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    Mobile robot having push detection function, and control method therefor
    1.
    发明专利
    Mobile robot having push detection function, and control method therefor 审中-公开
    具有按键检测功能的移动机器人及其控制方法

    公开(公告)号：JP2006309707A

    公开(公告)日：2006-11-09

    申请号：JP2005378481

    申请日：2005-12-28

    Applicant: Lg Electronics Inc ,  エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド

    Inventor： KIM JONG-SUNG ,  SUNG JI-HOON

    IPC: G05D1/02 ,  A47L9/00

    CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0215

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile robot having push detection function which detects a push from the upper end of the mobile robot, thereby controlling the driving of the mobile robot for making the mobile robot avoid a barrier, for example, and notifying the user accordingly.
    SOLUTION: The mobile robot includes a push detection part 160, which detects a push on the upper end of the mobile robot, and a microprocessor 150 which controls the drive of the mobile robot by the detection signal of the push detection part to make the mobile robot get out of the area where the push is applied, for example, and gives a user an audio notification of the push.
    COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：为了提供具有检测来自移动机器人的上端的推动的推动检测功能的移动机器人，由此控制移动机器人的驱动以使移动机器人避免障碍，例如， 并相应地通知用户。 解决方案：移动机器人包括检测移动机器人的上端的推动的推动检测部件160以及通过推动检测部件的检测信号来控制移动机器人的驱动的微处理器150 使移动机器人从例如应用推送的区域出来，并向用户提供推送的音频通知。 版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

    Dispositivo de carga de robot limpiador
    2.
    发明专利
    Dispositivo de carga de robot limpiador 未知

    公开(公告)号：ES2872015T3

    公开(公告)日：2021-11-02

    申请号：ES19202567

    申请日：2009-06-30

    Applicant: LG ELECTRONICS INC

    Inventor： KIM BONG-JU ,  SHIM IN-BO ,  SUNG JI-HOON ,  YIM BYUNG-DOO ,  KIM SUNG-GUEN

    IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  B25J13/08 ,  G05D1/12

    Abstract: Un dispositivo de carga de un robot limpiador, comprendiendo el dispositivo de carga: un cuerpo (10) principal que comprende una unidad (200) terminal configurada para cargar el robot limpiador, definiendo el cuerpo principal una apariencia; una unidad (160) de generación de señales de inducción dispuesta a un lado del cuerpo (10) principal y dispuesta para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y un miembro (140) de guía de señales de inducción dispuesto en un lado de la unidad (160) de generación de señales de inducción y dispuesto para mejorar el rendimiento de acoplamiento del robot limpiador mejorando la linealidad de la señal de inducción, en donde la unidad (160) de generación de señales de inducción comprende al menos un par de sensores (162) de inducción de acceso dispuestos para transmitir una señal para guiar el robot limpiador a una posición de retorno, y al menos un sensor (164) de inducción de acoplamiento dispuesto para guiar el robot limpiador a una posición de acoplamiento transmitiendo una señal de inducción de acoplamiento, en donde el sensor de inducción de acoplamiento está dispuesto entre los sensores de inducción de acceso, en donde el miembro (140) de guía de señales de inducción comprende una guía (142) que rodea el sensor (164) de inducción de acoplamiento, caracterizado porque el miembro (140) de guía de señales de inducción comprende además un par de unidades (144) de reflexión enfrentadas entre sí para formar una capa que tiene una abertura central que proporciona una trayectoria óptica a la señal de inducción de acoplamiento transmitida por el sensor (164) de inducción de acoplamiento, estando el par de unidades de reflexión dispuesto para estrechar el ángulo de transmisión de la señal de inducción de acoplamiento.

    Dispositivo de carga de robot limpiador
    3.
    发明专利
    Dispositivo de carga de robot limpiador 未知

    公开(公告)号：ES2563087T3

    公开(公告)日：2016-03-10

    申请号：ES09846851

    申请日：2009-06-30

    Applicant: LG ELECTRONICS INC

    Inventor： KIM BONG-JU ,  SHIM IN-BO ,  SUNG JI-HOON ,  YIM BYUNG-DOO ,  KIM SUNG-GUEN

    IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  B25J13/08 ,  G05D1/12

    Abstract: Un dispositivo de carga de un robot limpiador, comprendiendo el dispositivo de carga: un cuerpo principal (10) que comprende una unidad de terminal (200) configurada para cargar el robot limpiador, definiendo el cuerpo principal (10) un aspecto exterior; una unidad generadora de señal de inducción (160) dispuesta en un lado del cuerpo principal (10) para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y un miembro de guía de señal de inducción (140) dispuesto en un lado de la unidad generadora de señal de inducción (160) para incrementar el rendimiento de ensamblaje del robot limpiador mejorando la linealidad de la señal de inducción, en que la unidad generadora de señal de inducción (160) comprende al menos un par de sensores de inducción de acceso (162) dispuestos para transmitir una señal para guiar al robot limpiador hacia una posición de retorno, y un sensor de inducción de ensamblaje (164) dispuesto para guiar al robot limpiador hacia una posición de ensamblaje transmitiendo una señal de inducción de ensamblaje, en que el sensor de inducción de ensamblaje (164) está dispuesto entre los sensores de inducción de acceso (162), en que el miembro de guía de señal de inducción (140) comprende: una guía (142) que rodea el sensor de inducción de ensamblaje (164) y tiene una abertura frontal; caracterizado por que el miembro de guía de señal de inducción (140) comprende además una pluralidad de unidades de reflexión (144) dispuestas para mejorar la linealidad restringiendo un ángulo de transmisión de la señal de inducción de ensamblaje transmitida desde el sensor de inducción de ensamblaje (164), en que las unidades de reflexión (144) están dispuestas en la guía (142) y sobresalen desde ambos lados interiores de la guía (142) estando orientadas una hacia otra.

    Dispositivo de carga de robot limpiador y método para ensamblar un robot limpiador al dispositivo de carga
    4.
    发明专利
    Dispositivo de carga de robot limpiador y método para ensamblar un robot limpiador al dispositivo de carga 未知

    公开(公告)号：ES2764108T3

    公开(公告)日：2020-06-02

    申请号：ES15184935

    申请日：2009-06-30

    Applicant: LG ELECTRONICS INC

    Inventor： KIM BONG-JU ,  SHIM IN-BO ,  SUNG JI-HOON ,  YIM BYUNG-DOO ,  KIM SUNG-GUEN

    IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  B25J13/08 ,  G05D1/12

    Abstract: Un dispositivo de carga de un robot limpiador, comprendiendo el dispositivo de carga: un cuerpo principal (10) que comprende una unidad de terminal 5 (200) configurada para cargar el robot limpiador, definiendo el cuerpo principal un aspecto exterior; una unidad generadora de señal de inducción (160) dispuesta en un lado del cuerpo principal (10) y dispuesto para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y un miembro de guía de señal de inducción (140) dispuesto en un lado de la unidad generadora de señal de inducción (160) y dispuesto para incrementar el rendimiento de ensamblaje del robot limpiador mejorando la linealidad de la señal de inducción, caracterizado por que la unidad generadora de señal de inducción (160) comprende al menos un par de sensores de inducción de acceso (162) dispuestos para transmitir una señal para guiar al robot limpiador hacia una posición de retorno, y al menos un sensor de inducción de ensamblaje (164) dispuesto para guiar al robot limpiador hacia una posición de ensamblaje transmitiendo una señal de inducción de ensamblaje, en que el sensor de inducción de ensamblaje está dispuesto entre los sensores de inducción de acceso, en que el miembro de guía de señal de inducción (140) comprende: una guía (142) que rodea el sensor de inducción de ensamblaje (164), en que el miembro de guía de señal de inducción (140) comprende además al menos un par de unidades de reflexión (144) dispuestas para mejorar la linealidad restringiendo un ángulo de transmisión de la señal de inducción de ensamblaje, y en que al menos un par de unidades de reflexión (144) sobresalen hacia dentro desde la guía (142) y se enfrentan entre sí para formar una capa con una abertura central dispuesta para proporcionar un camino óptico para la luz emitida por el sensor de inducción de ensamblaje (164).

    Robot limpiador
    5.
    发明专利
    Robot limpiador 未知

    公开(公告)号：ES2734382T3

    公开(公告)日：2019-12-05

    申请号：ES16158471

    申请日：2009-06-30

    Applicant: LG ELECTRONICS INC

    Inventor： KIM SUNG-GUEN ,  SHIM IN-BO ,  YIM BYUNG-DOO ,  KIM BONG-JU ,  SUNG JI-HOON

    IPC: A47L9/28 ,  A47L9/04 ,  A47L11/24

    Abstract: Un robot limpiador que comprende: un cuerpo principal en el que se dispone la unidad de succión de polvo (12); soportes (300) dispuestos en ambos lados de la unidad de succión de polvo; y un agitador (100) instalado en los soportes para eliminar sustancias extrañas de un área de trabajo, caracterizado por que el agitador comprende un eje de fijación (120) que tiene una forma no circular y que proporciona un centro de rotación, y uno de los soportes (300) incluye una parte de inserción de eje (320) en la que se inserta el eje de fijación (120), en donde la parte de inserción de eje (320) está rebajada en una forma para corresponder a la del eje de fijación (120) para permitir que el eje de fijación (120) que está alojado a ella, rote junto con la parte de inserción de eje (320) en acoplamiento, en donde el eje de fijación (120) tiene una forma oval o poligonal cilíndrica.

    Robot limpiador
    7.
    发明专利
    Robot limpiador 未知

    公开(公告)号：ES2582006T3

    公开(公告)日：2016-09-08

    申请号：ES09846852

    申请日：2009-06-30

    Applicant: LG ELECTRONICS INC

    Inventor： KIM SUNG-GUEN ,  SHIM IN-BO ,  YIM BYUNG-DOO ,  KIM BONG-JU ,  SUNG JI-HOON

    IPC: A47L9/28 ,  A47L9/04 ,  A47L11/24

    Abstract: Un robot limpiador que comprende: un cuerpo principal en el que se dispone la unidad de succión de polvo (12); soportes (300) dispuestos en ambos lados de la unidad de succión de polvo; y un agitador (100) instalado en los soportes (300) para eliminar sustancias extrañas de un área de trabajo, caracterizado por que el agitador comprende ejes de fijación (120) que tienen una forma no circular y que proporcionan un centro de rotación y los soportes (300) comprenden una parte de inserción de eje (320) en la que se inserta el eje de fijación y uno de los soportes tiene una abertura en una superficie lateral para formar un agujero de acoplamiento (340) de manera que uno de los ejes de fijación (120) se puede insertar a través del mismo, en donde una distancia entre los soportes (300) es equivalente a una longitud del agitador (100) excluyendo los ejes de fijación (120) y menor que una longitud de agitador (100) incluyendo los ejes de fijación (120).

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