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    MAGNETOMETER FÜR DIE ROBOTERNAVIGATION
    1.
    发明申请
    MAGNETOMETER FÜR DIE ROBOTERNAVIGATION 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019020794A1

    公开(公告)日：2019-01-31

    申请号：PCT/EP2018/070425

    申请日：2018-07-27

    Applicant: ROBART GMBH

    Inventor： VOGEL, Reinhard ,  ARTES, Harold ,  SEETHALER, Dominik ,  BARTEL, Daniel

    IPC: G05D1/02

    Abstract: Es werden Verfahren für einen autonomen mobilen Roboter beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst ein Verfahren das Erfassen von Informationen über die Struktur der Umgebung des Roboters im Robotereinsatzgebiet mittels einer ersten Sensoreinheit des Roboters und das Erstellen einer Karte basierend auf den erfassten Informationen. Das Verfahren umfasst weiter das Messen einer Richtung und/oder eines Betrags von zumindest einer physikalischen Vektorfeldgröße für eine oder mehrere Posen des Roboters mittels einer zweiten Sensoreinheit sowie das Ermitteln – basierend auf den für eine oder mehrere Posen des Roboters durchgeführte(n) Messung(en) – einer Vorzugsrichtung der zumindest einen physikalischen Vektorfeldgröße für das Robotereinsatzgebiet (oder eines Teils davon). Des Weiteren werden korrespondierende Roboter und Robotersysteme beschrieben.

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS
    2.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS 审中-公开
    控制自动移动机器人的方法

    公开(公告)号：WO2018024897A1

    公开(公告)日：2018-02-08

    申请号：PCT/EP2017/069827

    申请日：2017-08-04

    Applicant: ROBART GMBH

    Inventor： ARTES, Harold ,  SCHAHPAR, Michael ,  SEETHALER, Dominik ,  VOGEL, Reinhard ,  BARTEL, Daniel

    IPC: G05D1/02

    Abstract: Es wird unter anderem ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Speichern und Verwalten von mindestens einer einem Robotereinsatzgebiet zugeordneten Karte und Navigieren des Roboters durch das Robotereinsatzgebiet, wobei der Roboter fortlaufend seine Position in der Karte ermittelt. Das Verfahren umfasst des Weiteren das Detektieren eines Versetzungsvorganges, während dessen der Roboter eine Bewegung durchführt, die er selbst nicht steuern kann. Während dieses Versetzungsvorganges erfasst der Roboter mit Hilfe von Sensoren Informationen über seine Position und/oder seinen Bewegungszustand und ermittelt – basierend auf den erfassten Informationen – einen Schätzwert für seine Position.

    Abstract translation: 其中，描述了用于控制自主移动机器人的方法。 宝石＆AUML;大街 根据一个实施例，该方法包括存储和管理与机器人区域相关联的至少一个地图并且导航机器人通过机器人区域，其中机器人连续地确定其在地图中的位置。 该方法还包括在机器人正在执行其无法控制自身的运动时检测位移过程。 在这个转移操作中，机器人使用传感器获取关于其位置和/或运动状态的信息，并且基于所收集的信息确定其位置的值。

    EXPLORATION EINES ROBOTEREINSATZGEBIETES DURCH EINEN AUTONOMEN MOBILEN ROBOTER
    3.
    发明申请
    EXPLORATION EINES ROBOTEREINSATZGEBIETES DURCH EINEN AUTONOMEN MOBILEN ROBOTER 审中-公开

    公开(公告)号：WO2020041817A1

    公开(公告)日：2020-03-05

    申请号：PCT/AT2019/060284

    申请日：2019-08-30

    Applicant: ROBART GMBH

    Inventor： ARTES, Harold ,  BARTEL, Daniel ,  SEETHALER, Dominik ,  VOGEL, Reinhard

    IPC: B25J9/00 ,  G05D1/02

    Abstract: Ein Ausführungsbeispiel betrifft ein Verfahren für einen autonomen mobilen Roboter zur erneuten Erkundung eines bereits in einer Karte des Roboters verzeichneten Gebiets. Gemäß einem Beispiel umfasst das Verfahren das Speichern einer Karte eines Einsatzgebietes eines autonomen mobilen Roboters, wobei die Karte Orientierungsinformationen, welche die Struktur der Umgebung im Einsatzgebietes repräsentieren, sowie auch Metainformationen enthält. Das Verfahren umfasst weiter das Empfangen eines Kommandos über eine Kommunikationseinheit des Roboters, das den Roboter dazu veranlasst, eine erneute Erkundung von zumindest einem Teil des Einsatzgebietes zu starten. Daraufhin erkundet der Roboter den zumindest einen Teils des Einsatzgebietes erneut, wobei der Roboter mittels eines Sensors Informationen über die Struktur seiner Umgebung im Einsatzgebietes erfasst. Das Verfahren umfasst weiter das Aktualisieren der Karte des Einsatzgebietes, und das Speichern der aktualisierten Karte für die Nutzung bei der Roboternavigation während einer Vielzahl von künftigen Robotereinsätzen. Die erwähnte Aktualisierung umfasst dabei das Ermitteln von Änderungen im Einsatzgebiet basierend auf den während der Erkundung erfassten Informationen über die Struktur der Umgebung und den in der Karte bereits gespeicherten Orientierungsinformationen, und das Aktualisieren der Orientierungsinformationen und der Metainformationen basierend auf den ermittelten Änderungen.

    EXPLORATION EINES ROBOTEREINSATZGEBIETES DURCH EINEN AUTONOMEN MOBILEN ROBOTER
    4.
    发明公开
    EXPLORATION EINES ROBOTEREINSATZGEBIETES DURCH EINEN AUTONOMEN MOBILEN ROBOTER 审中-公开

    公开(公告)号：EP4235342A2

    公开(公告)日：2023-08-30

    申请号：EP23176164.4

    申请日：2019-08-30

    Applicant: Robart GmbH

    Inventor： ARTES, Harold ,  BARTEL, Daniel ,  SEETHALER, Dominik ,  VOGEL, Reinhard

    IPC: G05D1/02

    Abstract: Ein Ausführungsbeispiel betrifft ein Verfahren für einen autonomen mobilen Roboter. Gemäß einem Beispiel umfasst das Navigieren eines autonomen mobilen Roboters mittels einer Karte durch ein bestimmtes Gebiet; das Ermitteln eines ersten Messwerts, welcher die tatsächlich befahrbare Fläche im dem Gebiet repräsentiert; das Ermitteln eines Maßes für die Befahrbarkeit des Gebiets basierend auf dem ersten Messwert und einem gespeicherten Referenzwert; und die Benachrichtigung eines Nutzers abhängig von dem ermittelten Maß.

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