-
公开(公告)号:CN1245569A
公开(公告)日:2000-02-23
申请号:CN97181710.3
申请日:1997-02-06
Applicant: SMC株式会社
IPC: G05D16/20
Abstract: 使排放压强值平稳地达到预定压强值,且一旦排放压强值达到预定压强值,排放压强值的涨落减小。在气动调节器的排放压强值P(B)与预定压强值A之差较大时,电磁阀31受到脉宽调制信号D的驱动,因而输入和输出响应的迅速性(压强探测信号B相对于预定压强信号A的变化特性)得到保持;而在排放压强值P接近预定压强值Q的情况下,电磁阀31受到脉冲频率调制信号J的驱动,因而超过量即所谓的过头量得到减小,且即使在排放压强值P达到了预定压强值Q之后,排放压强值P的流程图即所谓的波可得到减小。
-
公开(公告)号:CN1128495C
公开(公告)日:2003-11-19
申请号:CN98120990.4
申请日:1998-10-20
Applicant: SMC株式会社
CPC classification number: G05B19/40 , F16H25/20 , G05B2219/42177 , G05B2219/42178 , G05B2219/42193 , G05B2219/42215 , H02K7/06
Abstract: 一个电气传动装置(10)的电动机(22)的旋转运动借助于一个滚珠螺旋丝杆(26)和一个进给螺母(28)被转变成带一微小滑动阻力的直线运动。另一方面,控制电气传动装置(10)的一个控制装置(60)包括含有指示一个移位元件(36)的移位位置的存储器(98a至98d)的存储器组(96a至96h)。存储器组(96a至96h)包括一个起始点存储器(99a)。如果一个控制器(70)选择该起始点存储器(99a),控制装置(60)移动移位元件(36)至一个起始点位置。因此,不需要为移动移位元件(36)至一个起始点位置提供任何专用的信号线。这有可能减少连至控制装置(60)的信号线的数目。
-
公开(公告)号:CN112835324B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202011297170.2
申请日:2020-11-18
Applicant: SMC 株式会社
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明是一种轨迹控制装置,具备:能够与工件的侧面接触的接触传感器(26);使轨迹追随部件(28)和接触传感器移动的致动器(24);基于基准位置的工件的侧面的位置信息和放置于任意位置的工件的侧面的位置信息,对基准位置的工件上的轨迹的XY坐标进行变换,从而计算出放置于任意位置的工件上的轨迹的XY坐标的轨迹控制器(12),放置于上述任意位置的工件的侧面的位置信息是通过接触传感器获得的。
-
公开(公告)号:CN1163804C
公开(公告)日:2004-08-25
申请号:CN97181710.3
申请日:1997-02-06
Applicant: SMC株式会社
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明涉及一种气动调节器,使排放压强值平稳地达到预定压强值,且一旦排放压强值达到预定压强值,排放压强值的涨落减小。在气动调节器的排放压强值P(B)与预定压强值A之差较大时,电磁阀31受到脉宽调制信号D的驱动,因而输入和输出响应的迅速性(压强探测信号B相对于预定压强信号A的变化特性)得到保持;而在排放压强值P接近预定压强值Q的情况下,电磁阀31受到脉冲频率调制信号J的驱动,因而超过量即所谓的过头量得到减小,且即使在排放压强值P达到了预定压强值Q之后,排放压强值P的流程图即所谓的波可得到减小。
-
公开(公告)号:CN112835324A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011297170.2
申请日:2020-11-18
Applicant: SMC 株式会社
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明是一种轨迹控制装置,具备:能够与工件的侧面接触的接触传感器(26);使轨迹追随部件(28)和接触传感器移动的致动器(24);基于基准位置的工件的侧面的位置信息和放置于任意位置的工件的侧面的位置信息,对基准位置的工件上的轨迹的XY坐标进行变换,从而计算出放置于任意位置的工件上的轨迹的XY坐标的轨迹控制器(12),放置于上述任意位置的工件的侧面的位置信息是通过接触传感器获得的。
-
公开(公告)号:CN1230045A
公开(公告)日:1999-09-29
申请号:CN98120990.4
申请日:1998-10-20
Applicant: SMC株式会社
IPC: H02K7/06
CPC classification number: G05B19/40 , F16H25/20 , G05B2219/42177 , G05B2219/42178 , G05B2219/42193 , G05B2219/42215 , H02K7/06
Abstract: 一个电气传动装置(10)的电动机(22)的旋转运动借助于一个滚珠螺旋丝杆(26)和一个进给螺母(28)被转变成带一微小滑动阻力的直线运动。另一方面,控制电气传动装置(10)的一个控制装置(60)包括含有指示一个移位元件(36)的移位位置的存储器(98a至98d)的存储器组(96a至96h)。存储器组(96a至96h)包括一个起始点存储器(99a)。如果一个控制器(70)选择该起始点存储器(99a),控制装置(60)移动移位元件(36)至一个起始点位置。因此,不需要为移动移位元件(36)至一个起始点位置提供任何专用的信号线。这有可能减少连至控制装置(60)的信号线的数目。
-
-
-
-
-
-