公开(公告)号：WO2006022725A3

公开(公告)日：2007-11-29

申请号：PCT/US2004026974

申请日：2004-08-19

Applicant: OTIS ELEVATOR CO ,  AGIRMAN ISMAIL ,  BLASKO VLADIMIR ,  CZERWINSKI CHRISTOPHER

Inventor： AGIRMAN ISMAIL ,  BLASKO VLADIMIR ,  CZERWINSKI CHRISTOPHER

IPC: H02P23/00 ,  H02P27/00

CPC classification number: B66B1/30 ,  H02P23/0004 ,  H02P23/22

Abstract: A powering arrangement (32, 34) for a device (30, 22) that normally operates on three phase power has the capability of operating based upon single phase power. One disclosed technique includes estimating a direct component based upon a measured voltage across the leads coupled with the single phase power supply. The quadrature component is estimated based upon a numerical derivative of the direct component. The direct component is also provided to a current regulator in a feed forward control manner, which minimizes error.

Abstract translation: 用于通常以三相电源工作的装置（30,22）的供电装置（32,34）具有基于单相功率的操作能力。 一种公开的技术包括基于与单相电源耦合的引线上的测量电压来估计直接分量。 基于直接分量的数值导数来估计正交分量。 直接分量还以前馈控制方式提供给电流调节器，这使误差最小化。

公开(公告)号：WO0239575A2

公开(公告)日：2002-05-16

申请号：PCT/US0145844

申请日：2001-10-18

Applicant: OTIS ELEVATOR CO

Inventor： AGIRMAN ISMAIL ,  STANKOVIC ALEKSANDER M ,  CZERWINSKI CHRIS ,  PIEDRA ED

IPC: H02P6/16 ,  H02P6/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P27/04 ,  H02P6/08

CPC classification number: H02P21/18 ,  H02P2203/11 ,  H02P2207/05

Abstract: A permanent magnet synchronous motor is controlled using d-axis current and q-axis current along with respective d-current and q-current feedback loops. The speed and position of the motor are determined by injecting a first signal into the d-axis current and observing the response in the q-current feedback loop. Part of the q-current feedback signal is demodulated with a second signal which is 90 degrees out of phase from the first signal. The demodulated signal is preferably sent through a low pass filter before being received by an observer controller. The observer controller outputs a position estimate which is used to modify the d-current feedback signal and a speed estimate which is used to modify the q-axis current.

Abstract translation: 使用d轴电流和q轴电流以及相应的d电流和q电流反馈回路来控制永磁同步电动机。 通过将第一信号注入d轴电流并观察q电流反馈回路中的响应来确定电动机的速度和位置。 q电流反馈信号的一部分用与第一信号相差90度的第二信号进行解调。 解调信号优选地在被观察者控制器接收之前通过低通滤波器发送。 观察者控制器输出用于修改d电流反馈信号的位置估计和用于修改q轴电流的速度估计。

公开(公告)号：ES2774461T3

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：ES16714067

申请日：2016-02-12

Applicant: OTIS ELEVATOR CO

Inventor： AGIRMAN ISMAIL ,  KIM HANJONG

IPC: H02P27/00

Abstract: Un sistema motor (10) caracterizado por: al menos tres unidades (12, 14, 22) que incluyen al menos una conexión de unidad (18, 20, 24); al menos dos inductores (100A, 100B) acoplados operativamente a las al menos tres unidades (12, 14, 22) para crear al menos una salida del sistema (110B); una carga (16) acoplada operativamente a la salida del sistema; donde un máximo de dos unidades (12, 14) están acopladas operativamente a un solo inductor (100A) como mínimo; y donde una cantidad del al menos un inductor (100A, 100B) es equivalente al número de unidades menos uno.

公开(公告)号：AU2013408355B2

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：AU2013408355

申请日：2013-12-18

Applicant: OTIS ELEVATOR CO

Inventor： AGIRMAN ISMAIL ,  MILLETT STEVEN M ,  KRISHNAMURTHY SHASHANK ,  WANG YANG

IPC: H02P3/14 ,  B66B1/06 ,  H02M7/00

Abstract: A regenerative drive device and a method for configuring the DC link of a regenerative drive device are disclosed. The multilevel regenerative drive device may include an inverter having a plurality of power components and a converter having a plurality of power components. The multilevel regenerative drive device may also include a direct current (DC) link bridging the inverter and the converter, the DC link including a capacitor, an inverter neutral point, and a converter neutral point independent of the inverter neutral point. Alternatively, the inverter neutral point and the converter neutral point may be connected.

公开(公告)号：AU2013408350B2

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：AU2013408350

申请日：2013-12-18

Applicant: OTIS ELEVATOR CO

Inventor： MILLETT STEVEN M ,  AGIRMAN ISMAIL

IPC: B66B1/30 ,  B66B11/04

Abstract: A regenerative drive (30) and method for providing power from such to at least one auxiliary power supply (41, 43) is disclosed. The drive may include a converter (32) and an inverter (34) connected by a DC bus (33), and a controller (54) configured to apply at least one of unipolar modulation and bipolar modulation to the converter (32) and the inverter (34), and to provide about half of the output voltage across the upper portion (130) of the DC bus (33) and about half of the output voltage across the lower portion (136) of the DC bus (33), when the upper and lower portions (130, 136) of the DC bus (33) are unevenly loaded. A first auxiliary power supply (41) may be connected to one of the upper and lower portions (130, 136) of the DC bus (33) and may receive power from the multilevel regenerative drive (30).

公开(公告)号：AU2013408349A1

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：AU2013408349

申请日：2013-12-18

Applicant: OTIS ELEVATOR CO

Inventor： AGIRMAN ISMAIL ,  WANG YANG ,  KRISHNAMURTHY SHASHANK

IPC: H02P3/14 ,  B66B1/06

Abstract: A control system (48) having a motor (28) is disclosed. The control system (48) may include a converter (32) operatively connected to a power source (36), an inverter (34) operatively connected to the motor (28), and a controller (50) operatively connected to the converter (32) or inverter (34). The controller (50) may be configured to receive control command signals, receive state feedback signals, and generate duty cycle signals for upper and lower arms of each phase (40) of the motor (28) based at least in part on the control command signals and state feedback signals. The duty cycle signals may minimize neutral point current in the converter (32) or inverter (34).

公开(公告)号：ES2567952T3

公开(公告)日：2016-04-26

申请号：ES05852240

申请日：2005-11-23

Applicant: OTIS ELEVATOR CO

Inventor： AGIRMAN ISMAIL ,  CZERWINSKI CHRISTOPHER ,  IZARD JEFREY ,  PIEDA EDWARD ,  BLASKO VLADIMIR ,  HIGGINS FRANK ,  KIM HANJONG

IPC: B66B1/30

Abstract: Un sistema (10) para accionar de forma continua un motor elevador (12) para un ascensor (20) desde un suministro eléctrico (16) irregular, comprendiendo el sistema (10): un accionamiento regenerativo para transmitir energía eléctrica entre el suministro eléctrico (16) y el motor elevador (12); en donde el accionamiento regenerativo comprende: un convertidor (30) para convertir corriente alterna (CA) del suministro eléctrico (16) en corriente continua (CC); un inversor (34) para accionar el motor elevador (12) mediante la conversión de la CC del convertidor (30) en CA y, cuando el motor elevador (12) está en modo generador, para convertir la CA producida por el motor elevador (12) en CC; y un bus (36) de alimentación conectado entre el convertidor (30) y el inversor (34) para recibir CC del convertidor (30) y del inversor (34); y caracterizado por un controlador (11) que puede funcionar para medir una tensión de suministro eléctrico en respuesta a una variación detectada en la tensión de suministro eléctrico y para controlar el accionamiento regenerativo al objeto de ajustar un perfil de movimiento nominal del ascensor (20) proporcionadamente a una relación de ajuste entre la tensión de suministro eléctrico medida y una tensión de suministro eléctrico normal, en donde el controlador (11) ajusta la tensión a través del bus (36) de alimentación proporcionadamente a la relación de ajuste en respuesta a una variación en la tensión de suministro eléctrico.

公开(公告)号：ES2636675T3

公开(公告)日：2017-10-06

申请号：ES12177918

申请日：2006-01-30

Applicant: OTIS ELEVATOR CO

Inventor： PIEDRA EDWARD D ,  IZARD JEFFREY M ,  AGIRMAN ISMAIL

IPC: B66B1/34 ,  B66B5/00

Abstract: Un procedimiento para controlar un sistema de accionamiento de ascensor (10), comprendiendo el procedimiento: monitorizar una velocidad del sistema de accionamiento de ascensor (10); desactivar un inversor de accionamiento (22) en el sistema de accionamiento de ascensor (10) cuando la velocidad permanece por debajo de un umbral de velocidad durante un tiempo umbral de fallo; y aplicar un freno de polea (34) para impedir el movimiento de una polea de accionamiento (32) en el sistema de accionamiento de ascensor (10), y caracterizado por: comprender la etapa de monitorización: detectar la velocidad del sistema de accionamiento de ascensor (10); comparar la velocidad con el umbral de velocidad; e incrementar un temporizador de fallo de codificador cuando la velocidad es inferior al umbral de velocidad.

公开(公告)号：ES2636263T3

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：ES11862159

申请日：2011-03-31

Applicant: OTIS ELEVATOR CO

Inventor： KANG KEUNMO ,  DEVALVE TIMOTHY ,  VERONESI WILLIAM ,  CULP SLADE ,  TERRY HAROLD ,  MARVIN DARYL ,  AGIRMAN ISMAIL

IPC: B66B1/24 ,  B66B1/34 ,  B66B5/04 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G01B11/30 ,  G01B21/00 ,  G01B21/22 ,  G01J1/00

Abstract: Un sistema de elevador (10) que comprende: un motor (20); un controlador (22) que se configura para controlar el motor (20); una roldana de tracción (18) y/o un rotor (32) acoplados rotatoriamente al motor (20); una cabina (12) de elevador acoplada a un contrapeso (14) mediante uno o más miembros de tensión (16); y un sistema de retroinformación (24) que se configura para proporcionar retroinformación de una posición y/o una velocidad de la cabina (12) de elevador al controlador (22); en donde el sistema de retroinformación (24) comprende: un primer sensor (26) dispuesto próximo a la roldana de tracción (18) o al rotor (32), el primer sensor (26) se configura para detectar un cambio en la posición de la roldana de tracción (18) y/o del rotor (32); y un circuito de procesamiento (28) configurado para recibir una primera señal de datos desde el primer sensor (26) correspondiente al cambio en la posición de la roldana de tracción (18) y/o el rotor (32) y generar una señal de retroinformación para controlar el motor (20) sobre la base de la primera señal de datos; caracterizado por que el primer sensor (26) es un sensor óptico y se configura para detectar el cambio en la posición de la roldana de tracción (18) y/o del rotor (32) sobre la base de irregularidades de superficie de la roldana de tracción (18) o del rotor (32).

公开(公告)号：RU2342765C1

公开(公告)日：2008-12-27

申请号：RU2007109877

申请日：2004-08-19

Applicant: OTIS ELEVATOR CO

Inventor： AGIRMAN ISMAIL ,  BLASKO VLADIMIR ,  CHERVINSKI KRISTOFER

IPC: H02P27/00