーションImmersion Corporation

Inventor： ULLRICH CHRISTOPHER ,  MODARRES ALI ,  GREGORIO PEDRO ,  SHIMEK CHERYL

IPC: A61B17/10

CPC classification number: A61B17/072 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/0807 ,  A61B2090/378

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide improved surgical staplers having improved feedback related to the surgical procedure.SOLUTION: A stapler 100 includes a feedback system integrated onto a handle 102 that generates relevant feedback in at least the form of haptic effects to the user. The feedback system alerts the user of internal tissue properties, i.e., the type of internal tissue or other structures located within the jaws 108 and 109 of the stapler, whether the quantity or thickness is appropriate for the selected stapler cartridge, whether the proper length of staples has been fired based on the length of internal tissue located in the jaws, whether a blood vessel is located within the jaws of the stapler, whether the stapling process has successfully sealed the internal tissue located within the jaws of the stapler, the position of the cutting element, and/or when the stapling procedure or firing cycle is completed.

Abstract translation: 要解决的问题：提供具有改进的与外科手术相关的反馈的改进的外科缝合器。 解决方案：订书机100包括集成在手柄102上的反馈系统，其以至少对用户的触觉效果的形式生成相关反馈。 反馈系统向使用者提醒内部组织属性，即位于缝合器的钳口108和109内部的内部组织或其他结构的类型，无论数量或厚度是否适用于所选订书机盒，无论适当的长度 基于位于钳口中的内部组织的长度，无论血管位于吻合器的钳口内，缝合过程是否成功地密封位于缝合器的钳口内的内部组织，已经将钉钉钉扎， 切割元件和/或当装订程序或点火循环完成时。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT