公开(公告)号：CN107402577A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710073207.5

申请日：2017-02-10

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金旼载 ,  姜浩均

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23216 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/00724 ,  G06T7/20 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23206 ,  H04N7/183 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  H04N5/23203

Abstract: 无人机及其控制方法。一种无人机包括：飞行单元，其被配置为生成用于飞行的升力；通信单元，其被配置为从移动终端接收在所述移动终端中获得的感测数据；相机，其被配置为拍摄特定对象；以及控制器，其被配置为基于所接收到的感测数据来识别所述特定对象的运动变化和所述特定对象的状态变化中的至少一个，基于所识别的运动变化和状态变化中的至少一个来改变所述特定对象的拍摄构图，并且基于所改变的拍摄构图来经由所述相机拍摄所述特定对象。