公开(公告)号：KR20180055809A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：KR20187005888

申请日：2016-08-01

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： JOHNSON MIKE ,  POWERS BRADLEY ,  BRUCE WELTY ,  JOHNSON SEAN

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B25J5/007 ,  B25J11/008 ,  B65G1/1378 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/087 ,  H05K999/99

Abstract: 로봇을사용하여공간에위치된물품에관한작업을수행하는방법으로서, 물품은기준마커에근접하여위치되고, 각각의기준마커는기준식별을갖는다. 상기방법은적어도하나의물품에관한작업을수행할주문을수신하는단계, 및적어도하나의물품에연관된기준식별을결정하는단계를포함한다. 상기방법은또한적어도하나의물품의기준식별을사용하여, 공간에의해정의되는좌표계에서, 상기결정된기준마커의위치를나타내는좌표의세트를획득하는단계를포함한다. 상기방법은또한상기결정된기준식별과연관된기준마커의좌표로로봇을네비게이팅하는단계를포함한다.

公开(公告)号：MX2018001283A

公开(公告)日：2018-08-15

申请号：MX2018001283

申请日：2016-08-01

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： SEAN JOHNSON ,  BRUCE WELTY ,  MIKE JOHNSON ,  BRADLEY POWERS

IPC: G05D19/02 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: Un sistema para identificar y seguir el rendimiento de los operadores en un almacén. El sistema comprende al menos un robot configurado para interactuar con los operadores en el almacén. Al menos un robot incluye un primer transceptor, un detector de proximidad, y una memoria. El primer transceptor define una zona que rodea al robot y el detector de proximidad se acopla al primer transceptor. El detector de proximidad se configura para detectar la entrada, en la zona, de un operador y para detectar la salida de la zona del operador. La memoria contiene información que identifica a los operadores que han entrado y salido de la zona.

公开(公告)号：MX382622B

公开(公告)日：2025-03-13

申请号：MX2018001284

申请日：2018-01-30

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： POWERS BRADLEY ,  JOHNSON MIKE ,  JOHNSON SEAN ,  BRUCE WELTY

IPC: B65G1/137 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  G05D1/00 ,  G06F7/00 ,  G06Q10/08

Abstract: Un método para realizar tareas de los artículos ubicados en un espacio utilizando un robot, los artículos que se ubican cerca de los marcadores fiduciales, cada marcador fiducial tiene una identificación fiducial. El método incluye recibir un pedido para realizar una tarea de al menos un artículo y determinar la identificación fiducial asociada con al menos un artículo. El método también incluye obtener, utilizando la identificación fiducial de al menos un artículo, un conjunto de coordenadas que representan una posición del marcador fiducial con la identificación fiducial determinada, en un sistema de coordenadas definido por el espacio. El método además incluye hacer navegar al robot hacia las coordenadas del marcador fiducial asociado con la identificación fiducial determinada.

公开(公告)号：BR112018001918A2

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：BR112018001918

申请日：2016-08-01

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： BRADLEY POWERS ,  BRUCE WELTY ,  MIKE JOHNSON ,  SEAN JOHNSON

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: um sistema para a identificação e desempenho de rastreamento dos operadores em um armazém. o sistema compreende pelo menos um robô configurado para interagir com os operadores no armazém. e pelo menos um robô inclui um primeiro transceptor, um detector de proximidade, e uma memória. o primeiro transceptor define uma zona que circunda o robô, sendo o detector de proximidade acoplado ao primeiro transceptor. o detector de proximidade está configurado para detectar a entrada, na zona, de um operador e para detectar a saída do operador da zona. a memória contém informações para a identificação dos ditos operadores que tiverem entrado e saído da zona.