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公开(公告)号：WO2019241811A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/AT2019/060186
申请日：2019-06-05
Applicant: ROBART GMBH
Inventor： ALEXANDROV, Vladimir , MASCHER, Erwin , ARTES, Harold
IPC: G05D1/02
Abstract: Ein autonomer mobiler Roboter (100), der aufweist: eine Antriebseinheit (170), welche dazu ausgebildet ist, Steuersignale zu empfangen und den Roboter nach Maßgabe der Steuersignale zu bewegen, einen Navigationssensor (125) zum Erfassen von Navigationsfeatures und eine mit dem Navigationssensor gekoppelte Navigationseinheit (140). Die Navigationseinheit (140) ist dazu ausgebildet, Informationen von dem Navigationssensor (125) zu empfangen und eine Bewegung für den Roboter (100) zu planen. Der Roboter weist weiter eine Steuereinheit (150) auf, die dazu ausgebildet ist, Bewegungsinformationen, welche die von der Navigationseinheit (140) geplante Bewegung repräsentieren, zu empfangen und basierend auf den Bewegungsinformationen die Steuersignale zu erzeugen. Der Roboter weist weitere Sensoren (120) auf, die mit der Steuereinheit (150) gekoppelt sind, sodass die Steuereinheit weitere Sensorinformationen von den weiteren Sensoren empfangen kann. Sie Steuereinheit ist dazu ausgebildet, diese weiteren Sensorinformationen vorzuverarbeiten und die vorverarbeiteten Sensorinformationen in einem vordefinierten Format der Navigationseinheit zur Verfügung zu stellen. Die Planung der Bewegung für den Roboter durch die Navigationseinheit (140) basiert sowohl auf den Informationen von dem Navigationssensor als auch auf den von der Steuereinheit zur Verfügung gestellten, vorverarbeiteten Sensorinformationen.
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公开(公告)号：WO2019020794A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/EP2018/070425
申请日：2018-07-27
Applicant: ROBART GMBH
Inventor： VOGEL, Reinhard , ARTES, Harold , SEETHALER, Dominik , BARTEL, Daniel
IPC: G05D1/02
Abstract: Es werden Verfahren für einen autonomen mobilen Roboter beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst ein Verfahren das Erfassen von Informationen über die Struktur der Umgebung des Roboters im Robotereinsatzgebiet mittels einer ersten Sensoreinheit des Roboters und das Erstellen einer Karte basierend auf den erfassten Informationen. Das Verfahren umfasst weiter das Messen einer Richtung und/oder eines Betrags von zumindest einer physikalischen Vektorfeldgröße für eine oder mehrere Posen des Roboters mittels einer zweiten Sensoreinheit sowie das Ermitteln – basierend auf den für eine oder mehrere Posen des Roboters durchgeführte(n) Messung(en) – einer Vorzugsrichtung der zumindest einen physikalischen Vektorfeldgröße für das Robotereinsatzgebiet (oder eines Teils davon). Des Weiteren werden korrespondierende Roboter und Robotersysteme beschrieben.
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公开(公告)号：WO2018197665A1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：PCT/EP2018/060871
申请日：2018-04-27
Applicant: ROBART GMBH
Inventor： VOGEL, Reinhard , ARTES, Harold , SEETHALER, Dominik
Abstract: Es wird ein Verfahren zur Steuerung wenigstens eines autonomen mobilen Roboters beschrieben, wobei der wenigstens eine Roboter dazu ausgebildet ist, anhand einer Karte eines Einsatzgebietes in diesem Einsatzgebiet zu navigieren und in dem Einsatzgebiet autonom wenigstens eine Aufgabe zu verrichten. Das Verfahren umfasst das Empfangen eines Arbeitsauftrags, wobei der Arbeitsauftrag Anweisungen zum Durchführen wenigstens einer Aufgabe in dem Einsatzgebiet enthält, das automatische Aufteilen des Arbeitsauftrages in wenigstens zwei Teilaufgaben, und das automatisches Festlegen einer Reihenfolge, in welcher die Teilaufgaben von dem wenigstens einen Roboter abgearbeitet werden, wobei nach Abarbeitung aller Teilaufgaben der Arbeitsauftrag vollständig erledigt ist.
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公开(公告)号：WO2016201465A2
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/AT2016/050179
申请日：2016-06-06
Applicant: ROBART GMBH
Inventor： ALEXANDROV, Vladimir , ARTES, Harold , FREUDENTHALER, Christoph
CPC classification number: G01S17/48 , B25J9/1676 , G01S7/4813 , G01S17/936 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: Es wird ein optischer Triangulationssensor zur Entfernungsmessung beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst die Vorrichtung eine Lichtquelle zur Erzeugung von strukturiertem Licht, eine Empfangsoptik, zumindest ein Befestigungselement und einen Träger mit einer ersten Nut an einer Seitenfläche des Trägers, wobei die Lichtquelle und/oder die Empfangsoptik zumindest teilweise in der ersten Nut angeordnet und durch das Befestigungselement am Träger fixiert wird.
Abstract translation: 将描述用于测量距离的光学三角测量传感器。 根据本发明的一个实施例中，该设备包括用于结构化的光，光接收系统，至少一个紧固元件，并且具有在所述载体的侧表面上的第一槽的支撑的产生的光源，其中所述光源和/或接收光学系统至少部分地设置在所述第一槽 并且通过在载体上的固定构件固定的。
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公开(公告)号：WO2018158248A3
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/EP2018/054807
申请日：2018-02-27
Applicant: ROBART GMBH
Inventor： ARTES, Harold , CONTI, David , FREUDENTHALER, Christoph , SEETHALER, Dominik , VOGEL, Reinhard
Abstract: Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters beschrieben, der dazu ausgebildet ist, unter Verwendung von Sensoren und einer Karte eigenständig in einem Robotereinsatzgebiet zu navigieren. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Detektieren von Hindernissen und das Ermitteln der Position von detektierten Hindernissen basierend auf von den Sensoren erhaltenen Messdaten, das Steuern des Roboters, so dass eine Kollision mit einem detektierten Hindernis vermieden wird, wobei die Karte Kartendaten umfasst, die mindestens einen virtuellen Sperrbereich repräsentieren, der bei dem Steuern des Roboters in gleicher Weise berücksichtigt wird, wie ein real detektiertes Hindernis.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018158248A2
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/EP2018/054807
申请日：2018-02-27
Applicant: ROBART GMBH
Inventor： ARTES, Harold , CONTI, David , FREUDENTHALER, Christoph , SEETHALER, Dominik , VOGEL, Reinhard
Abstract: Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters beschrieben, der dazu ausgebildet ist, unter Verwendung von Sensoren und einer Karte eigenständig in einem Robotereinsatzgebiet zu navigieren. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Detektieren von Hindernissen und das Ermitteln der Position von detektierten Hindernissen basierend auf von den Sensoren erhaltenen Messdaten, das Steuern des Roboters, so dass eine Kollision mit einem detektierten Hindernis vermieden wird, wobei die Karte Kartendaten umfasst, die mindestens einen virtuellen Sperrbereich repräsentieren, der bei dem Steuern des Roboters in gleicher Weise berücksichtigt wird, wie ein real detektiertes Hindernis.
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公开(公告)号：WO2018112495A2
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/AT2017/060346
申请日：2017-12-22
Applicant: ROBART GMBH
Inventor： ARTES, Harold , MASCHER, Erwin , ALEXANDROV, Vladimir
IPC: G05B23/02 , B62D57/02 , G05B19/048 , B25J9/16
Abstract: Es wird ein autonomer mobiler Roboter beschrieben mit einem Antriebsmodul, das dazu ausgebildet ist den Roboter durch eine Umgebung zu bewegen, einem Steuermodul, das dazu ausgebildet ist, Steuerkommandos an das Antriebsmodul zu senden, wobei die Steuerkommandos dazu ausgebildet sind die Bewegung des Roboters zu steuern, und einem Sicherheitsmodul, das dazu ausgebildet ist, eine Gefahrensituation zu detektieren, indem eine aktuelle Bewegung des Roboters anhand von vorgegebenen Kriterien als gefährlich eingestuft wird, und die Bewegung des Roboters zu ändern oder zu stoppen, wenn die Bewegung als gefährlich eingestuft wird.
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公开(公告)号：WO2017097893A2
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/EP2016/080235
申请日：2016-12-08
Applicant: ROBART GMBH
Inventor： ARTES, Harold , BERLACH, Reinhard , MASCHER, Erwin , VOGEL, Reinhard
CPC classification number: G05D1/0022 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208
Abstract: Es wird ein System mit mindestens einen mobilen autonomen Roboter (Serviceroboter) und mindestens einem mobilen Endgerät zur Steuerung des Roboters beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind der Roboter und das mobile Endgerät dazu ausgebildet, über mindestens eine erste drahtlose Verbindung zu kommunizieren. Der Roboter ist dazu ausgebildet, Information über den Aufenthaltsort eines Nutzers (z.B. basierend auf dem Aufenthaltsort des Endgerätes) zu ermitteln, und abhängig von der ermittelten Information über den Aufenthaltsort zu entscheiden, ob und, wenn ja, welche Informationen an das mobile Endgerät gesendet werden und/oder ob und, wenn ja, welche Tätigkeiten von dem Roboter ausgeführt, unterbrochen, fortgesetzt oder beendet werden.
Abstract translation: 描述了具有至少一个移动自主机器人（服务机器人）和至少一个用于控制机器人的移动终端的系统。 宝石＆AUML;大街 根据一个实施例，机器人和移动终端被配置为经由至少第一无线连接进行通信。 机器人设计用于确定关于用户位置的信息（例如，基于终端的下落），并根据所获得的关于下落的信息来决定是否和如果是这样。 哪些信息被发送到移动终端和/或如果是，哪些任务被机器人执行，中断，继续或终止。
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公开(公告)号：WO2019097012A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/EP2018/081610
申请日：2018-11-16
Applicant: ROBART GMBH
Inventor： ARTES, Harold , CONTI, David , FREUDENTHALER, Christoph , SEETHALER, Dominik , VOGEL, Reinhard
IPC: A47L9/28
Abstract: Ein Ausführungsbeispiel betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters, das folgendes umfasst: das Steuern des Roboters in einem Bearbeitungsmodus zum Bearbeiten einer Bodenfläche mit einem Bodenbearbeitungsmodul des Roboters, das Erfassen eines die Verschmutzung der Bodenfläche repräsentierenden Schmutzsensorsignals mittels eines am Roboter angeordneten Schmutzsensors sowie das Ändern der Geschwindigkeit des Roboters basierend auf dem Schmutzsensorsignal.
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公开(公告)号：WO2019043171A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/EP2018/073497
申请日：2018-08-31
Applicant: ROBART GMBH
Inventor： VOGEL, Reinhard , ARTES, Harold , FREUDENTHALER, Christoph , KNITTEL, Ivo
IPC: G05D1/02
Abstract: Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters beschrieben, der in einem ersten und mindestens einem zweiten Konturfolgemodus arbeiten kann, wobei in jedem der Konturfolgemodi der Roboter einen im Wesentlichen konstanten Abstand zu einer Kontur einhält, während er sich entlang der Kontur bewegt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren folgendes auf: das Starten des ersten Konturfolgemodus, wobei der Roboter der Kontur in einer ersten Fahrtrichtung folgt; das Detektieren einer Sackgassen-Situation, in der ein fortgesetztes Folgen der Kontur im ersten Konturfolgemodus nicht kollisionsfrei möglich ist; das Starten eines zweiten Konturfolgemodus, wobei der Roboter der Kontur in einer zweiten Fahrtrichtung folgt; und das Festlegen eines Kriteriums, bei dessen Erfüllung der zweite Konturfolgemodus beendet wird, sowie laufendes Auswerten des Kriteriums während der Roboter im zweiten Konturfolgemodus arbeitet.
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