公开(公告)号：WO2018034578A1

公开(公告)日：2018-02-22

申请号：PCT/PL2016/050035

申请日：2016-08-19

Applicant: MOTOROLA SOLUTIONS, INC.

Inventor： ZAWADZKI, Artur ,  ADAMSKI, Rafal Leszek ,  SLUSARCZYK, Michal

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  H02G11/02

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/162 ,  B64D1/02 ,  B64D1/22 ,  B64D47/08 ,  B64F3/02 ,  G05D1/0866 ,  G05D1/104 ,  H02G11/00 ,  H02G11/02

Abstract: Methods and systems are described for an aerial drone system including a drone system controller, at least one working drone (101), and a plurality of support drones (103). The working drone (101) is operated by the drone system controller (125) to adjust a position of the working drone (101). A tether line (105) coupled to the working drone (101) provides electrical power to the working drone (101). The support drones (103) are each coupled to the tether line (105) at a different location along the tether line (105) forming a tethered aerial drone system. Each support (drone 103) supports a portion of the weight of the tether line (105) and is operated by the drone system controller (125) to adjust the position of the tether line (105) by adjusting the position of one or more of the support drones (103).

Abstract translation: 针对包括无人驾驶系统控制器，至少一个工作无人机（101）和多个支撑无人驾驶飞机（103）的空中无人机系统描述了方法和系统。 工作无人机（101）由无人机系统控制器（125）操作以调整工作无人机（101）的位置。 耦合到工作无人机（101）的系绳线（105）向工作无人机（101）提供电力。 支撑无人驾驶飞机（103）各自在系链线（105）的不同位置处连接到系绳线（105），形成系留式空中无人机系统。 每个支架（无人驾驶飞机103）支撑系绳线路（105）的重量的一部分并且由无人驾驶系统控制器（125）操作以通过调整系绳线路（105）的一个或多个位置来调整系绳线路 支持无人机（103）。