末端执行器更换装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116408757A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310018489.4

    申请日:2023-01-06

    Inventor: 弓场浩

    Abstract: 末端执行器更换装置(10)的第一适配器(12)具备:通过空气的供排来驱动的活塞(52);与活塞连结为一体的凸轮部件(56);以及与凸轮部件的凸轮部(62)的侧面抵接的卡合球(66)。第二适配器(68)具有分离操作孔(80),在该分离操作孔供能够与凸轮部的侧面抵接的解除操作器具(92)插入。

    电夹具
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1164392C

    公开(公告)日:2004-09-01

    申请号:CN01117437.4

    申请日:2001-04-28

    CPC classification number: B25B5/12 B25B5/122

    Abstract: 齿轮机构(34)包括:一第一齿轮(38),该第一齿轮(38)与旋转驱动源(16)的驱动轴(20)共轴连接;一第二齿轮(44),其与第一齿轮(38)啮合,以及一第三齿轮(45),其与第二齿轮(44)啮合,且与丝杠螺母(48)成一体地互锁。第一至第三齿轮(38、44、45)的直径小于上夹具体(12a)的宽度(C)和下夹具体(12b)的宽度(B)。

    电夹具
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1321563A

    公开(公告)日:2001-11-14

    申请号:CN01117437.4

    申请日:2001-04-28

    CPC classification number: B25B5/12 B25B5/122

    Abstract: 齿轮机构(34)包括:一第一齿轮(38),该第一齿轮(38)与旋转驱动源(16)的驱动轴(20)共轴连接;一第二齿轮(44),其与第一齿轮(38)啮合,;以及一第三齿轮(45),其与第二齿轮(44)啮合,且与丝杠螺母(48)成一体地互锁。第一至第三齿轮(38、44、45)的直径小于上夹具体(12a)的宽度(C)和下夹具体(12b)的宽度(B)。

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