Verfahren zum Ansteuern von bürstenlosen Motoren, entsprechende Vorrichtung, Motor und Computerprogrammprodukt

    公开(公告)号:DE102015120845B4

    公开(公告)日:2018-07-19

    申请号:DE102015120845

    申请日:2015-12-01

    Abstract: Verfahren zum Ansteuern von Gleichstrommotoren mittels PWM-modulierter Ansteuersignale (PWM PHASE 1, PWM PHASE 2, PWM PHASE 3) durch Erfassen von Back-EMF-Signalen während der Ein-Zeit der PWM-modulierten Ansteuersignale, wobei das Verfahren beinhaltet:- Erzeugen von digitalisierten Back-EMF-Signalen (DIGITAL Back-EMF X) mit ersten und zweiten Werten als eine Funktion davon, dass die Back-EMF-Signale über oder unter einem entsprechenden Schwellenwert (CX) liegen,- Treiben der PWM-modulierten Ansteuersignale (PWM PHASE 1, PWM PHASE 2, PWM PHASE 3) in einer gleichphasigen Beziehung mit den digitalisierten Back-EMF-Signalen (DIGITAL Back-EMF X)- wobei die digitalisierten Back-EMF-Signale (DIGITAL Back-EMF X) eine erste Zeit (TX) zwischen zwei aufeinanderfolgenden homologen Flanken des digitalisierten Back-EMF-Signals (DIGITAL Back-EMF X) und eine zweite Zeit (DX) zwischen zwei aufeinanderfolgenden entgegengesetzten Flanken des digitalisierten Back-EMF-Signals (DIGITAL Back-EMF X) haben, wobei das Verfahren das Steuern des entsprechenden Schwellenwerts (CX) durch Minimieren des Fehlers zwischen der zweiten Zeit (DX) und der Hälfte der ersten Zeit (TX/2) beinhaltet,- wobei das Steuern des entsprechenden Schwellenwerts (CX) das Implementieren einer PID-Steuereinrichtung beinhaltet, wobei die Referenz die erste Zeit (TX) ist, die Eingabe die zweite Zeit (DX) ist und die Ausgabe ein Wert für den entsprechenden Schwellenwert (CX) ist,- wobei das Verfahren das Einstellen eines Eingangswerts des entsprechenden Schwellenwerts (CX) auf V/2 beinhaltet, wobei Vdie Gleichstrombusspannung für jede Motorphase ist.

    Verfahren zum Ansteuern von bürstenlosen Motoren, entsprechende Vorrichtung, Motor und Computerprogrammprodukt

    公开(公告)号:DE102015120845A1

    公开(公告)日:2016-06-16

    申请号:DE102015120845

    申请日:2015-12-01

    Abstract: Eine Ansteuervorrichtung zum Ansteuern von Gleichstrommotoren (z. B. BLDC-Motoren) mittels PWM-modulierter Ansteuersignale (PWM PHASE 1, PWM PHASE 2 und PWM PHASE 3) durch Erfassen von Back-EMF-Signalen während der Ein-Zeit der PWM-modulierten Ansteuersignale weist auf: – Vergleichsschaltungen (151, 152, 153) zum Erzeugen von digitalisierten Back-EMF-Signalen (DIGITAL Back-EMF) mit ersten und zweiten Werten als eine Funktion davon, dass die Back-EMF-Signale über oder unter einem entsprechenden Schwellenwert (CTH) liegen, – einen Wechselrichter (12) zum Treiben der PWM-modulierten Ansteuersignale (PWM PHASE 1, PWM PHASE 2 und PWM PHASE 3) in einer gleichphasigen Beziehung mit den digitalisierten Back-EMF Signalen (DIGITAL Back-EMF); – Steuerschaltungen (161, 162, 163; 171, 172, 173), die dafür konfiguriert sind, die entsprechenden Schwellenweste (CTH) durch Minimieren des Fehlers zwischen einer gemessenen Zeit (171, 172, 173) zwischen zwei aufeinanderfolgenden entgegengesetzten Flanken (beispielsweise einer positiven Flanke und der folgenden fallenden Flanke) des digitalisierten Back-EMF-Signals und der Hälfte einer gemessenen Zeit (171, 172, 173) zwischen zwei aufeinanderfolgenden homologen Flanken (beispielsweise zwei aufeinanderfolgenden steigenden Flanken oder zwei aufeinanderfolgenden fallende Flanken) des digitalisierten Back-EMF-Signals (DIGITAL Back-EMF) zu steuern.

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