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公开(公告)号：JP2015050693A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：JP2013182200
申请日：2013-09-03
Inventor： OGAWA YUZO
Abstract: 【課題】カメラを設置することなく、撮影画像上における被写体の大きさ及び鮮明さを容易かつ客観的に把握することができるカメラ設置シミュレータを提供すること目的とする。【解決手段】監視エリアの地図10を保持する地図記憶部58と、カメラ20から見た被写体11の睨み角&thetas;s及びカメラ20の垂直画角&thetas;vの比からなる被写体レシオRsに応じた2以上のクラス領域CA1〜CA4に監視エリアを分割するクラス領域分割部61と、地図10上にカメラ20のシンボルが配置されるとともに、クラス領域CA1〜CA4が示された配置図を生成する配置図生成部57とを備え、地図10上の全領域について、被写体11の位置と、撮影画像に映る被写体11の大きさ及び鮮明さとの関係を分かり易く示すことができる。【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种摄像机安装模拟器，其能够容易且客观地理解拍摄图像上的被摄体的尺寸和清晰度，而无需安装相机。解决方案：照相机安装模拟器包括用于保持地图10的地图存储部分58 分类区域分割部分61，用于根据由相机观看的被摄体11的眩光角度和视力的比率组成的被摄体比例Rs将监视区域分割成多于一个等级区域CA1-CA4 20以及照相机20的垂直视角＆amp; v;以及用于将照相机20的符号排列在地图10上的布置平面图生成部57，并且示出了类别CA1-CA4。 对于地图10上的整个区域，可以更容易地理解被摄体11的位置与拍摄图像中反映的被摄体11的尺寸和清晰度的关系。
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公开(公告)号：JP2015032069A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：JP2013159987
申请日：2013-07-31
Inventor： OGAWA YUZO
Abstract: 【課題】カメラ画像及び平面地図間におけるカメラキャリブレーションの精度を向上させることができる監視装置及び監視装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】平面地図に対し、カメラ画像を射影変換し、マッピング画像を生成する射影変換部103と、平面地図及びマッピング画像を合成した画像合成地図を生成する画像合成部104と、カメラ画像上の予め指定された2以上の参照点、及び、平面地図上の予め指定された2以上の目標点に基づいて、参照点を対応する目標点に一致させる射影変換の変換係数を求める第1キャリブレーション部108と、目標点と共に画像合成地図を表示するディスプレイ装置11と、ユーザ操作に基づいて、目標点の位置を変更する目標点変更部109と、目標点変更部109による変更後の目標点に基づいて、変換係数を補正する第2キャリブレーション部110により構成される。【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够提高摄像机图像与平面地图和监视装置的控制程序之间的相机校准的精度的监视装置。解决方案：监视装置由以下部分构成：投影变换部103 将相机图像投射到平面图，并生成映射图像; 图像合成单元104，其生成通过将平面地图与映射图像合成而获得的图像合成图; 第一校准单元108，其基于相机图像上的两个或更多个预先指定的参考点和平面图上的两个或更多个预先指定的目标点来计算用于使参考点与相应的目标点匹配的投影变换的变换系数; 显示装置11，其显示具有目标点的图像合成图; 目标点改变单元109，其基于用户操作来改变目标点的位置; 以及第二校准单元110，其根据目标点改变单元109的改变之后的目标点来校正变换系数。
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公开(公告)号：JP2013183420A
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：JP2012047982
申请日：2012-03-05
Inventor： OGAWA YUZO
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera control unit which can easily select an appropriate camera as a camera for photographing an arbitrary photographing point in a monitoring area where two or more cameras are installed.SOLUTION: A camera control unit includes: a camera display section 241 for displaying two or more camera symbols 35 on a map image 30 on the basis of an installation position of a camera 10; a cover area storage section DS2 for storing a cover area 37 that can be photographed by the camera 10 for each camera 10; a photographing point designating section 22 for designating an arbitrary photographing point P in a monitoring area 31; a photographing propriety determination section 23 for determining whether the photographing point P can be photographed or not for each camera 10 on the basis of the cover area 37; and a cover area display section 242 for displaying the cover area 37 of one or two or more cameras whose photographing is determined to be possible on the map image 30.
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种相机控制单元，其可以容易地选择适当的相机作为用于拍摄安装有两个或更多个相机的监视区域中的任意拍摄点的相机。解决方案：相机控制单元包括：相机显示器 基于照相机10的安装位置在地图图像30上显示两个以上的照相机符号35的部分241; 覆盖区域存储部分DS2，用于存储可由照相机10针对每个照相机10拍摄的遮盖区域37; 用于指定监视区域31中的任意拍摄点P的拍摄点指定部分22; 一个摄影合规确定部分23，用于根据覆盖区域37确定是否可以针对每个照相机10拍摄拍摄点P. 以及覆盖区域显示部分242，用于在地图图像30上显示拍摄被确定为可能的一个或两个以上的照相机的遮盖区域37。
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公开(公告)号：JP2013257349A
公开(公告)日：2013-12-26
申请号：JP2013207173
申请日：2013-10-02
Inventor： OGAWA YUZO
IPC: G01B11/00
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To verify whether or not camera calibration is accurately performed.SOLUTION: An appropriate position Qi on a photographic image is specified by the operation of a mouse 18 for instance. Then, an image coordinate value (u, v) of the specified position Qi is converted to a coordinate value of world coordinates set to a real space. At the time, it is converted to the world coordinate value on a plane where the height in the real space is zero. Further, the world coordinate value is converted to a two-dimensional coordinate value (α, β) on a map image which is a simulated image of the plane. Then, a marker 46 is displayed at a position Qj according to the two-dimensional coordinate value (α, β) on the map image. When the position Qj of the marker 46 corresponds to the specified position Qi on the photographic image, it is defined that the camera calibration is accurately performed.
Abstract translation: 要解决的问题：验证相机校准是否准确执行。解决方案：通过鼠标18的操作来指定摄影图像上的适当位置Qi。 然后，将指定位置Qi的图像坐标值（u，v）转换为设定为实际空间的世界坐标的坐标值。 当时，它将在实际空间中的高度为零的平面上转换为世界坐标值。 此外，在作为平面的模拟图像的地图图像上将世界坐标值转换为二维坐标值（α，＆bgr;）。 然后，根据地图图像上的二维坐标值（α，bgr），在位置Qj显示标记46。 当标记46的位置Qj对应于摄影图像上的指定位置Q i时，定义相机校准被准确地执行。
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公开(公告)号：JP2013183419A
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：JP2012047981
申请日：2012-03-05
Inventor： OGAWA YUZO
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera control unit which can easily select an appropriate camera as a camera for photographing an arbitrary photographing point in a monitoring area where two or more cameras are installed.SOLUTION: A camera control unit includes: a camera display section 241 for displaying two or more camera symbols 35 on a map image 30 on the basis of an installation position of a camera 10; a photographing area display section 243 for displaying a photographing area symbol 36 showing a photographing point P of the camera 10 and an optical path to the photographing point P on the map image 30; a new photographing area designating section 27 for designating a common new photographing point Pn in the camera 10; a provisional photographing area display section 244 for displaying a provisional photographing area symbol 38 showing the new photographing point Pn and an optical path to the new photographing point Pn on the map image 30; a camera selecting section 28 for selecting the camera 10; and a photographing area changing section 29 for changing the photographing point P of the camera 10 selected by the camera selecting section 28 to the new photographing point Pn.
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种相机控制单元，其可以容易地选择适当的相机作为用于拍摄安装有两个或更多个相机的监视区域中的任意拍摄点的相机。解决方案：相机控制单元包括：相机显示器 基于照相机10的安装位置在地图图像30上显示两个以上的照相机符号35的部分241; 拍摄区域显示部分243，用于在地图图像30上显示示出照相机10的拍摄点P的拍摄区域符号36和到拍摄点P的光路; 用于指定相机10中的普通新拍摄点Pn的新的拍摄区域指定部分27; 临时拍摄区域显示部分244，用于在地图图像30上显示示出新拍摄点Pn的临时拍摄区域符号38和到新拍摄点Pn的光路; 用于选择相机10的相机选择部分28; 以及拍摄区域改变部分29，用于将由照相机选择部分28选择的相机10的拍摄点P改变到新的拍摄点Pn。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2004266633A
公开(公告)日：2004-09-24
申请号：JP2003055918
申请日：2003-03-03
Applicant: Toa Corp , ティーオーエー株式会社
Inventor： OGAWA YUZO , FUJIYOSHI HIRONOBU
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To easily recognize the height and the position of a photographing target point in a three-dimensional space.
SOLUTION: A three-dimensional photographing area including a floor surface 4 is imaged by one master camera 2. On the basis of an image pickup signal of the master camera 2, a two-dimensional imaging screen of the photographing area is displayed on a display device 10. Two-dimensional coordinate positions (U1, V1) which are coordinates, on the two-dimensional picture, of an object on a reference two-dimensional area 4a corresponding to the floor surface 4 on the two-dimensional picture are designated by a mouse of an operation part 14. The two-dimensional coordinate positions (U1, V1) are transformed into first three-dimensional coordinate positions (xw, yw, 0) on the three-dimensional space by a personal computer 8. The height of the object from the floor surface 4 in the three-dimensional space is set by operating the mouse of the operation part 14, and an operation pointer 16 is displayed at that set position.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI-
公开(公告)号：JP2011186727A
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：JP2010050577
申请日：2010-03-08
Applicant: Toa Corp , ティーオーエー株式会社
Inventor： OGAWA YUZO
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for detecting probability of the occurrence of an accident or a case in a predetermined monitoring area. SOLUTION: A monitoring apparatus 1 detects a plurality of moving objects in a monitoring area from a video of a camera 2, detects the probability of the occurrence of an accident or a case based on mutual relationship of positions of the plurality of moving objects and movement information, and records the video in a recording medium while reflecting the detection results. Further, the monitoring apparatus 1 discriminates the height of the probability of the occurrence of a case based on the positions of the plurality of moving objects and the movement information. Further, the monitoring apparatus 1 detects a further detailed accident or case based on mutual relationship of the positions of the moving objects and the movement information in a certain frame in addition to the moving object information in a succeeding frame. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种在预定监视区域中检测事故发生概率或情况的技术。 解决方案：监视装置1从摄像机2的视频中检测监视区域中的多个移动物体，基于多个移动位置的相互关系来检测事故发生的可能性或情况 物体和运动信息，并将视频记录在记录介质中，同时反映检测结果。 此外，监视装置1基于多个移动对象的位置和移动信息，判别出现情况的概率的高度。 此外，监视装置1除了在后续帧中的移动对象信息之外，还基于运动对象的位置和某一帧中的移动信息的相互关系来检测进一步详细的事故或情况。 版权所有（C）2011，JPO＆INPIT
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公开(公告)号：JP2009239821A
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：JP2008086032
申请日：2008-03-28
Applicant: Toa Corp , ティーオーエー株式会社
Inventor： OGAWA YUZO
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To simulate which areas are to be blind areas by walls, in a situation with no camera installed, if the cameras are installed in a location having the walls. SOLUTION: Wall indicators for indicating walls are displayed in desired areas on a top view of a given area. Camera indicators for indicating the cameras are displayed on the area image. A shooting scope of the camera from the camera installing positions is determined. If the shooting scope includes some or all of the wall indicators, blind areas 47a by the walls are determined, and excluding them, a horizontal viewing field indicator 18, which is a projection view of the shooting scope, is displayed on the top view. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
Abstract translation: 要解决的问题：如果相机安装在具有墙壁的位置，则在没有安装相机的情况下，模拟哪些区域是盲墙区域。
解决方案：指示墙的墙壁指示器显示在给定区域的顶视图上的所需区域中。 用于指示相机的相机指示灯显示在区域图像上。 确定相机安装位置的相机拍摄范围。 如果拍摄范围包括部分或全部墙壁指示器，则确定由墙壁划分的盲区47a，并且排除它们，作为拍摄范围的投影视图的水平视野指示器18显示在顶视图上。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT
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公开(公告)号：JP2009217115A
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：JP2008062368
申请日：2008-03-12
Applicant: Toa Corp , ティーオーエー株式会社
Inventor： OGAWA YUZO
IPC: G09B9/00
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To simulate a virtual image to be imaged by a camera by using data of a two-dimensional top view. SOLUTION: This camera picture simulator program is used to simulate an image to be imaged when the camera is arranged at an optional position in a predetermined area and display a part or the whole of image of the top view in the predetermined area based on the data of the top view in the predetermined area in a display device. A scale of the image of the top view, a position of the camera arranged on the image of the top view, a position indicating height of the camera, an angle for installing the camera horizontally and vertically, and an angle of view are optionally set. Three-dimensional graphics being virtual images to be imaged by the camera are prepared based on the set information and the data of the top view and are displayed in the display device. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
Abstract translation: 要解决的问题：通过使用二维顶视图的数据来模拟由相机成像的虚拟图像。 解决方案：当相机布置在预定区域中的可选位置时，该相机图片模拟器程序用于模拟要成像的图像，并且以预定区域为基础显示顶视图的一部分或全部图像 关于显示装置中的预定区域中的顶视图的数据。 可选地设置顶视图的图像的尺度，布置在顶视图的图像上的相机的位置，指示相机的高度的位置，水平和垂直安装相机的角度以及视角 。 基于所设置的信息和顶视图的数据，准备由摄像机成像的虚拟图像的三维图形，并显示在显示装置中。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT
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公开(公告)号：JP2007078354A
公开(公告)日：2007-03-29
申请号：JP2005262649
申请日：2005-09-09
Applicant: Toa Corp , ティーオーエー株式会社
Inventor： OGAWA YUZO
IPC: G01B11/02
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To measure the full length of a photographed object, based on a partial photographed image of the photographed object.
SOLUTION: An upper half of the body in a passerby standing in a preliminarily known position on an Xw-Yw plane is photographed by a video camera 4, in a three-dimensional space specified by Xw, Yw and Zw axes. Two-dimensional coordinates of a head top part of the passerby are settled in a two-dimensional image obtained by the video camera 4, and a personal computer 12 determines a height of the passerby, based on the two-dimensional coordinates and Yw coordinates of the position with the standing passerby.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPITAbstract translation: 要解决的问题：基于拍摄对象的部分拍摄图像来测量拍摄对象的全长。 解决方案：在由Xw，Yw和Zw轴指定的三维空间中，通过摄像机4拍摄在Xw-Yw平面上的预先知道位置的行人中身体的上半身。 路人头顶部分的二维坐标由摄像机4获得的二维图像确定，个人计算机12根据二维坐标和Yw坐标确定路人的高度 站立的路人的位置。 版权所有（C）2007，JPO＆INPIT
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