公开(公告)号：WO1995003527A1

公开(公告)日：1995-02-02

申请号：PCT/US1994008149

申请日：1994-07-20

Applicant: SPACEBALL TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： SPACEBALL TECHNOLOGIES, INC. ,  HILTON, John, A.

IPC: G01D07/00

CPC classification number: G01L1/248 ,  G01D5/34 ,  G01L5/161 ,  G01L5/166 ,  G01L5/223 ,  G06F3/03543 ,  G06F3/038 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0414 ,  Y10T74/20201

Abstract: A force and torque converter (1) is provided that senses force and torque applied to the device (1). The converter (1) includes a base (10), a grip (9), resilient connection members (2, 4, 6) that extend radially and coplanarly from a central hub (8), located within the grip (9), and that connect to the grip, and sensing mechanisms to sense the displacement of the connection members (2, 4, 6). The displacements are resolved to determine the force and torque that is applied to the device (1), with respect to a Cartesian coordinate system.

Abstract translation: 提供力和变矩器（1），其感测施加到装置（1）的力和扭矩。 转换器（1）包括基部（10），手柄（9），弹性连接构件（2,4,6），其从位于手柄（9）内的中心毂（8）径向地和共面地延伸，以及 连接到把手的感测机构，以及用于感测连接构件（2,4,6）的位移的感测机构。 解决位移以确定相对于笛卡尔坐标系施加到装置（1）的力和扭矩。