公开(公告)号：ES2681523T3

公开(公告)日：2018-09-13

申请号：ES07758838

申请日：2007-03-19

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： SANDIN PAUL ,  JONES JOSEPH ,  OZICK DANIEL ,  COHEN DAVID ,  LEWIS DAVID ,  VU CLARA ,  DUBROVSKY ZIVTHAN ,  PRENETA JOSHUA ,  MAMMEN JEFFRY ,  GILBERT DUANE ,  CAMPBELL TONY ,  BERGMAN JOHN

IPC: G05D1/02 ,  B60L50/15

Abstract: Un cortacésped robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) que comprende: un cuerpo (100); un sistema de accionamiento (400) transportado por el cuerpo (100) y configurado para maniobrar el robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) a lo largo del césped (20, 1020); una cortadora de césped (200, 200A, 200B, 2000A, 2050, 2100, 2200) transportada por el cuerpo (100); y un detector de borde de franja (310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) transportado por el cuerpo (100) y configurado para detectar un borde de franja (26) entre el césped cortado (24) y el césped no cortado (22), mientras el sistema de accionamiento (400) maniobra el robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) a lo largo del césped (20, 1020) mientras sigue un borde de franja detectado (26), caracterizado por que el detector de borde de franja (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) incluye un calibrador (320, 320A, 320B) que monitoriza el césped no cortado (22) adyacente al borde de franja (26) para la calibración del detector de borde de franja (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I).