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    PROCEDURE FOR DETERMINING THE PARAMETERS FOR AN ELECTRIC DRIVE CONTROLLING A SYNCHRONOUS ELEVATOR MOTOR WITH PERMANENT MAGNETS
    1.
    发明申请
    PROCEDURE FOR DETERMINING THE PARAMETERS FOR AN ELECTRIC DRIVE CONTROLLING A SYNCHRONOUS ELEVATOR MOTOR WITH PERMANENT MAGNETS 审中-公开
    用于确定用于控制具有永磁体的同步电梯电机的电驱动器的参数的步骤

    公开(公告)号：WO9847806A3

    公开(公告)日：1999-01-21

    申请号：PCT/FI9800297

    申请日：1998-04-03

    Applicant: KONE CORP ,  JAHKONEN PEKKA ,  SAARIKOSKI TAPIO

    Inventor： JAHKONEN PEKKA ,  SAARIKOSKI TAPIO

    IPC: B66B1/30 ,  H02P6/08

    CPC classification number: B66B1/30

    Abstract: A procedure for determining the parameters for an electric drive controlling a synchronous elevator motor with permanent magnets, a computer controlling the operation of the electric drive being provided with a control model describing the elevator and containing settable parameters. The elevator car installed in the elevator shaft is allowed to enter a motional condition produced by the balance difference between the elevator masses; using two different loads connected to the terminals of the synchronous motor, the rotational speed, electromotive force and synchronous reactance of the synchronous motor are measured while the elevator car is in a constant motional condition, and the stator resistance is measured via a separate measurement; and a control model describing the elevator is computed and formed from these measurements.

    BRAKE CONTROLLER, ELEVATOR SYSTEM AND A METHOD FOR PERFORMING AN EMERGENCY STOP WITH AN ELEVATOR HOISTING MACHINE DRIVEN WITH A FREQUENCY CONVERTER
    2.
    发明公开
    BRAKE CONTROLLER, ELEVATOR SYSTEM AND A METHOD FOR PERFORMING AN EMERGENCY STOP WITH AN ELEVATOR HOISTING MACHINE DRIVEN WITH A FREQUENCY CONVERTER 审中-公开
    制动控制，电梯系统和方法实施紧急停止由变频器驱动的电梯曳引机

    公开(公告)号：EP2855322A4

    公开(公告)日：2016-02-10

    申请号：EP13797215

    申请日：2013-05-20

    Applicant: KONE CORP

    Inventor： KATTAINEN ARI ,  RAASSINA PASI ,  SAARIKOSKI TAPIO ,  STOLT LAURI ,  NAKARI ARTO ,  KALLIONIEMI ANTTI

    IPC: B66B1/32

    CPC classification number: B66B5/02 ,  B66B1/30 ,  B66B1/32 ,  B66B5/00 ,  B66B5/0031 ,  B66B5/06 ,  B66B13/22

    Abstract: A drive device of an elevator includes a DC bus, a motor bridge connected to the DC bus for the electricity supply of the elevator motor, a control circuit with which control circuit the operation of the motor bridge is controlled by producing control pulses in control poles of high-side and low-side switches of the motor bridge, a brake controller, which comprises a switch for supplying electric power to an electromagnetic brake, a brake control circuit, with which the operation of the brake controller is controlled, an input circuit for the safety signal to be disconnected/connected from outside the drive device, drive prevention logic and brake drop-out logic connected to the input circuit and configured to prevent the passage of control pulses to the control poles of the high-side and/or low-side switches when the safety signal is disconnected.

    Abstract translation: 电梯的驱动装置包括：一个直流母线，马达桥连接到直流总线的电梯马达，其中马达桥包括高侧和低侧开关，用于从DC总线供给电力到的电力供应 电梯电机当电梯电机从电梯马达到DC总线驱动，所以当与电梯马达，所述马达桥的控制电路，通过该控制电路的操作的马达桥的制动是通过产生控制脉冲控制 在马达桥，一个制动控制器，它包括一个开关，用于供给电力的电磁制动器，制动控制电路的控制线圈，的高侧和低侧开关的控制极与该操作的 制动控制器通过在制动控制器的开关的控制极生产控制脉冲，输入电路，用于安全信号被断开/从驱动外部连接控制 装置，驱动预防逻辑，在所有其被连接到所述输入电路且经配置以防止控制脉冲的通道到马达桥的高侧和/或低压侧开关的控制极当安全信号被断开， 因此制动辍学逻辑，所有这一切都连接到输入电路和被配置为防止所述控制脉冲到制动控制器的开关的控制极的通道当安全信号被断开。

    SAFETY ARRANGEMENT OF AN ELEVATOR
    3.
    发明公开
    SAFETY ARRANGEMENT OF AN ELEVATOR 有权
    SICHERHEITSANORDNUNGFÜREINEN AUFZUG

    公开(公告)号：EP2855324A4

    公开(公告)日：2016-02-10

    申请号：EP13797835

    申请日：2013-05-20

    Applicant: KONE CORP

    Inventor： KATTAINEN ARI ,  RAASSINA PASI ,  SAARIKOSKI TAPIO ,  STOLT LAURI ,  NAKARI ARTO ,  KALLIONIEMI ANTTI

    IPC: B66B5/02

    CPC classification number: B66B5/02 ,  B66B1/30 ,  B66B1/32 ,  B66B5/00 ,  B66B5/0031 ,  B66B5/06 ,  B66B13/22

    Abstract: A drive device of an elevator includes a DC bus, a motor bridge connected to the DC bus for the electricity supply of the elevator motor, a control circuit with which control circuit the operation of the motor bridge is controlled by producing control pulses in control poles of high-side and low-side switches of the motor bridge, a brake controller, which comprises a switch for supplying electric power to an electromagnetic brake, a brake control circuit, with which the operation of the brake controller is controlled, an input circuit for the safety signal to be disconnected/connected from outside the drive device, drive prevention logic and brake drop-out logic connected to the input circuit and configured to prevent the passage of control pulses to the control poles of the high-side and/or low-side switches when the safety signal is disconnected.

    Abstract translation: 电梯的驱动装置包括DC总线，连接到直流母线用于电梯电机供电的电动机桥，该电动机桥包括用于从DC总线供电的高侧和低侧开关 电梯电机在与电梯电机一起驱动时，以及当与电梯电机制动时也从电梯电机到直流母线，电动机电桥的控制电路，控制电路通过产生控制脉冲来控制电动机桥的操作 在马达桥的高侧和低侧开关的控制极中，包括用于向电磁制动器的控制线圈供电的开关的制动控制器，制动控制电路， 通过在制动控制器的开关的控制极中产生控制脉冲来控制制动控制器，用于从驱动器外部断开/连接的安全信号的输入电路 装置，驱动防止逻辑，其连接到输入电路，并且被配置为当安全信号断开时防止控制脉冲经过电动机桥的高侧和/或低侧开关的控制极， 以及连接到输入电路并且被配置为当安全信号断开时防止通过控制脉冲到制动控制器的开关的控制极的制动器脱出逻辑。

    DRIVE DEVICE OF AN ELEVATOR
    4.
    发明公开
    DRIVE DEVICE OF AN ELEVATOR 有权
    ANTRIEBSVORRICHTUNG EINES AUFZUGS

    公开(公告)号：EP2855323A4

    公开(公告)日：2016-02-10

    申请号：EP13796452

    申请日：2013-05-20

    Applicant: KONE CORP

    Inventor： KATTAINEN ARI ,  RAASSINA PASI ,  SAARIKOSKI TAPIO ,  STOLT LAURI ,  NAKARI ARTO ,  KALLIONIEMI ANTTI

    IPC: B66B1/32 ,  B66B1/30

    CPC classification number: B66B5/02 ,  B66B1/30 ,  B66B1/32 ,  B66B5/00 ,  B66B5/0031 ,  B66B5/06 ,  B66B13/22

    Abstract: A drive device of an elevator includes a DC bus, a motor bridge connected to the DC bus for the electricity supply of the elevator motor, a control circuit with which control circuit the operation of the motor bridge is controlled by producing control pulses in control poles of high-side and low-side switches of the motor bridge, a brake controller, which comprises a switch for supplying electric power to an electromagnetic brake, a brake control circuit, with which the operation of the brake controller is controlled, an input circuit for the safety signal to be disconnected/connected from outside the drive device, drive prevention logic and brake drop-out logic connected to the input circuit and configured to prevent the passage of control pulses to the control poles of the high-side and/or low-side switches when the safety signal is disconnected.

    Abstract translation: 电梯的驱动装置包括DC总线，连接到直流母线用于电梯电机供电的电动机桥，该电动机桥包括用于从DC总线供电的高侧和低侧开关 电梯电机在与电梯电机一起驱动时，以及当与电梯电机制动时也从电梯电机到直流母线，电动机电桥的控制电路，控制电路通过产生控制脉冲来控制电动机桥的操作 在马达桥的高侧和低侧开关的控制极中，包括用于向电磁制动器的控制线圈供电的开关的制动控制器，制动控制电路， 通过在制动控制器的开关的控制极中产生控制脉冲来控制制动控制器，用于从驱动器外部断开/连接的安全信号的输入电路 装置，驱动防止逻辑，其连接到输入电路，并且被配置为当安全信号断开时防止控制脉冲经过电动机桥的高侧和/或低侧开关的控制极， 以及连接到输入电路并且被配置为当安全信号断开时防止通过控制脉冲到制动控制器的开关的控制极的制动器脱出逻辑。

    Disposición de seguridad de un ascensor
    6.
    发明专利
    Disposición de seguridad de un ascensor 未知

    公开(公告)号：ES2750201T3

    公开(公告)日：2020-03-25

    申请号：ES13797835

    申请日：2013-05-20

    Applicant: KONE CORP

    Inventor： KATTAINEN ARI ,  RAASSINA PASI ,  SAARIKOSKI TAPIO ,  STOLT LAURI ,  NAKARI ARTO ,  KALLIONIEMI ANTTI

    IPC: B66B5/00 ,  B66B13/22

    Abstract: Disposición de seguridad de un ascensor, que comprende: - sensores (27, 28) configurados para indicar funciones que son críticas desde el punto de vista de la seguridad del ascensor y una unidad (20) de supervisión electrónica, que comprende una entrada para los datos formados mediante los sensores (27, 28) antes mencionados que indican la seguridad del ascensor o - un circuito (34) de seguridad, que comprende interruptores (28) de seguridad mecánicos montados en serie entre sí, cuyos interruptores (28) de seguridad están configurados para indicar funciones que son críticas desde el punto de vista de la seguridad del ascensor; cuya disposición de seguridad comprende un dispositivo (1) de accionamiento para accionar la máquina de izado del ascensor; cuyo dispositivo (1) de accionamiento comprende: un bus (2A, 2B) de CC; un puente (3) de motor conectado al bus de CC para el suministro de electricidad del motor (6) del ascensor; cuyo puente (3) de motor comprende interruptores (4A) del lado alto y (4B) del lado bajo para suministrar energía eléctrica desde el bus (2A, 2B) de CC al motor (6) del ascensor cuando se acciona con el motor (6) del ascensor, y también desde el motor (6) del ascensor al bus (2A, 2B) de CC al frenar con el motor (6) del ascensor; un circuito (5) de control del puente del motor, con cuyo circuito se controla el funcionamiento del puente (3) del motor produciendo pulsos de control en los polos de control de los interruptores (4A) del lado alto y (4B) del lado bajo del puente del motor; un circuito (12) de entrada para una señal (13) de seguridad, cuya señal (13) de seguridad puede desconectarse/conectarse desde fuera del dispositivo (1) de accionamiento; lógica (15) de prevención de accionamiento, que está conectada al circuito (12) de entrada y está configurada para impedir el paso de pulsos de control a los polos de control de los interruptores (4A) del lado alto y/o (4B) del lado bajo del puente del motor cuando la señal (13) de seguridad está desconectada; en donde el conductor de señal de la señal (13) de seguridad está cableado desde la unidad (20) de supervisión electrónica/circuito (34) de seguridad al dispositivo (1) de accionamiento; y la unidad (20) de supervisión electrónica/circuito (34) de seguridad comprende medios (14) para desconectar/conectar la señal (13) de seguridad; y en el que - la unidad (20) de supervisión electrónica está dispuesta para llevar el ascensor a un estado que impide un desplazamiento desconectando la señal (13) de seguridad y porque la unidad (20) de supervisión electrónica está dispuesta para eliminar el estado que impide un desplazamiento conectando la señal (13) de seguridad, o - la señal (13) de seguridad está configurada para ser desconectada abriendo un interruptor (28) de seguridad en el circuito (34) de seguridad; por lo que el dispositivo de accionamiento comprende: un controlador (7) de freno, que comprende un interruptor (8A, 8B) para suministrar energía eléctrica a la bobina (10) de control de un freno electromagnético (9); un circuito (11) de control de freno, con el cual el funcionamiento del controlador (7) de freno se controla produciendo pulsos de control en el polo de control del interruptor (8A, 8B) del controlador de freno; y también la lógica (16) de desconexión del freno, que está conectada al circuito (12) de entrada y está configurada para evitar el paso de los pulsos de control al polo de control del interruptor (8A, 8B) del controlador del freno cuando la señal (13) de seguridad es desconectada, caracterizada por que el dispositivo (1) de accionamiento comprende una lógica (17) de indicador para formar una señal (18) que permite el inicio de un desplazamiento, y por que la lógica (17) del indicador está configurada para activar la señal (18) que permite el inicio de un desplazamiento cuando tanto la lógica (15) de prevención de accionamiento como la lógica (16) de desconexión del freno están en un estado que impide el paso de pulsos de control; y por que la lógica (17) del indicador está configurada para desconectar la señal (18) que permite el inicio de un desplazamiento si al menos una de la lógica (15) de prevención de accionamiento y de la lógica (16) de desconexión del freno está en un estado que permite el paso de pulsos de control; y por que el dispositivo (1) de accionamiento comprende una salida (19) para indicar la señal (18) que permite el inicio de un desplazamiento a una lógica de supervisión externa al dispositivo de accionamiento.

    DRIVE DEVICE OF AN ELEVATOR
    9.
    发明专利
    DRIVE DEVICE OF AN ELEVATOR 未知

    公开(公告)号：HK1207354A1

    公开(公告)日：2016-01-29

    申请号：HK15108112

    申请日：2015-08-21

    Applicant: KONE CORP

    Inventor： KATTAINEN ARI ,  RAASSINA PASI ,  SAARIKOSKI TAPIO ,  STOLT LAURI ,  NAKARI ARTO ,  KALLIONIEMI ANTTI

    IPC: B66B20060101

    Abstract: A brake controller, an elevator system and a method for performing an emergency stop are provided. The brake controller includes an input for connecting the brake controller to the DC intermediate circuit of the frequency converter driving the hoisting machine of the elevator, an output for connecting the brake controller to the electromagnet of the brake, a switch for supplying electric power from the DC intermediate circuit of the frequency converter driving the hoisting machine of the elevator via the output to the electromagnet of a brake, and also a processor with which the operation of the brake controller is controlled by producing control pulses in the control pole of the switch of the brake controller.

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