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公开(公告)号:AU2003296077A1
公开(公告)日:2004-07-22
申请号:AU2003296077
申请日:2003-12-24
Applicant: KUBOTA KK
Inventor: KAWABATA SHINICHI , IWAMI KENICHI , KATAYAMA YOSHIYUKI
Abstract: In order to provide a quality evaluation apparatus having excellent measurement accuracy in obtaining quality evaluation values of fruits and vegetables, transmitted light from one or more measured objects is received by a photo-detective sensor of the charge storage type, charges are stored in the photo-detective sensor until a predetermined charge storage time lapses from start of the charge storage, a charge storage discharge process is repeatedly executed for releasing the charges stored in the photo-detective sensor until lapse of a predetermined discharge time, the stored charges are released when the measured object reach a position for measurement, and a measurement charge storage process is executed for storing charges to be used as photo-detective information for quality evaluation.
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公开(公告)号:EP2263891A4
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:EP09732121
申请日:2009-03-25
Applicant: KUBOTA KK
Inventor: IWAMI KENICHI , HAYASHI SHIGEKI , MATSUZAKI AKIHIRO , YAZAKI TOSHIMITSU , HAYASHI ATSUSHI , ISHIHARA KAZUMA
IPC: B60G17/016 , B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0152 , B60G9/022 , B60G17/01933 , B60G17/04 , B60G17/0523 , B60G2200/32 , B60G2300/082 , B60G2400/252
Abstract: A suspension system for a traveling vehicle body is disclosed. The system includes a suspension reference position varying mechanism (18) for varying a reference position of a suspension stroke of the suspension mechanism (100), and a controller (35) configured to calculate an intermediate value from a maximal value corresponding to the maximal position of the suspension stroke and a minimal value corresponding to the minimal position of the suspension stroke, and to control the suspension reference position varying mechanism such that, when the calculated intermediate values deviates from a set target range, the intermediate value is displaced toward the target range. The controller (35) increases a control execution frequency for the suspension reference position varying mechanism (18) when the traveling speed of the vehicle body is low, and reduces the control execution frequency for the suspension reference position varying mechanism (l8) when the traveling speed of the vehicle body is high.
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公开(公告)号:FR2940630B1
公开(公告)日:2017-01-06
申请号:FR0959422
申请日:2009-12-22
Applicant: KUBOTA KK
Inventor: IWAMI KENICHI , HAYASHI SHIGEKI , HAYASHI ATSUSHI , MATSUZAKI AKIHIRO , YAZAKI TOSHIMITSU , OKABE NOBUYUKI
IPC: B60G17/04 , B60G21/073
Abstract: Un système de suspension hydraulique comporte un mécanisme de suspension (100) pour un corps de véhicule (5) de déplacement, un mécanisme de variation de position de référence de suspension (18) destiné à faire varier une position de référence d'une course de suspension du mécanisme de suspension, et un détecteur d'état arrêté (58) destiné à détecter un état dans lequel un fonctionnement du mécanisme de suspension s'est arrêté. L'unité de gestion de commande (60) commande le mécanisme de variation de position de référence de suspension (18) de telle sorte que, quand le fonctionnement du mécanisme de suspension (100) est détecté par le détecteur d'état arrêté (58) comme étant dans un état arrêté, le fonctionnement du mécanisme de suspension (100) se déplace vers une plage visée, de préférence à une commande basée sur une position de course de suspension obtenue à partir d'un capteur de position de course de suspension (37).
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公开(公告)号:FR2940630A1
公开(公告)日:2010-07-02
申请号:FR0959422
申请日:2009-12-22
Applicant: KUBOTA KK
Inventor: IWAMI KENICHI , HAYASHI SHIGEKI , HAYASHI ATSUSHI , MATSUZAKI AKIHIRO , YAZAKI TOSHIMITSU , OKABE NOBUYUKI
IPC: B60G17/04 , B60G21/073
Abstract: Un système de suspension hydraulique comporte un mécanisme de suspension (100) pour un corps de véhicule (5) de déplacement, un mécanisme de variation de position de référence de suspension (18) destiné à faire varier une position de référence d'une course de suspension du mécanisme de suspension, et un détecteur d'état arrêté (58) destiné à détecter un état dans lequel un fonctionnement du mécanisme de suspension s'est arrêté. L'unité de gestion de commande (60) commande le mécanisme de variation de position de référence de suspension (18) de telle sorte que, quand le fonctionnement du mécanisme de suspension (100) est détecté par le détecteur d'état arrêté (58) comme étant dans un état arrêté, le fonctionnement du mécanisme de suspension (100) se déplace vers une plage visée, de préférence à une commande basée sur une position de course de suspension obtenue à partir d'un capteur de position de course de suspension (37).
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公开(公告)号:FR2918928A1
公开(公告)日:2009-01-23
申请号:FR0852749
申请日:2008-04-24
Applicant: KUBOTA KK
Inventor: IWAMI KENICHI , HAYASHI SHIGEKI , UEDA YOSHIHIRO
IPC: B60G17/0165 , B60G17/04
Abstract: Un agencement dans lequel la durée de vie de moyens de changement de fonctionnement est améliorée lorsque ces moyens sont prévus pour le mécanisme de suspension dans une structure de suspension pour un véhicule de travail est prévu. Une position maximum (A1) et une position minimum (A2) du fonctionnement du mécanisme de suspension sont détectées, et une position intermédiaire (B1) entre les positions maximum et minimum (A1) et (A2) est détectée. Lorsque la position intermédiaire (B1) s'écarte de la plage visée (H1), le fonctionnement du mécanisme de suspension est changé vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps de telle sorte que la position intermédiaire (B1) se déplace vers la plage visée (H1) .
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公开(公告)号:FR2918928B1
公开(公告)日:2016-02-12
申请号:FR0852749
申请日:2008-04-24
Applicant: KUBOTA KK
Inventor: IWAMI KENICHI , HAYASHI SHIGEKI , UEDA YOSHIHIRO
IPC: B60G17/0165 , B60G17/04
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公开(公告)号:FR2927847B1
公开(公告)日:2017-01-06
申请号:FR0950909
申请日:2009-02-13
Applicant: KUBOTA KK
Inventor: MATSUZAKI AKIHIRO , HAYASHI ATSUSHI , YAZAKI TOSHIMITSU , IWAMI KENICHI
IPC: B60G17/016 , B60G9/02 , B60G11/26 , B60G17/08
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公开(公告)号:FR2927847A1
公开(公告)日:2009-08-28
申请号:FR0950909
申请日:2009-02-13
Applicant: KUBOTA KK
Inventor: MATSUZAKI AKIHIRO , HAYASHI ATSUSHI , YAZAKI TOSHIMITSU , IWAMI KENICHI
IPC: B60G17/016 , B60G9/02 , B60G11/26 , B60G17/08
Abstract: Un système de suspension hydraulique inclut une base de suspension (16) qui supporte des roues, un vérin hydraulique (19) pour suspendre de manière déplaçable la base de suspension depuis un corps d'un véhicule, et un passage d'huile relié au vérin hydraulique. Un accumulateur (21, 23) est incorporé dans le passage d'huile. Une soupape de commande d'écoulement (51) est incoiporée dans une portion du passage d'huile entre le vérin hydraulique et l'accumulateur pour commander une quantité d'huile de travail qui s'écoule entre ceux-ci. Un capteur de pression (56) est prévu pour détecter une pression dans le passage d'huile du vérin qui agit sur le vérin hydraulique. Une unité de commande (57) est prévue pour commander le fonctionnement de la soupape de commande d'écoulement, en se basant sur une valeur de détection provenant du capteur de pression.
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公开(公告)号:JP2019004793A
公开(公告)日:2019-01-17
申请号:JP2017124507
申请日:2017-06-26
Applicant: KUBOTA KK
Inventor: MIYAMOTO JUMPEI , TAKASE SHUNYA , KUBOTA YUKI , IWAMI KENICHI , MENO TAKAHIRO
Abstract: 【課題】機体を走行経路に沿って自動的に走行させる機能を備えた作業車において、機体の次の走行経路に沿った自動的な走行に移行する際の操作性を向上させる。【解決手段】機体11の位置を検出する測位部と、機体11が走行する走行経路L01,L02を取得する走行経路取得部と、機体11が走行経路L01に沿って走行するように機体11の自動操縦を行う自動走行制御部とを備える。機体11が走行する現在の走行経路L01と、次に機体11を走行させるべき次の走行経路L02とを、表示装置42に表示させる。【選択図】図6
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公开(公告)号:JP2019004772A
公开(公告)日:2019-01-17
申请号:JP2017123440
申请日:2017-06-23
Applicant: KUBOTA KK
Inventor: MIYASHITA SHUNSUKE , IWAMI KENICHI , TAKAHARA KAZUHIRO
Abstract: 【課題】車体に設けられた撮影部による撮影画像を用いた収穫作業支援が効果的に行われる収穫機の提供。【解決手段】収穫機は、衛星測位モジュール80からの測位データに基づいて機体の地図座標である機体位置を算出する機体位置算出部66と、収穫作業時に圃場を撮影する撮影部70によって継時的に遂次取得された撮影画像の画像データが入力され、撮影画像における認識対象物が存在する存在領域を推定し、存在領域及びこの存在領域が推定された際の推定確率を含む認識出力データを出力する画像認識モジュール5と、撮影画像が取得された時点の機体位置と認識出力データとから認識対象物の地図上の位置を示す認識対象物位置情報を生成する認識対象物位置情報生成部51とを備える。【選択図】図4
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