公开(公告)号：WO2022144366A1

公开(公告)日：2022-07-07

申请号：PCT/EP2021/087745

申请日：2021-12-28

Applicant: THALES

Inventor： SIMON, Alain ,  BECHE, Arnaud ,  SOULA, Jean ,  GUINET, Pierre-Yves ,  JEROT, Pascal

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/16 ,  G01S11/00 ,  G01S19/39 ,  G01S19/48 ,  G01C1/00 ,  G01C21/20 ,  G01C3/00 ,  G01C11/00 ,  G01C15/00 ,  G01C21/16 ,  F41G3/00 ,  F41G3/02 ,  F41G3/06 ,  F41G3/16

Abstract: La présente invention concerne un procédé de détermination de positions par un système optronique (18) dans une scène (10), la scène (10) comprenant des éléments de référence (12) de coordonnées géographiques connues, le système optronique (18) comprenant les éléments suivants intégrés dans ledit système optronique (18) : a. un imageur numérique, b. une mémoire dans laquelle est mémorisé, pour chaque élément de référence (12) de la scène (10), un indicateur représentatif dudit point associé aux coordonnées géographiques dudit point, c. un élément de visualisation des indicateurs mémorisés dans la mémoire, d. un module de mesure comprenant au moins un élément choisi parmi : un compas, un goniomètre et un télémètre, e. une unité de calcul, le procédé étant mis en œuvre par les éléments intégrés dans le système optronique (18).

公开(公告)号：WO2021037890A1

公开(公告)日：2021-03-04

申请号：PCT/EP2020/073817

申请日：2020-08-26

Applicant: THALES

Inventor： LE MEUR, Alain ,  BECHE, Arnaud ,  HENAFF, Gilles ,  SEGUINEAU DE PREVAL, Benoît

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00

Abstract: La présente invention concerne un procédé d'aide à la détection d'éléments dans un environnement, le procédé comprenant à chaque instant les étapes de : - acquisition d'une première image de l'environnement ayant une première résolution et un premier champ de vision, - détection d'éléments imagés sur la première image, - classification de chaque élément détecté pour obtenir une classification initiale de l'élément, - acquisition d'au moins une deuxième image d'au moins l'un des éléments détectés ayant une deuxième résolution et un deuxième champ de vision, la deuxième résolution étant supérieure à la première résolution, le deuxième champ de vision étant plus restreint que le premier champ de vision, et - réévaluation pour chaque élément détecté imagé sur la deuxième image, de la classification de l'élément en fonction de la deuxième image pour obtenir une classification réévaluée de l'élément.

公开(公告)号：WO2016005535A3

公开(公告)日：2016-01-14

申请号：PCT/EP2015/065772

申请日：2015-07-09

Applicant: THALES

Inventor： PERRUCHOT, Ludovic ,  BECHE, Arnaud ,  DEPRUGNEY, Fabien ,  RABAULT, Denis ,  DEPARDON, Bruno

IPC: G06T19/00

Abstract: Equipement optronique aéroporté (EO, EO1, EO2) comprenant : - au moins un capteur d'images (CI1, CI2), adapté pour acquérir une pluralité d'images (IMR1, IMR2) d'une région (RS) survolée par un porteur (PO1, PO2) dudit équipement; et - un processeur de données (PD) configuré ou programmé pour recevoir au moins une dite image acquise et la transmettre à un dispositif d'affichage (EA); caractérisé en ce que ledit processeur de données est également configuré ou programmé pour : - accéder à une base de données (BD) d'images de ladite région survolée; - extraire de ladite base de données des informations permettant de synthétiser une image virtuelle (IMV) de ladite région qui serait vue par un observateur situé à un point d'observation prédéfini et regardant, avec un champ de vision prédéfini, suivant une ligne de visée prédéfinie; - synthétiser ladite image virtuelle et; - la transmettre audit ou à un autre dispositif d'affichage. Procédé d'utilisation d'un tel équipement.

Abstract translation:

机载光电设备＆oacute; （EO，EO1，EO2），包括： - 至少一个图像传感器（CI1，CI2），适合于： 获得多个奥特; 由所述设备的载波（PO1，PO2）溢出的区域（RS）的图像（IMR1，IMR2） 和 - 配置的数据处理器（PD）;以及 - 或程序＆oacute; 接收至少一个所述获取的图像并将其发送; 一个显示设备（EA）; 字符＆eacute; RIS＆eacute; 其中所述数据处理器也被配置; 或程序＆oacute; 到： - 继续 飞越所述区域的图像的数据库（BD） 从所述数据库中提取能够合成所述区域的虚拟图像（IMV）的信息，所述虚拟图像将由位于所述数据库中的观察者看到; ＆Agrave; 预定义的观察点沿着预定的视线沿着预定的视线观察; - 合成所述虚拟图像; - 将其传送到礼堂或＆gt; 另一个显示设备。 PROCéDé 如何使用这些设备。

公开(公告)号：WO2021037963A1

公开(公告)日：2021-03-04

申请号：PCT/EP2020/073945

申请日：2020-08-27

Applicant: THALES

Inventor： LE MEUR, Alain ,  BECHE, Arnaud ,  HENAFF, Gilles ,  SEGUINEAU DE PREVAL, Benoît

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: La présente invention concerne un procédé d'aide à la détection d'éléments dans un environnement, le procédé comprenant les étapes de : - acquisition simultanée d'une première image dans une première bande spectrale et d'une deuxième image dans une deuxième bande spectrale d'une même portion de l'environnement, - détection et classification d'éléments imagés dans la première image par un classifieur entraîné en fonction d'une première base de données d'images, - détection et classification d'éléments imagés dans la deuxième image par un classifieur entraîné en fonction d'une deuxième base de données d'images, - comparaison des classifications obtenues, et - lorsque la classification d'au moins l'un des éléments détectés est différente ou lorsqu'un élément a été détecté seulement pour l'une des deux images, mémorisation de la première et de la deuxième image et des classifications correspondantes.

公开(公告)号：WO2012080492A1

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：PCT/EP2011/073106

申请日：2011-12-16

Applicant: THALES ,  PERRUCHOT, Ludovic ,  LONJARET, Hervé ,  BECHE, Arnaud

Inventor： PERRUCHOT, Ludovic ,  LONJARET, Hervé ,  BECHE, Arnaud

IPC: F41G3/14 ,  F41G7/22 ,  G01S3/784 ,  G01S17/66 ,  G01S17/00 ,  G01S7/487

CPC classification number: G06K9/0063 ,  F41G3/145 ,  F41G7/226 ,  F41G7/2293 ,  G01S3/784 ,  G01S7/487 ,  G01S7/4873 ,  G01S17/003 ,  G01S17/66

Abstract: Procédé et système de détection d'un train d'impulsions électromagnétiques, dispositif de guidage électromagnétique d'une munition vers une cible comprenant un tel système de détection L'invention concerne un procédé de détection d'un train d'impulsions électromagnétiques émises suivant une loi d'occurrence prédéfinie dans une scène d'observation au moyen d'un système de détection (22) comportant un détecteur matriciel (30) et une unité de traitement (32) des signaux comportant les impulsions électromagnétiques. Le procédé comprend les étapes suivantes : - acquisition et transmission des signaux du détecteur matriciel (30) vers l'unité de traitement (32), - pour chaque pixel du détecteur (30) :. calcul d'un signal de soustraction entre deux signaux acquis sur deux fenêtres temporelles consécutives de même longueur,. calcul d'un signal d'accumulation des signaux de soustraction espacés temporellement d'un décalage défini par la loi d'occurrence prédéfinie,. seuillage du signal d'accumulation, l'impulsion laser étant détectée si le signal d'accumulation est supérieur à un seuil prédéterminé pour au moins un pixel, et - localisation de l'impulsion électromagnétique détectée dans la scène d'observation à partir des coordonnées du pixel comprenant l'impulsion électromagnétique détectée.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测在使用包括矩阵检测器（30）和用于处理信号的单元（32）的检测系统（22）观察到的场景中根据预定义的发生规律发射的电磁脉冲流的方法，所述检测系统包括： 电磁脉冲。 该方法包括以下步骤：从矩阵检测器（30）获得并发送信号到处理单元（32）; 对于所述检测器（30）的每个像素：计算在相同长度的两个连续时间窗口期间获取的两个信号之间的减法信号，计算用于累积在时间上间隔的预定出现规律所限定的间隔的减法信号的信号， 并且对所述累加信号进行阈值处理，如果所述累积信号对于至少一个像素大于预定阈值，则检测所述激光脉冲; 以及从包括检测到的电磁脉冲的像素的坐标定位在观察场景中检测到的电磁脉冲。

公开(公告)号：WO2012069644A1

公开(公告)日：2012-05-31

申请号：PCT/EP2011/071053

申请日：2011-11-25

Applicant: THALES ,  BECHE, Arnaud ,  FORESTIER, Bertrand ,  PERRUCHOT, Ludovic

Inventor： BECHE, Arnaud ,  FORESTIER, Bertrand ,  PERRUCHOT, Ludovic

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/495

CPC classification number: G01S7/495 ,  G01S7/4804

Abstract: La présente invention concerne un dispositif de détection d'impulsions lasers panoramique, sensible à au moins deux longueurs d'onde et comprenant une pluralité de voies optiques (V01, V02, V03, Von) et un ensemble de barrettes de détecteurs (B1 -B8, B11 -B12, B21 -B24, B32- B33), chaque barrette de détecteurs présentant une zone photosensible. Selon l'invention, chaque voie optique (V01, V02, V03, VOn) comporte au moins deux barrettes de détecteurs (B1 -B8, B11 -B12, B21 -B24, B32-B33), les zones photosensibles respectives desdites au moins deux barrettes de détecteurs (B1 -B8, B11 -B12, B21 -B24, B32-B33) étant non contiguës, de sorte que lesdites au moins deux barrettes de détecteurs (B1 -B8, B1 1 -B12, B21 -B24, B32-B33), pour chaque voie optique (VO1, VO2, VO3, VOn), observent des champs angulaires non contigus. Par ailleurs, les voies optiques (VO1, VO2, VO3, VOn) sont optiquement juxtaposées de manière à obtenir un champ angulaire de surveillance continu.

Abstract translation: 本发明涉及对至少两个波长敏感的激光脉冲的全景检测装置，并且包括多个光通道（V01，V02，V03，Von）和一组检测器阵列（B1-B8 ，B11 -B12，B21-B24，B32-B33），每个检测器阵列具有光敏区域。 根据本发明，每个光通道（V01，V02，V03，Von）包括至少两个检测器阵列（B1-B8，B11-B12，B21-B24，B32-B33） 至少两个检测器阵列（B1-B8，B11-B12，B21-B24，B32-B33）不连续，由此，对于每个光通道，所述至少两个检测器阵列（B1-B8，B11-B12，B32- B24，B32-B33）观察不连续的角场。 此外，光通道（VO1，VO2，VO3，VOn）被并排地光学设置，以获得连续的角度监视场。

公开(公告)号：WO2008071678A1

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：PCT/EP2007/063655

申请日：2007-12-11

Applicant: THALES ,  BECHE, Arnaud ,  PERRUCHOT, Ludovic

Inventor： BECHE, Arnaud ,  PERRUCHOT, Ludovic

IPC: G02B26/10 ,  G01S3/789

CPC classification number: G02B26/10 ,  G01S3/784

Abstract: L'invention concerne un dispositif optronique de veille passive grand champ comprenant des moyens de formation de l'image d'une scène, des moyens de détection de ladite image comportant un détecteur matriciel présentant un ensemble de pixels dans un plan défini selon une première direction et selon une seconde direction perpendiculaire à ladite première direction, avec une définition d'un sous-ensemble de pixels appelé agrégat (ZD) défini par un premier nombre (N 1 ) de pixels selon la première direction multiplié par un second nombre (N 2 ) de pixels selon la deuxième direction correspondant à une tolérance maximum de taille d'un ensemble de pixels défectueux, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de micro-balayage de manière à former au moins une figure de micro-balayage optimisée comportant un nombre de positions (N 1' ) selon la première direction supérieur au premier nombre (N 1 ) et un nombre de positions (N 2' ) selon la seconde direction supérieure au second nombre (N 2 ).

Abstract translation: 本发明涉及一种广域无源手表光电装置，包括用于产生场景图像的装置，用于检测所述图像的装置，并且包括具有沿着第一方向限定的平面中的像素组件的矩阵检测器，并且沿第二方向垂直 第一个像素子组件的分辨率称为聚合（ZD），并由第一个方向上的第一个数字（N 1> 1 ）乘以第二个数字（N < 对应于缺陷像素组件的最大尺寸公差的第二方向上的像素的SUB> 2 ，其特征在于，其包括微扫描装置，用于产生至少一个优化的微扫描图，包括多个 在第一方向上比第一数目（N SUB 1）高的位置（N <1> ）和位置数（N SUB 2'） 在第二方向上高于第二数（N SUB 2）。

公开(公告)号：EP4272010A1

公开(公告)日：2023-11-08

申请号：EP21847711.5

申请日：2021-12-28

Applicant: THALES

Inventor： SIMON, Alain ,  BECHE, Arnaud ,  SOULA, Jean ,  GUINET, Pierre-Yves ,  JEROT, Pascal

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/16 ,  G01S11/00 ,  G01S19/39 ,  G01S19/48 ,  G01C1/00 ,  G01C21/20 ,  G01C3/00 ,  G01C11/00 ,  G01C15/00 ,  G01C21/16 ,  F41G3/00 ,  F41G3/02 ,  F41G3/06 ,  F41G3/16

公开(公告)号：EP3167434A2

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：EP15736827.5

申请日：2015-07-09

Applicant: THALES

Inventor： PERRUCHOT, Ludovic ,  BECHE, Arnaud ,  DEPRUGNEY, Fabien ,  RABAULT, Denis ,  DEPARDON, Bruno

IPC: G06T19/00

CPC classification number: H04N5/44504 ,  B64D43/00 ,  B64D47/08 ,  G06F17/30268 ,  G06T19/006 ,  H04N7/185

Abstract: A piece of airborne optoelectronic equipment (EO, EO1, EO2) comprising: - at least one image sensor (CI1, CI2), designed to acquire a plurality of images (IMR1, IMR2) of a region (RS) flown over by a carrier (PO1, PO2) of said equipment; and - a data processor (PD) configured or programmed to receive at least one so-called acquired image and transmit same to a display device (EA); characterised in that said data processor is also configured or programmed to: - access a database (BD) of images of said overflown region; - extract, from said database, information making it possible to synthesise a virtual image (IMV) of said region that is viewed by an observer located at a predefined observation point and watching, with a predefined field of view, along a predefined line of sight; - synthesise said virtual image and; - transmit same to said or to another display device. The invention also relates to a method for using such a piece of equipment.

Abstract translation: 一块空降光电设备（EO，EO1，EO2），包括： - 至少一个图像传感器（CI1，CI2），被设计为获取由载体飞越的区域（RS）的图像（IMR1，IMR2）的多元 （PO1，PO2）的上述设备; 以及 - 数据处理装置（PD）配置或编程以接收所述至少一个所谓的获取的图像并发送相同的显示装置（EA）; DASS所述数据处理器被如此配置或编程为： - 访问超过飞行区域的说图像的数据库（BD）; - 提取物，从所述数据库，信息使得能够以合成的虚拟图像（IMV）所述区域并通过在位于在预定观察点观察观察和看，具有视预定义字段，沿视线的预定线 ; - 所述合成虚拟映像和; - 发送相同的所述或另一显示装置。 因此本发明涉及一种用于使用搜索一台设备的方法。

公开(公告)号：EP2652430B1

公开(公告)日：2019-05-29

申请号：EP11802060.1

申请日：2011-12-16

Applicant: THALES

Inventor： PERRUCHOT, Ludovic ,  LONJARET, Hervé ,  BECHE, Arnaud

IPC: F41G3/14 ,  F41G7/22 ,  G01S3/784 ,  G01S17/66 ,  G01S17/00 ,  G01S7/487