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公开(公告)号：CN100493435C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200510129650.7
申请日：2005-12-14
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郑一均
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0246 , G05D2201/0203
Abstract: 在此公开了清洁机器人，具体公开了包括用于拍摄包括充电座图像的外部图像的照相机单元，将其转换为电图像信息，并向外部输出；以及微处理器，用于存储从照相机单元输出的图像信息，在检测到返回信号时，基于充电座的图像信息从外部图像获取充电座的位置信息，并使得清洁机器人返回充电座。具有自动返回充电座功能的清洁机器人使用充电座的图像信息检测充电座的方向和位置，由此正确并迅速的返回清洁机器人的充电座。
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公开(公告)号：CN1853552A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200510129650.7
申请日：2005-12-14
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郑一均
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0246 , G05D2201/0203
Abstract: 在此公开了清洁机器人，具体公开了包括用于拍摄包括充电座图像的外部图像的照相机单元，将其转换为电图像信息，并外部输出；以及微处理器，用于存储从照相机单元输出的图像信息，在检测返回信号时，基于充电座的图像信息从外部图像获取充电座的位置信息，并使得清洁机器人返回充电座。具有自动返回充电座功能的清洁机器人使用充电座的图像信息检测充电座的方向和位置，由此正确并迅速的返回清洁机器人的充电座。
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公开(公告)号：CN100411827C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200610003664.9
申请日：2006-01-09
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郑一均
CPC classification number: G05D1/0234 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了能够使用在地面上印刷的信息指定移动区域并在该范围内移动同时跟踪所印刷的信息的自主移动机器人系统。该机器人系统包括遥控器(100)以及自主移动机器人机体(200)。遥控器(100)在存储器(130)中存储从机器人机体(200)无线接收的地面坐标信息，在显示单元上显示该信息，将由用户输入的一系列坐标信息单元设置为移动区域坐标信息，并且将移动区域坐标信息发送到机器人机体。机器人机体(200)读取印刷在地面上的坐标信息，从所读取的信息中抽取全部坐标信息，将该全部坐标信息作为地面坐标信息无线的发送到遥控器(100)，读取印刷在地面上的坐标信息，并且当跟踪从遥控器无线接收的移动区域坐标信息时在地面上移动。
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公开(公告)号：CN1853876A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610003664.9
申请日：2006-01-09
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郑一均
CPC classification number: G05D1/0234 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了能够使用在地面上印刷的信息指定移动区域并在该范围内移动同时跟踪所印刷的信息的自主移动机器人系统。该机器人系统包括遥控器(100)以及自主移动机器人机体(200)。遥控器(100)在存储器(130)中存储从机器人机体(200)无线接收的地面坐标信息，在显示单元上显示该信息，将由用户输入的一系列坐标信息单元设置为移动区域坐标信息，并且将移动区域坐标信息发送到机器人机体。机器人机体(200)读取印刷在地面上的坐标信息，从所读取的信息中抽取全部坐标信息，将该全部坐标信息作为地而坐标信息无线的发送到遥控器(100)，读取印刷在地面上的坐标信息，并且当跟踪从遥控器无线接收的移动区域坐标信息时在地面上移动。
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公开(公告)号：CN100493857C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200610003657.9
申请日：2006-01-09
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郑一均
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0282
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人，能够利用无线信号精确地计算无线信号源的位置，并允许移动机器人使用所计算的位置精确的和快速的返回到充电站。用于移动机器人的位置计算系统包括：无线信号源，用于连续的或周期的输出无线信号；和移动机器人，其包括多个定向天线，用于检测通过无线信号源输出的无线信号，其中，移动机器人经定向天线检测的旋转角度来计算无线信号源的方向，并使用定向天线之间的无线信号检测时间差来计算距无线信号源的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100424712C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200510129786.8
申请日：2005-12-09
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郑一均
CPC classification number: G05D1/0022 , A47L2201/06 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 在此公开了无线可控的清洗机器人及控制其的远程控制方法，其中通过从许多具有各种通信功能的外部装置发送的各种控制信号控制清洗机器人的驱动。该清洗机器人包括无线通信模块和微处理器。该无线通信模块基于各种通信协议接收从外部装置发送的控制信号。该微处理器基于相应的无线通信协议解码通过无线通信模块接收的控制信号，并响应于所解码的操作命令控制清洗机器人的驱动。
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公开(公告)号：CN100399973C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200510068810.1
申请日：2005-05-11
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郑一均
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种用于机器人清洁器的移动距离感应装置及其方法，其通过在机器人清洁器中的相同感应线上设置彼此具有不同感应方法的长距离传感器和短距离传感器以感应相同方向的长距离和短距离，并在两个不同传感器提供的信息的基础上确定每个移动距离的相干性，来确定关于机器人清洁器的精确移动距离，该移动距离感应装置包括：长距离传感器，其感应相对于长距离的移动距离；在与长距离传感器相同的感应线上安装的与长距离传感器一对一对应的短距离传感器，其用于感应相对于短距离的移动距离；和微型计算机，其用于在由长距离传感器和短距离传感器提供的相对于相同方向的移动距离信息的基础上确定移动距离误差。
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公开(公告)号：CN1846949A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200510129786.8
申请日：2005-12-09
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郑一均
CPC classification number: G05D1/0022 , A47L2201/06 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 在此公开了无线可控的清洗机器人及控制其的远程控制方法，其中通过从许多具有各种通信功能的外部装置发送的各种控制信号控制清洗机器人的驱动。该清洗机器人包括无线通信模块和微处理器。该无线通信模块基于各种通信协议接收从外部装置发送的控制信号。该微处理器基于相应的无线通信协议解码通过无线通信模块接收的控制信号，并响应于所解码的操作命令控制清洗机器人的驱动。
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公开(公告)号：CN100590520C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200610142895.8
申请日：2006-10-27
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种用于控制安装在自动清洁器上的摄像装置从而感测障碍物并执行位置补偿的设备和方法。用于控制自动清洁器的摄像装置的设备包括：第一轴驱动器(310)，用于在水平面内驱动该自动清洁器上安装的摄像装置；第二轴驱动器(320)，用于在竖直面内驱动该摄像装置；图像处理器(330)，用于接收和处理该摄像装置拍摄的图像；以及控制部(340)，用于控制该第一轴驱动器和第二轴驱动器，并基于该摄像装置拍摄的图像控制该自动清洁器的移动；其中在所述水平面内驱动的摄像装置所拍摄的第一图像是障碍物信息，在所述竖直面内驱动的摄像装置所拍摄的第二图像是该自动清洁器的位置信息。
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公开(公告)号：CN1955839A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200610142895.8
申请日：2006-10-27
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种用于控制安装在自动清洁器上的摄像装置从而感测障碍物并执行位置补偿的设备和方法。用于控制自动清洁器的摄像装置的设备包括：第一轴驱动器(310)，用于沿第一轴向驱动该自动清洁器上安装的摄像装置；第二轴驱动器(320)，用于沿不同于该第一轴向的第二轴向驱动该摄像装置；图像处理器(330)，用于接收和处理该摄像装置拍摄的图像；以及控制部(340)，用于控制该第一轴驱动器和第二轴驱动器，并基于该摄像装置拍摄的图像控制该自动清洁器的移动。
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