公开(公告)号：CN108137089A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680057126.X

申请日：2016-09-13

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 石川久纯 ,  菊池辉之

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 电动动力转向装置(100)具备转矩传感器(12)以及在自动转向时控制电动马达(10)的自动转向控制部(60)，自动转向控制部(60)具有：角速度目标值运算部(61)，其运算用于控制电动马达(10)的角速度目标值；以及振动补偿部(70)，其运算扭杆(4)的扭转角，并基于扭转角来运算用于控制电动马达(10)的振动补偿信号，自动转向控制部(60)基于角速度目标值和振动补偿信号来控制电动马达(10)。

公开(公告)号：CN108137093A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680060715.3

申请日：2016-09-16

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 宫谷修 ,  石川久纯

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种电动动力转向装置(100)，其特征在于，具备：电动马达(10)，其选择性地进行基于转矩传感器(12)的检测结果的转向辅助和基于车辆外部的信息的自动转向；故障判定部(32)，其判定转矩传感器(12)的故障；以及介入判定部(33)，在自动转向过程中转矩传感器(12)发生了故障的情况下，该介入判定部(33)判定由驾驶员进行的转向介入操作，其中，在由介入判定部(33)判定为进行了转向介入操作的情况下，自动转向被解除。

公开(公告)号：CN104169703B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201380014118.3

申请日：2013-03-05

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 佐佐木和弘 ,  石川久纯 ,  西尾大介

IPC: G01L25/00 ,  B62D5/04 ,  G01L3/10

Abstract: 异常诊断装置对以两个系统与电动动力转向装置的控制器进行连接的扭矩传感器的异常进行诊断，该异常诊断装置具备：转向速度判断部，其根据对转向装置的转向角进行检测的转向角传感器的检测结果，来判断转向装置的转向角的变化速度是否为预定的规定速度以上；累加值运算部，其计算在从转向装置以规定速度以上的速度转向之后到返回至中立位置为止的采样区间内由扭矩传感器检测出的输入扭矩的累加值；以及异常判断部，其在由累加值运算部计算出的输入扭矩的累加值为预定的基准累加扭矩以下的情况下，判断为扭矩传感器发生异常。

公开(公告)号：CN105980239A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201580007329.3

申请日：2015-02-04

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 后藤宏行 ,  石川久纯 ,  佐佐木和弘 ,  冈本雄一郎 ,  木村信之 ,  长瀬贵之 ,  山崎一磨

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D5/0409 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10

Abstract: 一种为了实现能够使方向盘流畅地向中立位置回正的回正控制而根据基于检测转向转矩的转矩传感器(12)的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达(10)的电动动力转向装置，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部(20)，其基于方向盘的转向角来运算使方向盘向中立位置回正的方向的基本回正指令值；回正指令值运算部(24)，其使用第一校正增益校正基本回正指令值，来运算回正指令值；以及反向回正指令值运算部(41)，其基于电动马达(10)的角加速度来运算使方向盘不向中立位置回正的方向的反向回正指令值，其中，基于回正指令值和反向回正指令值来运算校正回正指令值，将校正回正指令值与辅助指令值相加来驱动电动马达(10)。