真空吸盘
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110116381B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201910106728.5

    申请日:2019-02-02

    Abstract: 本发明提供一种真空吸盘(10),利用真空压吸附工件(W),该真空吸盘(10)具有:支承部件(12),该支承部件在内部具有真空通路(20);波纹管(14),该波纹管固定于支承部件;以及限制部件(16),该限制部件安装于波纹管的内侧,在波纹管的收缩时限制部件进入真空通路。

    吸垫
    2.
    发明授权
    吸垫 有权

    公开(公告)号:CN110815271B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201910725293.2

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 一种吸附装置(10),包括:具有供给有负压流体的供给通道(28)的适配器(12),连接到适配器(12)的下端的波纹管(14),以及形成在波纹管(14)的远端处的垫构件(16)。垫构件(16)在吸附表面上具有多个第一和第二肋(46,48),吸附表面在吸附下吸引工件(W)。第一肋(46)设置在附接件(36)的外周侧上,附接件设置在垫构件(16)的中心中,并且朝向外周侧延伸。第二肋(48)设置在第一肋(46)的外周侧,并且相对于第一肋(46)以周向偏移的方式设置。另外,在裙部(38)的周向方向上彼此并排设置的各个第一肋(46)之间,形成有供给路径(52),负压流体从附接件(36)被供给到该供给路径。

    电动夹紧设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104411460B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201380034506.8

    申请日:2013-06-17

    CPC classification number: B23Q3/06 B23Q1/26 B25B5/04 B25B5/06 B25B5/108 B25B5/16

    Abstract: 在一种电动夹紧设备(10)中,具有马达(66)的驱动单元(14)配置在本体(12)的端部上,夹紧臂(16)被可旋转地支撑在该端部上。驱动单元(14)包括:中空外壳(54),该中空外壳(54)连接到本体(12);和马达单元(56),该马达单元(56)能够被容纳在外壳(54)的内部中。在马达单元(56)已经从外壳(54)的一端侧插入到外壳(54)的内部中之后,配置在马达单元(56)的框架(68)上的两个锁定板(80a、80b)被旋转,因此使得锁定板(80a、80b)的孔(84)与外壳(54)的突起(64a、64b)接合。因此,马达单元(56)被固定到被容纳在外壳(54)中的状态中。

    电动夹紧设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104066552A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201280068129.5

    申请日:2012-10-11

    CPC classification number: B25B5/108 B25B5/04 B25B5/122

    Abstract: 一种电动夹紧设备(10)包括:本体(12);旋转驱动单元(14),该旋转驱动单元通过电信号被可旋转地驱动;和夹紧臂(20),该夹紧臂相对于本体(12)可旋转地配置。通过驱动旋转驱动单元(14),驱动力经由驱动力传输机构(18)被传输到夹紧臂,从而夹紧臂(20)经由连杆臂(50)相对于本体(50)被旋转预定角度,并且工件被夹紧在夹紧臂(20)和本体(12)的支撑构件(22)之间。进一步,夹紧臂(20)的旋转操作通过副辊(52)抵接位移体(28)的倾斜部(46)被调节。

    吸垫
    5.
    发明公开
    吸垫 有权

    公开(公告)号:CN110815271A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201910725293.2

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 一种吸附装置(10),包括:具有供给有负压流体的供给通道(28)的适配器(12),连接到适配器(12)的下端的波纹管(14),以及形成在波纹管(14)的远端处的垫构件(16)。垫构件(16)在吸附表面上具有多个第一和第二肋(46,48),吸附表面在吸附下吸引工件(W)。第一肋(46)设置在附接件(36)的外周侧上,附接件设置在垫构件(16)的中心中,并且朝向外周侧延伸。第二肋(48)设置在第一肋(46)的外周侧,并且相对于第一肋(46)以周向偏移的方式设置。另外,在裙部(38)的周向方向上彼此并排设置的各个第一肋(46)之间,形成有供给路径(52),负压流体从附接件(36)被供给到该供给路径。

    电动夹紧设备
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104066551B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201280068153.9

    申请日:2012-10-11

    CPC classification number: B25B5/06 B23Q3/06 B25B5/04 B25B5/064

    Abstract: 一种电动夹紧设备(10)装备有:本体(12);旋转驱动单元(14),该旋转驱动单元通过电信号被可旋转地驱动;和旋转体(28),该旋转体在旋转驱动单元(14)的驱动作用下被旋转。夹紧臂(16)的齿轮齿(38)与形成在旋转体(28)的外周表面上的螺旋状的螺旋槽(30)啮合。旋转体(28)通过驱动旋转驱动单元(14)旋转,从而与螺旋槽(30)啮合的夹紧臂(16),被旋转预定角度以导致夹紧工件的夹紧状态。

    电动夹紧设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104066553A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201280068142.0

    申请日:2012-10-11

    CPC classification number: B25B5/12 B25B5/122 B25B5/163

    Abstract: 一种电动夹紧设备(10)包括:本体(12);旋转驱动单元(14),该旋转驱动单元(14)通过电信号被可旋转地驱动;驱动力传输机构(18),该驱动力传输机构(18)用于将旋转驱动单元(14)的旋转驱动力传输到肘杆机构(16);和夹紧臂(20),该夹紧臂(20)相对于本体(12)被可旋转地配置。通过驱动旋转驱动单元(14),驱动力经由驱动力传输机构(18)被传输到夹紧臂,从而夹紧臂(20)相对于本体(12)被旋转预定角度,并且工件被夹持在夹紧臂(20)和本体(12)的支撑构件(22)之间。此时,被配置在夹紧臂(20)上的调节机构(52)包含杆(54),该杆(54)前进和退回从而稳定地夹紧不同板厚度的工件。

    吸附装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110817400B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN201910728820.5

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 吸附装置(10)具有在内部具有供给负压流体的供给通路(30)的接合器(12)、与该接合器(12)的前端连结的波纹管(14)以及设置在该波纹管(14)的前端并吸附工件(W)的垫部(16)。并且,吸附装置(10)利用通过供给通路(30)及波纹管(14)向垫部(16)供给的负压流体来吸附所述工件(W)。在该波纹管(14)的内部设置有相对于该波纹管(14)的轴线倾动自如的配件(18),该配件以其本体部(42)与裙部(40)的吸附面(40a)面对的方式设置,轴部(44)在吸附工件(W)时插入供给通路(30)内。

    真空吸盘
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110116381A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910106728.5

    申请日:2019-02-02

    Abstract: 本发明提供一种真空吸盘(10),利用真空压吸附工件(W),该真空吸盘(10)具有:支承部件(12),该支承部件在内部具有真空通路(20);波纹管(14),该波纹管固定于支承部件;以及限制部件(16),该限制部件安装于波纹管的内侧,在波纹管的收缩时限制部件进入真空通路。

    电动夹紧设备
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104066552B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201280068129.5

    申请日:2012-10-11

    CPC classification number: B25B5/108 B25B5/04 B25B5/122

    Abstract: 一种电动夹紧设备(10)包括:本体(12);旋转驱动单元(14),该旋转驱动单元通过电信号被可旋转地驱动;和夹紧臂(20),该夹紧臂相对于本体(12)可旋转地配置。通过驱动旋转驱动单元(14),驱动力经由驱动力传输机构(18)被传输到夹紧臂,从而夹紧臂(20)经由连杆臂(50)相对于本体(50)被旋转预定角度,并且工件被夹紧在夹紧臂(20)和本体(12)的支撑构件(22)之间。进一步,夹紧臂(20)的旋转操作通过副辊(52)抵接位移体(28)的倾斜部(46)被调节。

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