公开(公告)号：DE102020125613A1

公开(公告)日：2021-05-20

申请号：DE102020125613

申请日：2020-09-30

Applicant: INTEL CORP

Inventor： IBARRA VON BORSTEL ALEJANDRO ,  CORDOURIER MARURI HECTOR ,  CAMACHO PEREZ JOSE RODRIGO ,  ZAMORA ESQUIVEL JULIO CESAR ,  LOPEZ MEYER PAULO

IPC: G01S5/18 ,  G01S3/80

Abstract: Hier wird ein System beschrieben. Das System weist wenigstens einen Hardwareprozessor auf, der dafür ausgelegt ist, ein vorgegebenes akustisches Barrierefilter zu identifizieren, wobei das akustische Barrierefilter mit der physikalischen akustischen Barriere übereinstimmt, und ein Audiosignal innerhalb eines Zeitfensters am ersten und am zweiten Mikrofon zu empfangen. Der Hardwareprozessor ist auch dafür ausgelegt, ein erstes, ein zweites, ein drittes und ein viertes Variabilitätsmaß zu berechnen. Der Hardwareprozessor verkettet ferner das erste, das zweite, das dritte und das vierte Variabilitätsmaß, um einen Merkmalsvektor zu bilden, und gibt den Merkmalsvektor in einen Ortsklassifikator ein, um einen Audioquellenort zu erhalten.

公开(公告)号：DE102022105895A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：DE102022105895

申请日：2022-03-14

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ZAMORA ESQUIVEL JULIO CESAR ,  JIMENEZ AGUILAR FERNANDO

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

Abstract: Zahlreiche Aspekte von Verfahren, Systemen und Nutzungsfällen beinhalten ein Robotersystem und ein Steuern oder ein Verwenden des Robotersystems. Ein Verfahren für eine autonome Bewegung des Robotersystems kann ein Empfangen eines Zielorts, ein Identifizieren von Roboterkomponenten des Robotersystems, die sich in einem Kontakt mit einer Oberfläche befinden, und ein Ermitteln einer zu aktivierenden Roboterkomponente der Roboterkomponenten beinhalten, um zu veranlassen, dass sich das Robotersystem näher zu dem Zielort bewegt. Das Verfahren kann ein Aktivieren, basierend auf dem Ermitteln, eines Motors der Roboterkomponente beinhalten, damit sie gegen die Oberfläche drückt, um zu veranlassen, dass sich das Robotersystem in Richtung auf den Zielort bewegt.

公开(公告)号：DE102022104552A1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：DE102022104552

申请日：2022-02-25

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ZAMORA ESQUIVEL JULIO CESAR ,  CRUZ VARGAS JESUS ADAM ,  DABBY NADINE L ,  RHODES ANTHONY ,  TICKOO OMESH ,  SUNDARARAJAN NARAYAN ,  NACHMAN LAMA

IPC: G06N3/04

Abstract: Die vorliegende Offenbarung stellt ein Maschinenlernmodell bereit, wobei jeder Aktivierungsknoten innerhalb des Modells eine adaptive Aktivierungsfunktion aufweist, die in Bezug auf eine Eingabe und einen Hyperparameter des Modells definiert ist. Entsprechend kann jeder Aktivierungsknoten eine separate oder distinkte Aktivierungsfunktion basierend auf der adaptiven Aktivierungsfunktion aufweisen, wobei der Hyperparameter für jeden Aktivierungsknoten während des gesamten Trainings des Modells trainiert wird. Des Weiteren sieht die vorliegende Offenbarung vor, dass ein Satz adaptiver Aktivierungsfunktionen für jeden Aktivierungsknoten bereitgestellt werden kann, sodass eine Pulsfolge von Aktivierungen erzeugt werden kann.