公开(公告)号：WO2006084786A1

公开(公告)日：2006-08-17

申请号：PCT/EP2006/050371

申请日：2006-01-23

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf ,  RANDLER, Martin ,  ARRAMON, Stephanie

Inventor： MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf ,  RANDLER, Martin ,  ARRAMON, Stephanie

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/41 ,  G01S13/58

CPC classification number: G01S13/58 ,  G01S7/41 ,  G01S7/415 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321

Abstract: Fahrerassistenzsystem mit einem Ortungssystem (12) zur Ortung von Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs und mit mindestens einer Assistenzfunktion (18), gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (22) zur Erkennung von Sondersituationen durch Erkennung einer charaktristischen Signatur in mindestens einer Verteilung (24, 26, 28) 10 von Ortungsdaten in einem Kollektiv von georteten Objekten.

Abstract translation: 驾驶员辅助系统，具有定位系统（12），用于在车辆的周围环境的定位对象和具有至少一个辅助功能（18），用于通过在至少一个分配（24，26检测charaktristischen签名检测特殊情况，其特征在于一装置（22），28 在位于对象的集体定位的数据）10。

公开(公告)号：WO2016165880A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/054882

申请日：2016-03-08

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： EISELE, Sybille ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60W30/08

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W30/08 ,  B60W2030/082 ,  B60W2050/0062 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2550/10 ,  G08G1/166

Abstract: Ein Verfahren umfasst Schritte des Erfassens eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, des Verfolgens, in einer ersten Phase, des Objekts bezüglich dem Kraftfahrzeug mittels eines ersten Bewegungsmodells des Kraftfahrzeugs, des Erfassens eines Zusammenstoßes des Kraftfahrzeugs mit einem Hindernis und des Verfolgens, in einer zweiten Phase, des Objekts bezüglich dem Kraftfahrzeug mittels eines zweiten Bewegungsmodells des Kraftfahrzeugs.

Abstract translation: 的方法包括由所述车辆的第一运动模型的装置，相对于所述机动车辆在机动车辆中的环境检测对象，跟踪，在物体的第一相位，检测所述机动车辆的碰撞与障碍物和跟踪的步骤中，在第二 的对象的相位与由所述车辆的第二运动模型的装置相对于所述机动车辆。

公开(公告)号：WO2007071503A1

公开(公告)日：2007-06-28

申请号：PCT/EP2006/068565

申请日：2006-11-16

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  LUCAS, Bernhard ,  MEISTER, Dirk ,  AHLRICHS, Ulrike ,  WILHELM, Ulf

Inventor： LUCAS, Bernhard ,  MEISTER, Dirk ,  AHLRICHS, Ulrike ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60R21/01332 ,  B60R21/013 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01322 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einem Aufpralldetektionssystem (16) und einer Auslöseeinrichtung (26) zur Auslösung eines Bremsvorgangs in Abhängigkeit von einem Signal (a) des Aufpralldetektionssystems, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslöseeinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, den Bremsvorgang auszulösen, wenn das Aufpralldetektionssystem (16) den Beginn eines Aufpralls anzeigt.

Abstract translation: 用于机动车辆的安全装置，具有用于响应启动制动操作到的信号的碰撞检测系统（16）和一个触发装置（26）（a）所述冲击检测系统的，其特征在于，所述触发装置（26）适于启动所述制动操作时的 指示的冲击开始碰撞检测系统（16）。

公开(公告)号：WO2003007271A2

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002547

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HERMSEN, Wolfgang ,  KNOPP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOPP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/16

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auslösen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Verhinderung eines Zusammenstosses, indem eine Grösse, die eine Kollisionswahrscheinlichkeit mit einem weiteren Fahrzeug repräsentiert, einen vorgebbaren Schwellenwert überschreiten muss und wobei der Schwellenwert in Abhängigkeit von der Fahrerreaktion, der aktuellen Fahrsituation oder der Umfeldsituation veränderbar ist. Zur Bestimmung der Veränderung des Schwellenwertes werden Signale eines Lenkwinkelsensors, eines Bremspedalsensors, eines Fahrpedalsensors, einer Einrichtung zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Einrichtung zur Ermittlung der Fahrbahnsteigung bzw. des Fahrbahngefälles, einer Einrichtung zur Ermittlung des Fahrzeugschwimmwinkels oder einer Einrichtung zur Erfassung von stehenden und bewegten Objekten im Umfeld des Fahrzeugs, insbesondere im Bereich vor dem Fahrzeug, ausgewertet.

Abstract translation: 建议提供一种用于自动触发车辆的减速以防止碰撞的方法和装置，其中提供表示与另一车辆的碰撞概率的量， 必须超过可预定义的阈值，并且其中阈值可以根据驾驶员反应，当前驾驶情况或周围情况而改变。 为了确定阈值的版本BEAR变化，转向角传感器的信号，制动踏板传感器，加速踏板传感器，用于确定车辆速度的装置，用于确定所述道路坡度或Fahrbahngef＆AUML;尔斯，用于确定车辆滑移角的装置，或用于检测的装置 在车辆的环境中，特别是在车辆前方的区域中的固定和移动物体，进行评估。

公开(公告)号：WO2016120083A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/EP2016/050673

申请日：2016-01-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： PINK, Oliver ,  NORDBRUCH, Stefan ,  WILHELM, Ulf ,  SCHROEDER, Christoph ,  RAU, Svetlana

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  B62D15/02

CPC classification number: G05D1/0287 ,  B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/408 ,  B62D15/025 ,  B62D15/026

Abstract: Die Erfindungbetrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug in einem ersten Betriebsmodus, in welchem das Fahrzeug basierend auf einer Erfassung von Fahrspurmarkierungen einer Fahrspur autonom in der Fahrspur fährt, und in einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, in welchem das Fahrzeug autonom einem vorausfahrenden Fahrzeug Fahrspurmarkierungen ignorierend folgt,umfassend die folgenden Schritte: Betreiben des Fahrzeugs in einem der beiden Betriebsmodi, Erfassen eines Fahrzeugumfelds, Umschalten von dem einen Betriebsmodus der beiden Betriebsmodi in den anderen der beiden Betriebsmodi abhängig von dem erfassten Fahrzeugumfeld. Die Erfindungbetrifft ferner eine entsprechende Vorrichtungsowie ein Computerprogramm.

Abstract translation: 在第二操作模式中用于运行车辆，其中所述车辆处于其中根据检测自主地在行驶车道的车道的车道标记线的车辆的第一操作模式下的行驶的Erfindungbetrifft的方法，以及可在其中车辆自主先行车辆 车辆车道标记忽略如下，包括以下步骤：在两种操作模式中的一种操作车辆，感测车辆的环境中，从在其他取决于所检测的车辆环境操作的两种模式的两个操作模式的操作的所述一个模式切换。 本发明还涉及一种相应的装置和计算机程序。

公开(公告)号：WO2005054008A1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：PCT/DE2004/001604

申请日：2004-07-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MEISTER, Dirk ,  AHLRICHS, Ulrike ,  WILHELM, Ulf ,  HAFFMANS, Paco

Inventor： MEISTER, Dirk ,  AHLRICHS, Ulrike ,  WILHELM, Ulf ,  HAFFMANS, Paco

IPC: B60Q1/52

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T17/18 ,  B60W50/14 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung vorgeschlagen, die den Fahrers eines Kraftfahrzeugs warnen, dass eine Verkehrssituation mit erhöhtem Kollisionsrisiko vorliegt. Hierzu sind einer Auswerteeinrichtung Signale mindestens eines Objektdetektors zuführbar, die Bewegungsgrössen detektierter Objekte repräsentieren, sowie Signale mindestens einer eigenen Bewegungssensorik zuführbar. Die Berechnungseinrichtung berechnet für eine vorbestimmte Zeitdauer für alle detektierten Objekte und für das eigene Fahrzeug Bewegungstrajektorien unter Berücksichtigung maximaler Beschleunigungswerte bzw. Verzögerungswerte und maximaler zeitlicher Beschleunigungsänderungswerte bzw. Verzögerungsänderungswerte, voraus, und gibt bei Erkennen, dass eine Kollision bevorsteht, dem Fahrer eine Warnung aus, dass höhere Beschleunigungswerte bzw. Verzögerungswerte und/oder Beschleunigungsänderungswerte bzw. Verzögerungsänderungswerte nötig sind um eine Kollision zu vermeiden.

Abstract translation: 提出了一种方法，并警告车辆与碰撞的风险增加交通状况存在的驱动程序的设备。 为此，至少一个物体检测器的信号的评估被馈送，表示检测物体的运动参数，以及至少一个自己的运动传感器可以被供给信号。 计算装置计算，为的时间对所有检测到的对象的预定时段，以及用于考虑到最大加速度和减速度值和加速度值或延迟变化值提前的最大变化率的自身车辆的移动轨迹，并且是在检测到即将发生碰撞，以警告驾驶员， 这需要较高的加速度或减速度和/或加速度的值或延迟值的变化，以避免撞车。

公开(公告)号：WO2005044652A1

公开(公告)日：2005-05-19

申请号：PCT/DE2004/001625

申请日：2004-07-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  LUCAS, Bernhard ,  HEINEBRODT, Martin ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： LUCAS, Bernhard ,  HEINEBRODT, Martin ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T8/32

CPC classification number: B60W50/087 ,  B60T7/22 ,  B60T8/3275 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/12 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/20

Abstract: Bremsassistent für Kraftfahrzeuge, mit einer Steuereinrichtung (28) zur Steuerung der Bremskrafte, einem Bremskraftfühler (26) und einer Bewertungseinrichtung (24) zur Erkennung eines Notbremswunsches des Fahrers und zur Vorbereitung oder Einleitung einer Notbremsung, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungseinrichtung (24) Signale einer Umfeldsensorik (12) aufnimmt und auswertet.

Abstract translation: 制动辅助用于机动车辆的，具有控制装置（28）用于检测驾驶员的Notbremswunsches和制备或紧急制动的启动控制的制动力，制动力传感器（26）和分析装置（24），其特征在于，所述评估装置（24）的信号 环境传感器系统（12）接收并评估。

公开(公告)号：WO2004093028A3

公开(公告)日：2004-10-28

申请号：PCT/DE2004/000636

申请日：2004-03-26

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: G08G1/16

Abstract: Bei einem Verfahren and einer Anordnung zur Steuerung einer Fahrerassistenz-Einrichtung, bei welcher von Sensoren aufzunehmende Messgrössen zum Auslösen einer Reaktion ausgewertet werden und wobei Messzeitpunkte durch sich im Wesentlichen wiederholende Zyklen zur Erfassung and Auswertung der Messgrössen bestimmt sind, werden die Messzeitpunkte derart gesteuert, dass einer der Messzeitpunkte möglichst unmittelbar auf einen Zeitpunkt folgt, zu welchem voraussichtlich ein Auslösen bewirkende Messgrössen vorliegen.

公开(公告)号：WO2003006290A1

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002545

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Verzögerungseinrichtungen eines Fahrzeugs während einer Bremsoperation, insbesondere eines Fahrzeugs, das mit einem Sensor zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung ausgerüstet ist. Während der Bremsoperation werden auf Grundlage fahrdynamischer Modelle, die durch Signale der Umfeldsensorik individualisiert werden, Gefährdungsmaße ermittelt. Ein erstes Gefährdungsmaß wird für den Fall einer fortgeführten Verzögerung und ein zweites Gefährdungsmaß für den Fall einer ungebremsten Weiterbewegung des Fahrzeugs vorausberechnet. Durch den Vergleich der beiden Gefährdungsmaße wird entschieden, ob die automatische Fahrzeugverzögerung beibehalten werden soll oder ob die Bremsung vor Erreichen des Stillstandes des Fahrzeugs aufgehoben werden soll.

Abstract translation: 公开了一种用于在制动操作期间控制车辆的延迟器件，特别是其配备有用于自适应速度控制的传感器的车辆的方法和装置。 期间驱动动力学模型，这是由来自环境传感器的信号的个体化制动操作，危险材料的基础上确定。 第一危险的措施是预先计算出的在持续的延迟和在车辆的未制动进一步移动的情况下的第二危险措施的情况下。 通过比较这两个质量危险判定上述车辆的自动减速是否要维持或是否到达车辆的静止状态之前的制动被解除。

公开(公告)号：WO2013060507A1

公开(公告)日：2013-05-02

申请号：PCT/EP2012/066695

申请日：2012-08-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  GRINENVAL, Charlotte ,  WILHELM, Ulf ,  RENTSCHLER, Tobias ,  SCHROEDER, Wolfgang ,  KNOOP, Michael

Inventor： GRINENVAL, Charlotte ,  WILHELM, Ulf ,  RENTSCHLER, Tobias ,  SCHROEDER, Wolfgang ,  KNOOP, Michael

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/08

CPC classification number: G01C21/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/145 ,  B62D15/025

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Fahrzeuges, - wobei anhand wenigstens eines Sensors mindestens ein Paramter der Umgebung des Fahrzeuges erfasst wird, - wobei anhand des Paramters ein Fahrkorridor ermittelt wird, - wobei abhängig von wenigstens einem weiteren Parameter innerhalb des Fahrkorridors eine Bewegungsbahn ermittelt wird, - und wobei abhängig von der ermittelten Bewegungsbahn die Führung des Fahrzeuges angepasst wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于引导车辆， - 其中至少一个传感器基于检测到车辆的环境的至少一个参数， - 其中一个驱动走廊使用确定的Paramters， - 其中，根据至少一个其他参数的运动的路径的驱动走廊内 被确定， - 并且其中，根据车辆的指导由运动确定的路径调节。