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公开(公告)号：CN104169703B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201380014118.3
申请日：2013-03-05
Applicant: KYB株式会社
Abstract: 异常诊断装置对以两个系统与电动动力转向装置的控制器进行连接的扭矩传感器的异常进行诊断，该异常诊断装置具备：转向速度判断部，其根据对转向装置的转向角进行检测的转向角传感器的检测结果，来判断转向装置的转向角的变化速度是否为预定的规定速度以上；累加值运算部，其计算在从转向装置以规定速度以上的速度转向之后到返回至中立位置为止的采样区间内由扭矩传感器检测出的输入扭矩的累加值；以及异常判断部，其在由累加值运算部计算出的输入扭矩的累加值为预定的基准累加扭矩以下的情况下，判断为扭矩传感器发生异常。
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