公开(公告)号：EP1928310A4

公开(公告)日：2017-07-05

申请号：EP06825081

申请日：2006-09-22

Applicant: INTOUCH TECH INC

Inventor： WANG YULUN ,  JORDAN CHARLES S ,  PINTER MARCO ,  SOUTHARD JONATHAN ,  HERZOG JOHN CODY ,  LABY KEITH PHILIP

IPC: A61B5/02

CPC classification number: B25J9/1689 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/70 ,  A61B90/361 ,  B25J5/00 ,  B25J13/006 ,  B25J13/06 ,  B25J19/021 ,  G06F19/3418 ,  G16H50/50 ,  H04N7/185

Abstract: A remote controlled robot system that includes a mobile robot and a remote control station. A user can control movement of the robot from the remote control station. The mobile robot includes a camera system that can capture and transmit to the remote station a zoom image and a non-zoom image. The remote control station includes a monitor that displays a robot view field. The robot view field can display the non-zoom image. The zoom image can be displayed in the robot view field by highlighting an area of the non-zoom field. The remote control station may also store camera locations that allow a user to move the camera system to preset locations.

Abstract translation: 遥控机器人系统，包括移动机器人和遥控站。 用户可以控制机器人从远程控制站的移动。 移动机器人包括相机系统，该相机系统可以捕捉并向远程站传输缩放图像和非缩放图像。 远程控制台包括显示机器人视野的监视器。 机器人视野可以显示非缩放图像。 通过突出显示非缩放字段的区域，可以在机器人视图字段中显示缩放图像。 遥控台还可以存储允许用户将相机系统移动到预设位置的相机位置。