公开(公告)号：WO2014186093A1

公开(公告)日：2014-11-20

申请号：PCT/US2014/034897

申请日：2014-04-22

Applicant: THE BOEING COMPANY

Inventor： PERLA, Luis A. ,  MUNK, Clayton Lynn ,  HOLLEY, Stephen Glade

IPC: B23Q9/02 ,  B23K37/02 ,  B23Q9/00

CPC classification number: F16M13/022 ,  B21J15/02 ,  B21J15/105 ,  B21J15/142 ,  B23K31/02 ,  B23K37/0223 ,  B23K37/0282 ,  B23K37/0294 ,  B23K2201/18 ,  B23K2201/24 ,  B23P19/04 ,  B23P2700/01 ,  B23Q9/0007 ,  B23Q9/0042 ,  B23Q9/02 ,  F16C29/004 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/49947 ,  Y10T29/53 ,  Y10T29/53983 ,  Y10T408/03 ,  Y10T408/89

Abstract: A method and apparatus for performing an operation on a structure. In one illustrative embodiment, an apparatus comprises a tool system (122) and a movement system (124). The tool system is configured to perform an operation at a location (130) on a structure (118). The movement system is configured to move the tool system along an elongate frame (116) on the structure to the location.

Abstract translation: 一种用于对结构执行操作的方法和装置。 在一个说明性实施例中，一种装置包括工具系统（122）和移动系统（124）。 工具系统被配置为在结构（118）上的位置（130）处执行操作。 移动系统被配置成沿着结构上的细长框架（116）将工具系统移动到该位置。

公开(公告)号：EP2996839B1

公开(公告)日：2019-11-20

申请号：EP14728722.1

申请日：2014-04-22

Applicant: The Boeing Company

Inventor： PERLA, Luis A. ,  MUNK, Clayton Lynn ,  HOLLEY, Stephen Glade

IPC: B23Q9/02 ,  B23K37/02 ,  B23Q9/00

公开(公告)号：EP2996839A1

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：EP14728722.1

申请日：2014-04-22

Applicant: The Boeing Company

Inventor： PERLA, Luis A. ,  MUNK, Clayton Lynn ,  HOLLEY, Stephen Glade

IPC: B23Q9/02 ,  B23K37/02 ,  B23Q9/00

Abstract: A method and apparatus for performing an operation on a structure. In one illustrative embodiment, an apparatus comprises a tool system and a movement system. The tool system is configured to perform an operation at a location on a structure. The movement system is configured to move the tool system along an elongate frame on the structure to the location.