公开(公告)号：CN108137093A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680060715.3

申请日：2016-09-16

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 宫谷修 ,  石川久纯

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种电动动力转向装置(100)，其特征在于，具备：电动马达(10)，其选择性地进行基于转矩传感器(12)的检测结果的转向辅助和基于车辆外部的信息的自动转向；故障判定部(32)，其判定转矩传感器(12)的故障；以及介入判定部(33)，在自动转向过程中转矩传感器(12)发生了故障的情况下，该介入判定部(33)判定由驾驶员进行的转向介入操作，其中，在由介入判定部(33)判定为进行了转向介入操作的情况下，自动转向被解除。

公开(公告)号：CN103842238B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201280048189.0

申请日：2012-09-10

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 关根伸一 ,  宫谷修

IPC: B62B3/00

CPC classification number: B62B5/0069 ,  B60L15/20 ,  B60L50/51 ,  B60L50/66 ,  B60L2200/30 ,  B60L2240/423 ,  B60L2270/145 ,  B62B3/001 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0073 ,  B62B2203/10 ,  B62B2301/20 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及一种电动辅助台车，其包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于车身框架；操作手柄，其能够供作业者向车身框架输入驱动力；扭矩传感器，其用于检测在操作手柄被按压操作下作用于车身框架的驱动扭矩；电动马达，其用于向驱动轮施加与扭矩传感器所检测到的驱动扭矩相对应的辅助力；以及控制器，其运算施加于驱动轮的辅助力，并向电动马达供给与该辅助力相对应的电流；控制器具有电流的大小根据驱动扭矩而变化的特性互不相同的多个模式，该控制器能够切换模式而向上述电动马达供给电流。

公开(公告)号：CN103827016B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201280046890.9

申请日：2012-10-03

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 关根伸一 ,  宫谷修

IPC: B66F9/24 ,  B62B3/06 ,  B66F9/06

CPC classification number: B62B5/00 ,  B60L1/003 ,  B60L15/20 ,  B60L50/51 ,  B60L50/66 ,  B60L2200/30 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/16 ,  B60L2270/145 ,  B62B3/02 ,  B62B3/04 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0073 ,  B62B5/04 ,  B62B2203/10 ,  B66F9/065 ,  B66F9/07586 ,  B66F9/22 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种输送台车（100），其能够输送搭载于该输送台车（100）的货物，该输送台车（100）包括：车身框架（1），其被驱动轮（11）以及万向轮（12）支承；载物台（3），其设为能够相对于车身框架（1）升降，并用于载置货物；电动升降缸（2a），其通过电动而伸缩驱动，从而使载物台（3）升降；以及控制器（30），其用于向电动升降缸（2a）供给电流；控制器（30）在电动升降缸（2a）的连续驱动时间为预定的时间以上的情况下停止向电动升降缸（2a）供给电流。

公开(公告)号：CN103857579B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201280050582.3

申请日：2012-10-03

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 关根伸一 ,  宫谷修

IPC: B62B3/00 ,  B60L15/20

CPC classification number: B62B5/0033 ,  B60L1/003 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/04 ,  B60L7/12 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L50/52 ,  B60L50/66 ,  B60L2200/30 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/16 ,  B60L2270/145 ,  B62B3/001 ,  B62B5/0073 ,  B62B2203/10 ,  B62B2301/20 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7275

Abstract: 电动辅助台车包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于车身框架；操作手柄，其能够供作业者向车身框架输入驱动力；扭矩传感器，其用于检测出自操作手柄输入于车身框架的驱动扭矩；控制器，其根据驱动扭矩而运算出辅助力；以及电动马达，其用于向驱动轮施加辅助力；控制器包括：电流判断部，其用于判断第一设定值以上的大小的电流是否向电动马达连续地流入了第一设定时间；以及电流控制部，其根据电流判断部的判断，将能够供给于电动马达的电流的最大值减小至比第一设定值小。