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    SYSTÈME AUTONOME DE PRISE DE VUES ANIMÉES PAR UN DRONE AVEC POURSUITE DE CIBLE ET MAINTIEN DE L'ANGLE DE PRISE DE VUE DE LA CIBLE
    1.
    发明公开
    SYSTÈME AUTONOME DE PRISE DE VUES ANIMÉES PAR UN DRONE AVEC POURSUITE DE CIBLE ET MAINTIEN DE L'ANGLE DE PRISE DE VUE DE LA CIBLE 审中-公开
    具有目标跟踪和目标拍摄角度保持的自含戏剧系统

    公开(公告)号：EP3316068A1

    公开(公告)日：2018-05-02

    申请号：EP17198785.2

    申请日：2017-10-27

    Applicant: Parrot Drones

    Inventor： PINTO, Guillaume

    IPC: G05D1/12 ,  G05D1/00 ,  A63H27/00 ,  A63H30/04 ,  B64C27/08

    CPC classification number: G05D1/0094 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01S3/7864 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/12 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/23296 ,  H04N7/185

    Abstract: L'invention concerne un système de prise de vues animées, comprenant un drone (D) pourvu d'une caméra (C) et une station au sol (S) communiquant avec le drone, la caméra (C) étant orientée selon un axe de visée (3), les déplacements du drone étant définis par des instructions de vol appliquées à un ensemble de groupes propulseurs du drone, le drone étant apte à se déplacer de façon autonome pour réaliser une prise de vues animée d'une cible (T) se déplaçant avec la station au sol (S). Le système comprend des moyens de commande (2) configurés pour générer lesdites instructions de vol de sorte à maintenir sensiblement constant l'angle entre l'axe de visée de la caméra et la direction de déplacement de la cible sur activation du suivi de la cible. La station au sol comprend des moyens, commandés par au moins un moyen de pilotage formant bouton d'activation du suivi de la cible, pour faire basculer alternativement le mode de pilotage du drone entre un mode d'activation du système de suivi de la cible et un mode de désactivation.

    Abstract translation: 本发明涉及一种动画拍摄系统，包括配备有照相机（C）的无人机（D）和与无人机通信的地面站（S），照相机（C）沿着 参照（3），无人机的运动由应用于无人机的一组动力传动系统的飞行指令定义，无人机能够自主地移动以拍摄目标（T）的运动镜头， 与地面站（S）一起移动。 该系统包括被配置为生成控制装置（2），所述飞行指令，从而保持基本恒定的视线的摄像机的线路和所述目标在所述监视对象的激活行进方向之间的角度 。 地面站包括由形成目标跟踪启动按钮的至少一个控制装置控制的装置，以在目标的跟踪系统的激活模式之间交替地切换无人机的导频模式。 和去激活模式。

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