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    移动机器人及其控制方法
    1.
    发明公开
    移动机器人及其控制方法 无效

    公开(公告)号：CN114340464A

    公开(公告)日：2022-04-12

    申请号：CN202080061182.7

    申请日：2020-07-31

    Applicant: LG电子株式会社

    Inventor： 尹亨泰

    IPC: A47L11/40 ,  A47L11/282 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/06 ,  G05D1/02

    Abstract: 根据本发明的移动机器人及其控制方法，所述移动机器人被构造成在通过使用马达旋转清洁布来清洁地板表面的同时移动主体，通过分析主体的位置改变来确定行进状态，并且通过根据行进状态感测清洁布的不存在来控制移动并输出警告，从而输出关于清洁布是否被安装的警报，使得用户可识别清洁布的安装并停止主体的移动，以防止对地板表面的损坏并防止事故。

    机器人吸尘器
    2.
    发明授权
    机器人吸尘器 有权

    公开(公告)号：CN106073630B

    公开(公告)日：2019-02-19

    申请号：CN201610121615.9

    申请日：2016-03-04

    Applicant: LG电子株式会社

    Inventor： 尹亨泰

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

    Abstract: 一种机器人吸尘器，本发明的一实施例的机器人吸尘器包括：本体，驱动部，用于移动所述本体，检测部，用于检测与障碍物相关的信息，以及，控制部，利用所述检测出的信息控制所述驱动部，以防止与所述障碍物的碰撞；所述控制部根据所述本体和所述障碍物之间的距离控制所述驱动部，使所述本体相对于所述障碍物进行后退以防止与所述障碍物的碰撞。

    移动机器人及其控制方法
    3.
    发明授权
    移动机器人及其控制方法 有权

    公开(公告)号：CN109562519B

    公开(公告)日：2022-11-08

    申请号：CN201780048962.6

    申请日：2017-07-20

    Applicant: LG电子株式会社

    Inventor： 尹亨泰 ,  安承振

    IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  A47L9/28

    Abstract: 为了实现本发明的目的，根据本发明的一个实施方式的自主机器人包括：主体；驱动单元，其使主体在操作区域内移动；电池，其向驱动单元供电；以及控制单元，当电池的剩余电力下降到基准电力值以下时，该控制单元控制驱动单元，使得自主机器人沿着操作区域的墙壁行进以使得主体朝充电座移动。当主体的移动路径形成闭合曲线时，在驱动单元沿墙行进的同时该控制单元控制驱动单元，使得主体退离与该闭合曲线对应的区域。

    移动机器人及其控制方法
    4.
    发明公开
    移动机器人及其控制方法 有权

    公开(公告)号：CN109562519A

    公开(公告)日：2019-04-02

    申请号：CN201780048962.6

    申请日：2017-07-20

    Applicant: LG电子株式会社

    Inventor： 尹亨泰 ,  安承振

    IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  A47L9/28

    Abstract: 为了实现本发明的目的，根据本发明的一个实施方式的自主机器人包括：主体；驱动单元，其使主体在操作区域内移动；电池，其向驱动单元供电；以及控制单元，当电池的剩余电力下降到基准电力值以下时，该控制单元控制驱动单元，使得自主机器人沿着操作区域的墙壁行进以使得主体朝充电座移动。当主体的移动路径形成闭合曲线时，在驱动单元沿墙行进的同时该控制单元控制驱动单元，使得主体退离与该闭合曲线对应的区域。

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