公开(公告)号：CN207412115U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201720154654.9

申请日：2017-02-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金滉 ,  朴圣日 ,  金秀铉 ,  尹炳淏 ,  韩相训 ,  全英俊

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J13/085 ,  B62D61/12

Abstract: 本实用新型提供一种机器人吸尘器，本实用新型的一实施例的机器人吸尘器包括：本体；驱动部，用于移动所述本体；以及清扫部，对所述本体所位于的清扫区域执行清扫；所述驱动部包括：主轮；马达，用于产生驱动力；齿轮单元，与所述主轮和所述马达相连接，向所述主轮传递所述马达的驱动力；以及腿构件，配置在将所述主轮和所述齿轮单元相连接的轴上，提供与所述主轮额外的推进力。

公开(公告)号：CN207253303U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201720154652.X

申请日：2017-02-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金滉 ,  朴圣日 ,  金秀铉 ,  尹炳淏 ,  韩相训 ,  全英俊

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/00

CPC classification number: B25J5/005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0075 ,  B25J11/0085 ,  B62D55/075 ,  B62D57/024 ,  Y10S901/01

Abstract: 本实用新型提供一种机器人吸尘器，本实用新型的机器人吸尘器包括：本体；驱动部，用于移动所述本体；以及清扫部，对所述本体所位于的清扫区域执行清扫；所述驱动部包括：多个带轮；马达，与多个所述带轮中的一个相连接并产生驱动力；传送带，与多个所述带轮相接并进行旋转；以及支撑构件，与多个所述带轮中的一部分相连接，所述支撑构件变更所述带轮的位置，从而使所述传送带与地面或障碍物相接的面积维持为基准面积以上；在所述传送带与所述地面或所述障碍物相接的面积为所述基准面积以上时，在所述传送带和所述地面或所述障碍物之间不发生打滑的情况下，所述本体通过所述地面或所述障碍物。