公开(公告)号：WO1984002590A1

公开(公告)日：1984-07-05

申请号：PCT/US1983002064

申请日：1983-12-22

Applicant: STORAGE TECHNOLOGY CORPORATION

Inventor： STORAGE TECHNOLOGY CORPORATION ,  GEORGIS, Steven, P.

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B19/232 ,  G05B2219/41177 ,  G05B2219/41427 ,  G05B2219/41429 ,  G05B2219/41434

Abstract: A system and method of adaptively modifying the control signal of a servo system during a mode of acceleration or deceleration. An error accumulator (30), means generator (31), and feedforward generator (32) are used to generate a feedforward signal which modifies the control signal delivered to the servo motor (25). The feedforward signal for a given mode of operation is determined by the mean error during the previous operation in the mode and by the feedforward signal used during the previous operation in the same mode. Each subsequent operation in the same mode improves the feedforward signal until the mean error is minimized.

公开(公告)号：WO1984002604A1

公开(公告)日：1984-07-05

申请号：PCT/US1983002050

申请日：1983-12-22

Applicant: STORAGE TECHNOLOGY CORPORATION

Inventor： STORAGE TECHNOLOGY CORPORATION ,  ZWEIGHAFT, James ,  GEORGIS, Steven, P.

IPC: G11B15/32

CPC classification number: G11B15/67

Abstract: A method and system for detecting tape attachment to a machine reel of an automatically threading magnetic tape system. During threading process, a file reel (18) is rotated to allow a sufficient length of tape to be unwound therefrom, which length of tape eventually attaches to the machine reel (28) after being automatically threaded through the desired tape path. The rotation of the file reel (18) is maintained during this threading process by delivering current pulses to a file reel motor (14). These current pulses are counted per unit time. As soon as the tape attaches to the machine reel (28), the machine reel begins to pull the tape from the file reel (18), thereby eliminating the need to deliver current pulses to te file reel motor at the same rate as needed prior to tape attachment. A change in the rate of the current pulses delivered to the file reel motor signals a tape attached condition.

公开(公告)号：EP0131035A1

公开(公告)日：1985-01-16

申请号：EP84900478.0

申请日：1983-12-22

Applicant: STORAGE TECHNOLOGY CORPORATION

Inventor： ZWEIGHAFT, James ,  GEORGIS, Steven, P.

IPC: G11B15

CPC classification number: G11B15/67

Abstract: Procédé et système de détection de la fixation d'une bande magnétique sur la bobine d'une machine d'un système de mise en place automatique d'une bande magnétique. Pendant le procédé de mise en place, une bobine (18) d'un fichier sur bande tourne pour permettre de dérouler une longueur de bande magnétique suffisante, laquelle longueur de bande est attachée finalement à la bobine (28) de la machine après avoir été mise en place automatiquement au travers du chemin désiré de la bande. La rotation de la bobine (18) du fichier sur bande est maintenue pendant ce procédé de mise en place en envoyant des impulsions de courant à un moteur (14) de la bobine du fichier. Ces impulsions de courant sont comptées par unité de temps. Dès que la bande se fixe à la bobine (28) de la machine, la bobine de la machine commence à tirer la bande de la bobine (18) du fichier, éliminant ainsi le besoin d'envoyer des impulsions de courant au moteur de la bobine du fichier à la même cadence que cela est nécessaire avant la fixation de la bande. Un changement de cadence des impulsions de courant envoyées au moteur de la bobine de fichier indique que la bande est attachée.

Abstract translation: 用于检测磁带附着到用于自动放置磁带的系统的机器的卷轴上的方法和系统。 在执行过程中，在磁带上的文件的线圈（18）导通，以允许开卷磁带的足够长度，这带长度被最终附接至机器的线圈（28）之后 通过磁带的所需路径自动设置。 通过将电流脉冲发送到文件的卷轴的电动机（14），在放置过程期间维持磁带卷的卷轴（18）的旋转。 这些电流脉冲每单位时间计数一次。 一旦条带被固定到机器的线圈（28），该机器的线圈开始拉该文件的线圈（18）的带材，从而消除了需要电流脉冲发送到的电动机 在修复磁带之前以相同的速率卷起文件。 发送到文件线圈电机的电流脉冲速率的变化表明该频带已连接。

公开(公告)号：EP0131047A1

公开(公告)日：1985-01-16

申请号：EP84900590.0

申请日：1983-12-22

Applicant: STORAGE TECHNOLOGY CORPORATION

Inventor： GEORGIS, Steven, P.

IPC: G05B19

CPC classification number: G05B19/232 ,  G05B2219/41177 ,  G05B2219/41427 ,  G05B2219/41429 ,  G05B2219/41434

Abstract: Système et procédé de modification adaptative du signal de commande d'un servo-système pendant un mode d'accélération ou de décélération. Un accumulateur d'erreurs (30), un générateur de signaux de valeurs moyennes (31), et un générateur de signaux de réaction positive (32) sont utilisés pour générer un signal de réaction positive qui modifie le signal de commande envoyé au servomoteur (25). Pour un mode donné de fonctionnement, le signal de réaction positive est déterminé par l'erreur moyenne pendant l'opération antérieure dans le mode et par le signal de réaction positive utilisé pendant l'opération antérieure dans le même mode. Chaque opération ultérieure dans ce même mode améliore le signal de réaction positive jusqu'à ce que l'erreur moyenne soit réduite au minimum.