公开(公告)号：WO1988007708A1

公开(公告)日：1988-10-06

申请号：PCT/US1988001080

申请日：1988-03-30

Applicant: THE FOXBORO COMPANY

Inventor： THE FOXBORO COMPANY ,  BRISTOL, Edgar, H. ,  HANSEN, Peter, D.

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/04

Abstract: Multivariable adaptive feedforward control may be accomplished by detecting the beginning and ending of load transients, characterizing the inputs and process result during the transient by moments, and relating the characterized inputs and process result in a general transfer function model to generate transfer functions relating the input to the output. The transfer functions coefficients are refined with successive disturbances by projecting from the current solution to the nearest point in an updated solution space. The transfer function coefficients of the selected solution are then used in compensators acting on the feedforward inputs to adjust a process control output to counteract the anticipated effects of the inputs.

Abstract translation: 多变量自适应前馈控制可以通过检测负载瞬变的开始和结束，在瞬态过程中表征输入和处理结果，并将特征输入和处理结果与一般传递函数模型相关联，以产生与输入相关的传递函数 到输出。 传递函数系数通过从当前解决方案投影到更新的解空间中的最近点而用连续的扰动进行细化。 然后将所选解的传递函数系数用于作用于前馈输入的补偿器，以调整过程控制输出以抵消输入的预期效果。

公开(公告)号：WO1993004412A1

公开(公告)日：1993-03-04

申请号：PCT/US1992007023

申请日：1992-08-26

Applicant: THE FOXBORO COMPANY

Inventor： THE FOXBORO COMPANY ,  BRISTOL, Edgar, H. ,  HANSEN, Peter, D.

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042 ,  G05B11/42

Abstract: Multivariable adaptive feedforward control may be accomplished by detecting the beginning and ending of a process control disturbance response, characterizing the measured inputs and process output during the disturbance by moments, which comprise time-weighted integrals performed on the process result output and inputs when the disturbance is a measured disturbance, and relating the characterized inputs and process result output in known general transfer function model equations to generate transfer function parameters which are used to calculate the coefficients of feedforward additive or multiplicative compensators.

Abstract translation: 多变量自适应前馈控制可以通过检测过程控制干扰响应的开始和结束，在扰动期间表征测量的输入和过程输出，其中包括对过程结果输出执行的时间加权积分和扰动时的输入 是测量的干扰，并将特征输入和过程结果输出与已知的一般传递函数模型方程相关联，以产生用于计算前馈加法或乘法补偿器系数的传递函数参数。

公开(公告)号：WO1993009481A1

公开(公告)日：1993-05-13

申请号：PCT/US1991007957

申请日：1991-10-28

Applicant: THE FOXBORO COMPANY

Inventor： THE FOXBORO COMPANY ,  HANSEN, Peter, D. ,  BRISTOL, Edgar, H.

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/024

Abstract: An apparatus and method for automatically adjusting the control parameters of a self-tuning controller used to regulate a process having a measured process variable signal. Using the measured process variable signal, an error signal representing a closed-loop response of the process to an upset condition is generated. Local extrema of the error signal is measured and three successive amplitude values are selected to produce measured decay and overshoot characteristics of the error signal. The three successive amplitude values are selected such that the measured decay characteristic is greater than the overshoot characteristic. Based on the measured decay and overshoot characteristics at least one of the control parameters of the controller is automatically adjusted to improve the difference between one of the measured characteristics and a target characteristic.

Abstract translation: 一种用于自动调节用于调节具有测量的过程变量信号的过程的自调节控制器的控制参数的装置和方法。 使用所测量的过程变量信号，产生表示过程到镦粗状态的闭环响应的误差信号。 测量误差信号的局部极值，并选择三个连续的振幅值，以产生误差信号的测量衰减和过冲特性。 选择三个连续的幅度值，使得测量的衰减特性大于过冲特性。 基于测量的衰减和过冲特性，自动调整控制器的至少一个控制参数，以改善测量特性之一和目标特性之间的差异。

公开(公告)号：EP0307466A1

公开(公告)日：1989-03-22

申请号：EP88903693.0

申请日：1988-03-30

Applicant: THE FOXBORO COMPANY

Inventor： BRISTOL, Edgar, H. ,  HANSEN, Peter, D.

IPC: G05B11 ,  G05B13

CPC classification number: G05B13/04

Abstract: On peut obtenir une commande adaptative à action directe à variables multiples en détectant le début et la fin de charges transitoires, en caractérisant par moments les entrées et le résultat du processus pendant ces charges transitoires et en mettant en relation les entrées et le résultat du processus ainsi caractérisés selon un modèle de fonction de transfert général afin de générer des fonctions de transfert mettant l'entrée en rapport avec la sortie. Les coefficients des fonctions de transfert sont affinés avec des distorsions successives par projection de la solution momentanée au point le plus proche d'un espace mis à jour de résolution. Les coefficients de la fonction de transfert de la solution sélectionnée sont utilisés dans des compensateurs qui agissent sur les entrées à action directe afin d'ajuster une sortie de commande du processus et de contrecarrer ainsi les effets prévus des entrées.

公开(公告)号：EP0554442A1

公开(公告)日：1993-08-11

申请号：EP92919090.0

申请日：1992-08-26

Applicant: THE FOXBORO COMPANY

Inventor： BRISTOL, Edgar, H. ,  HANSEN, Peter, D.

IPC: G05B13 ,  G05B11

CPC classification number: G05B13/042 ,  G05B11/42

Abstract: Une commande à action directe adaptative et multivariable peut s'effectuer en détectant le début et la fin d'une réponse de perturbation de la commande d'un procédé, en caractérisant les entrées et sorties mesurées du procédé pendant la perturbation par moments comprenant des intégrales pondérées effectuées sur les entrées et la sortie du résultat du procédé lorsque la perturbation est une perturbation mesurée, et en mettant en relation les entrées et la sortie caractérisées du résultat du procédé sous la forme d'équations modèles générales connues d'une fonction de transfert pour générer des paramètres de fonction de transfert qui sont utilisés afin de calculer les coefficients de compensateurs d'addition ou de multiplication à action directe.

公开(公告)号：EP0307466B1

公开(公告)日：1993-09-29

申请号：EP88903693.5

申请日：1988-03-30

Applicant: THE FOXBORO COMPANY

Inventor： BRISTOL, Edgar, H. ,  HANSEN, Peter, D.

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/04

Abstract: Multivariable adaptive feedforward control may be accomplished by detecting the beginning and ending of load transients, characterizing the inputs and process result during the transient by moments, and relating the characterized inputs and process result in a general transfer function model to generate transfer functions relating the input to the output. The transfer functions coefficients are refined with successive disturbances by projecting from the current solution to the nearest point in an updated solution space. The transfer function coefficients of the selected solution are then used in compensators acting on the feedforward inputs to adjust a process control output to counteract the anticipated effects of the inputs.

公开(公告)号：EP0610189B1

公开(公告)日：1998-04-08

申请号：EP92901622.8

申请日：1991-10-28

Applicant: THE FOXBORO COMPANY

Inventor： HANSEN, Peter, D. ,  BRISTOL, Edgar, H.

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/024

公开(公告)号：EP0554442B1

公开(公告)日：1997-07-23

申请号：EP92919090.8

申请日：1992-08-26

Applicant: THE FOXBORO COMPANY

Inventor： BRISTOL, Edgar, H. ,  HANSEN, Peter, D.

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042 ,  G05B11/42

Abstract: Multivariable adaptive feedforward control may be accomplished by detecting the beginning and ending of a process control disturbance response, characterizing the measured inputs and process output during the disturbance by moments, which comprise time-weighted integrals performed on the process result output and inputs when the disturbance is a measured disturbance, and relating the characterized inputs and process result output in known general transfer function model equations to generate transfer function parameters which are used to calculate the coefficients of feedforward additive or multiplicative compensators.

公开(公告)号：EP0610189A1

公开(公告)日：1994-08-17

申请号：EP92901622.0

申请日：1991-10-28

Applicant: THE FOXBORO COMPANY

Inventor： HANSEN, Peter, D. ,  BRISTOL, Edgar, H.

IPC: G05B13

CPC classification number: G05B13/024

Abstract: Dispositif et procédé servant à ajuster automatiquement les paramètres de commande d'une unité de contrôle à réglage automatique utilisée pour réguler un processus comportant un signal variable de processus mesuré. Un signal d'erreur représentant une réaction en boucle fermée du processus à une condition de dérèglement est produit par l'intermédiaire du signal variable de processus mesuré. On mesure les extrêmes locaux du signal d'erreur et on sélectionne trois valeurs d'amplitude successives, de façon à produire des caractéristiques mesurées de décroissance et de surdépassement du signal d'erreur. On sélectionne les trois valeurs d'amplitude successives, de telle façon que la caractéristique de décroissance mesurée est supérieure à la caractéristique de surdépassement. En se basant sur les caractéristiques mesurées de décroissance et de surdépassement, au moins un des paramètres de commande de l'unité de contrôle s'ajuste automatiquement, de façon à améliorer la différence entre l'une des caractéristiques mesurées et une caractéristique cible.

Abstract translation: 一种用于自动调整用于调节具有测量的过程变量信号的过程的自调节控制器的控制参数的装置和方法。 使用所测量的过程变量信号，产生表示过程到镦锻状态的闭环响应的误差信号。 测量误差信号的局部极值，并选择三个连续的振幅值，以产生误差信号的测量衰减和过冲特性。 选择三个连续的振幅值，使得测量的衰减特性大于过冲特性。 基于测量的衰减和过冲特性，控制器的至少一个控制参数被自动调整以改善测量特性之一和目标特性之间的差异。