公开(公告)号：KR101566775B1

公开(公告)日：2015-11-09

申请号：KR20150019418

申请日：2015-02-09

Applicant: KOREA RES INST OF STANDARDS

Inventor： KIM JONG HO ,  YANG TAE HEON ,  KIM MIN SEOK ,  PARK YON KYU ,  CHOI JAE HYUK ,  SONG HAN WOOK

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/041

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/0416

Abstract: 본발명은효과적인촉각피드백의생성이가능하며목표전압을 100V 이하의저전압으로낮출수 있는어레이형구조의액추에이터에관한것이다. 본발명의일례와관련된어레이형구조의액추에이터는, 상판, 상기상판의하부에상기상판과이격되어배치되는하판및 소정의촉각피드백을발생시키기위한햅틱모듈을포함하되, 상기햅틱모듈은, 상기상판의하면에배치되는상부전극, 상기하판의상면에배치되는하부전극및 상기상부전극과상기하부전극사이에위치되는보호층을더 포함하고, 상기상부전극및 상기하부전극중 하나인입력전극에는입력신호가인가되고, 상기상부전극및 상기하부전극중 상기입력전극에해당되지않는그라운드전극에는그라운드신호가인가되며, 상기햅틱모듈은상기입력신호가인가되는상기입력전극과상기그라운드신호가인가되는상기그라운드전극사이에서유도되는정전기력을이용하여상기촉각피드백을발생시키고, 상기발생되는촉각피드백을강화시키기위하여, 상기보호층은상기상판및 상기하판에본딩(bonding)되지않게형성되거나, 또는상기보호층은상기상판및 상기하판중 하나에본딩되도록형성될수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及具有阵列型的致动器，其可以产生有效的触觉反馈并将目标电压降低到等于或小于100V的低电压。本发明的实施例涉及具有阵列型结构的致动器 ，包括：上板; 下板，布置在上板的下部以与上板隔开; 以及产生预定的触觉反馈的触觉模块，其中所述触觉模块包括：布置在所述上​​板的下表面上的上电极; 布置在下板的上表面上的下电极; 位于上部电极和下部电极之间的保护层，作为上部电极和下部电极之间的输入电极，接收与上部电极和下部电极之间的输入电极不对应的输入信号，接地电极 电极和下电极接收接地信号。 触觉模块使用在施加输入信号的输入电极和施加了接地信号的接地电极之间感应的静电力产生触觉反馈。 保护层形成为不粘合到上板和下板，或者与上板或下板接合，以加强产生的触觉反馈。