公开(公告)号：WO2014056740A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/EP2013/070259

申请日：2013-09-27

Applicant: THALES

Inventor： GOSSET, Philippe

IPC: G05D1/02 ,  B60W30/165

CPC classification number: B60W30/165 ,  G01D5/3473 ,  G01D5/48 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0209

Abstract: Ce système de guidage (16) est adapté pour guider un véhicule suiveur (14) de façon à ce qu'il suive un meneur (12). Il comprend un système (20) de localisation du meneur (12) relativement au véhicule suiveur (14). Le système de localisation (20) comprend : - au moins deux dispositifs de mesure de distance (23) destinés à être portés par le véhicule suiveur (14), chacun étant adapté pour mesurer une distance (D1, D2, D3) d'un point de référence (25, 26, 27) du véhicule suiveur (14), associé au dispositif de mesure de distance (23), au meneur (12), lesdits points de référence (25, 26, 27) étant espacés l'un de l'autre, et - un calculateur (28), programmé pour déduire des distances (D1, D2, D3) mesurées par les dispositifs de mesure (23) une position du meneur (12) relativement au véhicule suiveur (14) L'invention a également pour objet un procédé de guidage correspondant.

Abstract translation: 该引导系统（16）适于引导跟随车辆（14），使其跟随领先（12）。 它包括用于相对于随动车辆（14）定位引导件（12）的系统（20）。 定位系统（20）包括： - 至少两个距离测量装置（23），用于由随动车辆（14）承载，每个距离测量装置适于测量参考点（25）的距离（D1，D2，D3） ，所述参考点（25,26,27）与所述引导件（12）相关联的从动车辆（14）的与所述测距装置（23）相关联的所述从动车辆（26,27），以及 - 计算器 ），其被编程为从由所述测量装置（23）测量的距离（D1，D2，D3）推导出所述引导件（12）相对于所述从动车辆（14）的位置。 本发明的主题也是相应的引导方法。

公开(公告)号：WO2019224170A1

公开(公告)日：2019-11-28

申请号：PCT/EP2019/063041

申请日：2019-05-21

Applicant: THALES

Inventor： THIBOUT, Paul ,  GOSSET, Philippe

IPC: H04N5/225 ,  G03B17/56 ,  H04N5/232

Abstract: La présente invention concerne un système d'observation (10) comportant : - un support (14) présentant plusieurs positions distinctes, - un capteur (18) présentant un système optique (24) présentant un champ au moins hémisphérique, le capteur (18) étant propre à capter des images d'une partie de l'environnement de la plate-forme, le capteur (18) étant solidaire du support (14) et une pupille présentant une surface pupillaire étant définie pour le capteur (18), - un calculateur (20), et - un dispositif de maintien (22) du capteur (18), le dispositif de maintien (22) comportant des éléments de maintien (28) positionnés dans le champ du système optique (24), les éléments de maintien (28) étant configurés pour que, dans toutes les positions du capteur (18), la surface apparente des éléments de maintien (28) sur la pupille du capteur (18) soit strictement inférieure à la surface pupillaire.

公开(公告)号：EP3797510A1

公开(公告)日：2021-03-31

申请号：EP19724838.8

申请日：2019-05-21

Applicant: THALES

Inventor： THIBOUT, Paul ,  GOSSET, Philippe

IPC: H04N5/225 ,  G03B17/56 ,  H04N5/232

公开(公告)号：EP2906998A1

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：EP13766569.1

申请日：2013-09-27

Applicant: THALES

Inventor： GOSSET, Philippe

IPC: G05D1/02 ,  B60W30/165

CPC classification number: B60W30/165 ,  G01D5/3473 ,  G01D5/48 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0209

Abstract: This guidance system (16) is adapted for guiding a follower vehicle (14) in such a way that it follows a leader (12). It comprises a system (20) for locating the leader (12) relative to the follower vehicle (14). The locating system (20) comprises: - at least two distance measuring devices (23) intended to be carried by the follower vehicle (14), each being adapted for measuring a distance (D1, D2, D3) of a reference point (25, 26, 27) of the follower vehicle (14), associated with the distance measuring device (23), from the leader (12), said reference points (25, 26, 27) being spaced apart, and - a calculator (28), programmed to deduce from the distances (D1, D2, D3) measured by the measuring devices (23) a position of the leader (12) relative to the follower vehicle (14). The subject of the invention is also a corresponding guidance method.