公开(公告)号：WO2009033956A1

公开(公告)日：2009-03-19

申请号：PCT/EP2008/061256

申请日：2008-08-27

Applicant: THALES ,  PERRUCHOT, Ludovic ,  RABAULT, Denis ,  SEUGNET, Patrick ,  COCLE, Olivier

Inventor： PERRUCHOT, Ludovic ,  RABAULT, Denis ,  SEUGNET, Patrick ,  COCLE, Olivier

IPC: G01C3/04 ,  G01S17/02

CPC classification number: G01C3/04 ,  F41G3/02 ,  F41G3/06 ,  G01S17/023

Abstract: L'invention concerne un procédé de télémétrie d'une cible effectuée par un opérateur au moyen d'une jumelle qui comprend un capteur d'image (1), un écran d'affichage (2), une unité de traitement et un télémètre laser (4) présentant une fenêtre de tir centrée sur l'axe de visée du laser. Ce procédé comprend les étapes suivantes de : saisie par le capteur d'image (1) d'une image (10) dite réelle incluant l'image de la cible à télémétrer et affichage sur l'écran (2) d'une image stabilisée (20) correspondante, calcul par l'unité de traitement du décalage ΔS entre l'image réelle (10) et l'image stabilisée (20), positionnement de l'image stabilisée (20) sur une position prédéterminée P de l'écran d'affichage, ordre de tir par l'opérateur, calcul du décalage d = ΔS + Δ h , Δ h étant un décalage d'harmonisation prédéterminé, affichage sur l'écran d'affichage d'un élément (23) représentatif de la fenêtre de tir du télémètre, déplacement de cet élément (23) représentatif de la fenêtre de tir vers la position P de l'écran, à une vitesse de déplacement inférieure à une vitesse prédéterminée, et pendant ce déplacement, calcul du décalage d = ΔS + Δ h , Δ h étant un décalage d'harmonisation prédéterminé, déclenchement du tir laser par l'unité de traitement dès que d 0 , D 0 étant prédéterminé.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过双筒望远镜由操作者实现的目标遥测方法，该方法包括图像传感器（1），显示屏幕（2），处理单元和具有点火窗口的激光遥测仪（4） 以激光的视线为中心。 该方法包括以下步骤：由图像传感器（1）捕获所谓的真实图像（10），包括待遥测的目标的图像并在相应的稳定图像的屏幕（2）上显示（ 20）; 由处理单元计算实际图像（10）和稳定图像（20）之间的移位ΔS; 将稳定图像（20）定位在显示屏幕的预定位置P上; 操作人员点火的命令; 移位的计算d =ΣS+Δh，Δh是预定的协调移位; 显示在代表电报仪触发窗口的元件（23）的显示屏幕上; 代表触发窗口的该元件（23）以位移小于预定速度的位置向屏幕的位置P移动，并且在该位移期间，移位的计算d =ΔS+Δh， h是预定的协调转移; 以及一旦d 0被激活，由处理单元触发激光，其中D0是预定的。

公开(公告)号：WO2013156434A1

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：PCT/EP2013/057786

申请日：2013-04-15

Applicant: THALES

Inventor： SEUGNET, Patrick ,  GODIO, Stéphane

IPC: F41G3/02 ,  F41G3/06 ,  F41G3/14

CPC classification number: F41G3/065 ,  F41G3/02 ,  F41G3/06 ,  F41G3/142

Abstract: L'invention concerne un procédé de détermination de corrections de tir d'artillerie sur une cible fixe au moyen d'un système d'observation fixe, apte à être orienté, et équipé d'un dispositif (5) de mesure de l'orientation de sa ligne de visée, d'un télémètre laser (4), de moyens (6) de positionnement, d'un écran de visualisation (1) muni d'un réticule fixe, de moyens d'affichage et de déplacement d'un autre réticule sur l'écran, qui comporte l'étape suivante : - orienter le système d'observation de manière à afficher le réticule central sur l'image de la cible et calculer des coordonnées géographiques de la cible en fonction de la distance fournie par le télémètre, de l'orientation fournie par le dispositif de mesure de l'orientation et de la position du système optronique fournie par les moyens de positionnement. Le tir ayant eu lieu et l'impact de ce tir ne coïncidant pas avec la cible, il comporte les étapes suivantes : - l'orientation du système étant fixe : ⋅ afficher sur l'écran de visualisation un deuxième réticule sur l'image de l'impact et mesurer sur l'écran de visualisation le décalage entre les deux réticules, ⋅ afficher un troisième réticule sur l'écran en une position symétrique de celle du deuxième réticule - orienter le système optronique pour positionner le troisième réticule sur l'image de la cible, le premier réticule coïncidant alors avec l'image du point d'impact, - actionner le télémètre pour obtenir la distance entre le système et l'impact.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用可定向的固定观察系统来确定朝向固定目标的火炮的校正的方法，所述固定观察系统包括用于测量其视线方位的装置（5），激光测距仪（4）， 定位装置（6），具有固定十字准线的显示屏（1）和用于在屏幕上显示和移动另一十字准线的装置，其中该方法包括定向观察系统以显示中心十字线 在目标的图像上，并且基于由测距仪提供的距离，由姿态测量装置提供的姿态以及由定位装置提供的光电系统的位置来计算目标的地理坐标。 在发射之后，撞击和目标不一致的情况下，该方法包括以下步骤，同时系统的方向是固定的：在显示屏上显示第二个十字准线上的冲击和测量图像 在显示屏上，两个十字准线之间的偏移; 在与第二十字准线对称的位置处在屏幕上显示第三十字准线; 定向光电子系统以将第三十字准线定位在目标的图像上，使得第一十字准线与冲击点的图像重合; 并启动测距仪以获得系统与冲击之间的距离。

公开(公告)号：EP2839235B1

公开(公告)日：2017-11-15

申请号：EP13715705.3

申请日：2013-04-15

Applicant: THALES

Inventor： SEUGNET, Patrick ,  GODIO, Stéphane

IPC: F41G3/02 ,  F41G3/06 ,  F41G3/14

CPC classification number: F41G3/065 ,  F41G3/02 ,  F41G3/06 ,  F41G3/142

公开(公告)号：EP2188590B1

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：EP08803282.6

申请日：2008-08-27

Applicant: THALES

Inventor： PERRUCHOT, Ludovic ,  RABAULT, Denis ,  SEUGNET, Patrick ,  COCLE, Olivier

IPC: G01C3/04 ,  G01S17/02 ,  F41G3/02 ,  F41G3/06

CPC classification number: G01C3/04 ,  F41G3/02 ,  F41G3/06 ,  G01S17/023

公开(公告)号：EP2839235A1

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：EP13715705.3

申请日：2013-04-15

Applicant: THALES

Inventor： SEUGNET, Patrick ,  GODIO, Stéphane

IPC: F41G3/02 ,  F41G3/06 ,  F41G3/14

CPC classification number: F41G3/065 ,  F41G3/02 ,  F41G3/06 ,  F41G3/142

Abstract: The invention relates to a method for determining corrections for artillery fire toward a stationary target using a stationary observation system which can be oriented and comprises a device (5) for measuring the orientation of the line of sight thereof, a laser rangefinder (4), a positioning means (6), a display screen (1) provided with a fixed crosshair, and a means for displaying and moving another crosshair on the screen, wherein the method comprises a step of orienting the observation system so as to display the central crosshair on the image of the target, and calculating geographical coordinates of the target on the basis of the distance provided by the rangefinder, the orientation provided by the orientation-measuring device, and the position of the optoelectronic system provided by the positioning means. In the event that, after firing, the impact and the target do not coincide, the method comprises the following steps while the orientation of the system is fixed: displaying, on the display screen, a second crosshair on the image of the impact and measuring, on the display screen, the offset between the two crosshairs; displaying a third crosshair on the screen at a position that is symmetrical to that of the second crosshair; orienting the optoelectronic system in order to position the third crosshair on the image of the target, such that the first crosshair coincides with the image of the point of impact; and actuating the rangefinder in order to obtain the distance between the system and the impact.

Abstract translation: 使用固定观察系统确定朝向固定目标的火炮火修正的方法被定向并配备有测量视线方向的装置，激光测距仪，定位装置和具有固定十字准线的显示屏，显示和移动另一十字线 。 该方法包括：定向观察系统以在目标图像上显示中心十字准线，并使用测距仪提供的距离计算目标地理坐标。 如果在射击之后撞击和目标不一致，则该方法包括：如果方向是固定的：在冲击图像上显示第二十字准线并测量两个十字准线之间的偏移，显示与第二十字准线对称的第三十字准线; 并且定向光电系统以将第三十字准线定位在目标图像上，第一十字准线与冲击点图像重合，并致动测距仪以获得系统与影响之间的距离。

公开(公告)号：EP2188590A1

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：EP08803282.6

申请日：2008-08-27

Applicant: Thales

Inventor： PERRUCHOT, Ludovic ,  RABAULT, Denis ,  SEUGNET, Patrick ,  COCLE, Olivier

IPC: G01C3/04 ,  G01S17/02

CPC classification number: G01C3/04 ,  F41G3/02 ,  F41G3/06 ,  G01S17/023

Abstract: The invention relates to a method of telemetry for a target effected by an operator by means of binoculars, which comprises an image sensor (1), a display screen (2), a processing unit and a laser telemeter (4) having a firing window centred on the line of sight of the laser. This method comprises the following steps of: capture by the image sensor (1) of what is called a real image (10), including the image of the target to be telemetered and display on the screen (2) of a corresponding stabilized image (20); calculation by the processing unit of the shift ΔS between the real image (10) and the stabilized image (20); positioning of the stabilized image (20) on a predetermined position P of the display screen; order of firing by the operator; calculation of the shift d = ΔS + Δh, Δh being a predetermined harmonization shift; display on the display screen of an element (23) representative of the telemeter firing window; displacement of this element (23) representative of the firing window towards the position P of the screen, at a rate of displacement smaller than a predetermined speed, and, during this displacement, calculation of the shift d = ΔS + Δh, Δh being a predetermined harmonization shift; and triggering of the laser shot by the processing unit as soon as d