公开(公告)号：CN110817400B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201910728820.5

申请日：2019-08-08

Applicant: SMC 株式会社

Inventor： 中山徹 ,  杉山亨 ,  宫崎则行 ,  斋藤优 ,  后藤幸也

IPC: B65G47/90

Abstract: 吸附装置(10)具有在内部具有供给负压流体的供给通路(30)的接合器(12)、与该接合器(12)的前端连结的波纹管(14)以及设置在该波纹管(14)的前端并吸附工件(W)的垫部(16)。并且，吸附装置(10)利用通过供给通路(30)及波纹管(14)向垫部(16)供给的负压流体来吸附所述工件(W)。在该波纹管(14)的内部设置有相对于该波纹管(14)的轴线倾动自如的配件(18)，该配件以其本体部(42)与裙部(40)的吸附面(40a)面对的方式设置，轴部(44)在吸附工件(W)时插入供给通路(30)内。

公开(公告)号：CN110815271A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910725293.2

申请日：2019-08-07

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 中山徹 ,  杉山亨 ,  宫崎则行 ,  斋藤优 ,  后藤幸也

IPC: B25J15/06 ,  B23Q7/04

Abstract: 一种吸附装置(10)，包括：具有供给有负压流体的供给通道(28)的适配器(12)，连接到适配器(12)的下端的波纹管(14)，以及形成在波纹管(14)的远端处的垫构件(16)。垫构件(16)在吸附表面上具有多个第一和第二肋(46,48)，吸附表面在吸附下吸引工件(W)。第一肋(46)设置在附接件(36)的外周侧上，附接件设置在垫构件(16)的中心中，并且朝向外周侧延伸。第二肋(48)设置在第一肋(46)的外周侧，并且相对于第一肋(46)以周向偏移的方式设置。另外，在裙部(38)的周向方向上彼此并排设置的各个第一肋(46)之间，形成有供给路径(52)，负压流体从附接件(36)被供给到该供给路径。

公开(公告)号：CN110815271B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201910725293.2

申请日：2019-08-07

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 中山徹 ,  杉山亨 ,  宫崎则行 ,  斋藤优 ,  后藤幸也

IPC: B25J15/06 ,  B23Q7/04

Abstract: 一种吸附装置(10)，包括：具有供给有负压流体的供给通道(28)的适配器(12)，连接到适配器(12)的下端的波纹管(14)，以及形成在波纹管(14)的远端处的垫构件(16)。垫构件(16)在吸附表面上具有多个第一和第二肋(46,48)，吸附表面在吸附下吸引工件(W)。第一肋(46)设置在附接件(36)的外周侧上，附接件设置在垫构件(16)的中心中，并且朝向外周侧延伸。第二肋(48)设置在第一肋(46)的外周侧，并且相对于第一肋(46)以周向偏移的方式设置。另外，在裙部(38)的周向方向上彼此并排设置的各个第一肋(46)之间，形成有供给路径(52)，负压流体从附接件(36)被供给到该供给路径。