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公开(公告)号：CN107852122B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680044796.8
申请日：2016-07-27
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提出了具有线性电动机和对线性电动机的动子进行制动的制动装置的线性致动器的控制装置，具有：磁极位置估算单元，其基于脉冲通电所引起的动子的移动方向来估算动子位于将从0°到360°的磁极位置分割后的多个区间中的哪一个区间；磁极位置设定单元，其以基于由磁极位置估算单元估算出的动子所位于的区间的估算磁极位置进行直流励磁，并将估算磁极位置设定为动子的磁极位置；和制动控制单元，其在由磁极位置估算单元进行脉冲通电之前使制动装置有效，在由磁极位置估算单元对动子所位于的区间进行了估算之后使制动装置无效。
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公开(公告)号：CN102414480B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201080018019.9
申请日：2010-04-09
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H25/2214 , F16H57/0497 , Y10T74/18744 , Y10T74/19744 , Y10T74/19749 , Y10T74/19767
Abstract: 一种的滚动体丝杠装置，其即使搭载有足够量的润滑剂也不会牺牲螺母构件(2)的行程距离，此外，不会损害到螺母构件(2)的散热，并且能够容易进行润滑剂箱(4)更换作业，具备：多数滚动体(5)；在外围螺旋状形成有上述滚动体(5)滚动用的滚行沟槽(10)的丝杠轴(1)；具有该丝杠轴(1)被插通的贯通孔(20)的同时通过上述滚动体(5)螺合在上述丝杠轴(1)的螺母构件(2)；从上述螺母构件(2)的外围面向内围面贯通形成的润滑剂供应孔(29)；装配在上述螺母构件(2)外围面的同时具有润滑剂收容室的润滑剂箱(4)；及从该润滑剂箱(4)竖起的同时随着该润滑剂箱(4)装配在螺母构件(2)的装配动作被插入上述润滑剂供应孔(29)，以前端部接触上述丝杠轴(1)的滚行沟槽(10)的状态涂抹润滑剂的润滑剂涂抹体(43)。
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公开(公告)号：CN107614931B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201680030287.X
申请日：2016-04-12
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够以高刚性支承进行波动运动的第三冠齿轮、还能够提高效率的减速装置。本发明的减速装置具备：第一冠齿轮(1)；第二冠齿轮(2)；以背对背的方式具有与第一冠齿轮(1)对置的对置齿(3a)以及与第二冠齿轮(2)对置的对置齿(3b)的第三冠齿轮(3)；使第三冠齿轮(3)进行波动运动的凸轮部(11、12)。凸轮部(11、12)具有配置于比第三冠齿轮(3)靠第一冠齿轮(1)侧的第一凸轮(11)及配置于比第三冠齿轮(3)靠第二冠齿轮(2)侧的第二凸轮(12)。由第一凸轮(11)与第二凸轮(12)夹持第三冠齿轮(3)，在第一凸轮(11)与第三冠齿轮(3)之间以能够滚动运动的方式夹设有第一滚动体(15)，在第二凸轮(12)与第三冠齿轮(13)之间以能够滚动运动的方式夹设有第二滚动体(17)。
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公开(公告)号：CN107614931A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030287.X
申请日：2016-04-12
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够以高刚性支承进行波动运动的第三冠齿轮、还能够提高效率的减速装置。本发明的减速装置具备：第一冠齿轮(1)；第二冠齿轮(2)；以背对背的方式具有与第一冠齿轮(1)对置的对置齿(3a)以及与第二冠齿轮(2)对置的对置齿(3b)的第三冠齿轮(3)；使第三冠齿轮(3)进行波动运动的凸轮部(11、12)。凸轮部(11、12)具有配置于比第三冠齿轮(3)靠第一冠齿轮(1)侧的第一凸轮(11)及配置于比第三冠齿轮(3)靠第二冠齿轮(2)侧的第二凸轮(12)。由第一凸轮(11)与第二凸轮(12)夹持第三冠齿轮(3)，在第一凸轮(11)与第三冠齿轮(3)之间以能够滚动运动的方式夹设有第一滚动体(15)，在第二凸轮(12)与第三冠齿轮(13)之间以能够滚动运动的方式夹设有第二滚动体(17)。
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公开(公告)号：CN105960549B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580007063.2
申请日：2015-02-09
Applicant: THK株式会社
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2223 , F16H25/2204
Abstract: 滚珠丝杠装置(1)具备具有滚珠循环路(7)的滚珠循环部件(5)。滚珠循环部件(5)通过组合第一分割体(50)与第二分割体(60)而形成。第一分割体(50)具有固定于螺母构件的外表面的固定部(52)。第二分割体(60)具有：一对腿部(63)，其铲起在滚珠负载滚行路中移动的滚珠并且使滚珠返回滚珠负载滚行路；连结部(64)，其对一对腿部(63)之间进行连结并且配置在第一分割体(50)与螺母构件之间；以及一对肩部(62)，它们在两个方向上与第一分割体(50)的侧面(53a、53b)面对而夹持第一分割体(50)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107852122A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680044796.8
申请日：2016-07-27
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P25/064 , H02P21/06
Abstract: 提出了具有线性电动机和对线性电动机的动子进行制动的制动装置的线性致动器的控制装置，具有：磁极位置估算单元，其基于脉冲通电所引起的动子的移动方向来估算动子位于将从0°到360°的磁极位置分割后的多个区间中的哪一个区间；磁极位置设定单元，其以基于由磁极位置估算单元估算出的动子所位于的区间的估算磁极位置进行直流励磁，并将估算磁极位置设定为动子的磁极位置；和制动控制单元，其在由磁极位置估算单元进行脉冲通电之前使制动装置有效，在由磁极位置估算单元对动子所位于的区间进行了估算之后使制动装置无效。
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公开(公告)号：CN107250607A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680011974.7
申请日：2016-03-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高旋转刚性的减速或者增速装置。本发明的减速或者增速装置具备：壳体(1)；第一冠齿轮(11)；支承部(14)，其配置在第一冠齿轮(11)的径向的外侧，将第一冠齿轮(11)支承为相对于壳体(1)能够波动运动且无法旋转；第二冠齿轮(12)，其能够相对于壳体(1)旋转，齿数与第一冠齿轮(11)的齿数不同，且与第一冠齿轮(11)对置；以及凸轮部(5)，其使第一冠齿轮(11)相对于第二冠齿轮(12)倾斜以使第一冠齿轮(11)与第二冠齿轮(12)啮合，并且使第一冠齿轮(11)波动运动以使啮合部位移动。
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公开(公告)号：CN102414480A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080018019.9
申请日：2010-04-09
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H25/2214 , F16H57/0497 , Y10T74/18744 , Y10T74/19744 , Y10T74/19749 , Y10T74/19767
Abstract: 一种的滚动体丝杠装置，其即使搭载有足够量的润滑剂也不会牺牲螺母构件(2)的行程距离，此外，不会损害到螺母构件(2)的散热，并且能够容易进行润滑剂箱(4)更换作业，具备：多数滚动体(5)；在外围螺旋状形成有上述滚动体(5)滚动用的滚行沟槽(10)的丝杠轴(1)；具有该丝杠轴(1)被插通的贯通孔(20)的同时通过上述滚动体(5)螺合在上述丝杠轴(1)的螺母构件(2)；从上述螺母构件(2)的外围面向内围面贯通形成的润滑剂供应孔(29)；装配在上述螺母构件(2)外围面的同时具有润滑剂收容室的润滑剂箱(4)；及从该润滑剂箱(4)竖起的同时随着该润滑剂箱(4)装配在螺母构件(2)的装配动作被插入上述润滑剂供应孔(29)，以前端部接触上述丝杠轴(1)的滚行沟槽(10)的状态涂抹润滑剂的润滑剂涂抹体(43)。
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公开(公告)号：CN110998115B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201880050519.7
申请日：2018-07-17
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供一种减速或者增速装置，其具备：第一冠齿轮；第二冠齿轮，其与第一冠齿轮对置；凸轮部，其以第一冠齿轮与第二冠齿轮啮合的方式使第一冠齿轮相对于第二冠齿轮倾斜，并且以啮合的部位移动的方式使第一冠齿轮进动，凸轮部与输入轴或者输出轴连结；以及滚动体，其夹设于凸轮部与第一冠齿轮之间，凸轮部具有：第一构件，其与输入轴或者输出轴连结；以及钢铁制的第二构件，其具有供滚动体滚行的滚动体滚行部，且不能相对于第一构件相对旋转，第一构件的至少一部分的比重比第二构件的比重小。
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公开(公告)号：CN103261742A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201180061001.1
申请日：2011-12-09
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H25/2418 , F16H25/2204 , F16H25/2214 , F16H25/24 , F16J15/3224 , Y10T74/19702 , Y10T74/19744
Abstract: 提供不在密封件上设置过大的过盈量、通过使密封件可靠地与轴构件接触而能可靠地防止尘埃等从外部侵入直线运动引导装置的移动构件、也能可靠地密封微细的尘埃等的具有高防尘密封功能的密封构件及具有该密封构件的滚珠丝杠装置或直线运动引导装置。密封构件具有安装于移动构件的主体部和与轴构件的外周接触的唇部，所述唇部的轴向上的截面形状具有相对于所述轴向倾斜的斜面，所述主体部具有用于对所述唇部向所述轴构件的径向施力的施力机构，并且在所述斜面侧具有用于加强所述主体部的加强部，在所述唇部的轴向的截面形状中，所述施力机构位于比所述唇部的前端靠近所述加强部侧的位置。
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